纣王当政后，奢侈无度，残酷暴虐，商朝酝酿着一场奴隶大暴动。周武王暗中派人到商，察看那里的国情。不久，被派去的人回来报告，商朝坏人当权。武王认为伐商的时机尚未成熟，于是按兵不动。后来，武王又得到报告，商朝的好人全被驱逐，武王认为伐商的时机还是未到。最后，被派出的人报告，商朝黑暗，人们已闭口不敢说话，这时，武王认为灭商的时机已经到来，便率领军队讨伐商纣王。
公元前1066年正月28日，武王挥师渡过黄河，军中前歌后舞、士气高昂，直逼商朝都城，蜀、羌、微等八方诸侯国亦派兵助战。2月4日黎明，武王在牧野誓师，列举纣王四大罪状，尔后，向商朝发起总攻。昏愦的纣王仗恃兵多士众，派出17万大军迎战。两军相遇后，商朝前军突然在阵前暴动起义。倒戈反击。纣兵被杀得尸积如山、血流成河。最后，武王率军一举攻克商的都城朝歌。
后来，人们就把军队临阵转向对方，向原是自己的一方进攻，称为“倒戈”。
