却说卫国在今天河南省黄河北部以及河北、山东的一部分，原为殷商权力中心，古语中殷、卫同音。武王灭商以后，封纣王子武庚于纣王行都朝歌为诸侯，令管叔鲜、霍叔处、蔡叔度分别驻守朝歌周边邶、鄘、卫三国，以监察武庚，史称“三监”。
武王病逝，成王年幼，由周公旦摄行王事，管叔鲜不舒服了，我是老三，要摄也该我先摄！于是，撺掇霍叔、蔡叔，联合武庚以及东夷残商势力，合谋造乱。
周公旦临危不乱，联合召公奭，出动大兵东征。叛乱很快被平定，诛杀首恶武庚，管叔自尽，流放蔡叔，废霍叔为庶民。之后，周公旦将邶、鄘、卫三国合一统称卫国，移封九弟康叔封于此为卫侯，并在此驻守东八师，以镇压反叛的殷顽以及东夷少数民族。西周初年，卫国地域广大且驻扎重兵，周成王命姬封为方伯，以监察中原诸侯，当系后世霸主之职责。后来，成周洛邑建成以后，东八师移防成周，改名为成周八师，但卫国在中原诸侯中依然是名符其实的老大。
姬封十世孙卫武公姬和时，西周遭犬戎之乱，武公带兵平叛，立有大功。传说武公九十五岁而薨，当为东周高寿第一人。公元前757年，其子姬扬袭位，是为卫庄公。
卫庄公娶齐女为夫人，按照古代为女人取名的规则，现在我们就可以称她为庄姜。
庄姜无子，于是庄公又娶了陈国的戴妫为如夫人，这个女人很争气，生下了公子完和公子晋。后来，戴妫死去，庄姜待她的两个儿子如己出。再后来，庄公又弄了个宠妾，生下了公子州吁。
庄姜是个大美女，《诗经》中有《卫风·硕人》一篇便是描写她的：手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蛴，齿如瓠犀，螓首蛾眉。巧笑倩兮，美目盼兮。什么意思呢，就是说庄姜素手纤纤如草芽，皮肤白嫩如玉脂，脖子娇软如幼虫，齿白整齐葫芦子，额头圆润眉细长。盈盈一笑好醉人，美目顾盼真传神。
庄姜不止美还有才，南宋大儒朱熹认为《诗经·邶风·柏舟》即为庄姜所作，可谓中国第一女诗人。
诗中有这么一句：薄言往愬，逢彼之怒。意思是说我加着小心去见他，他正好在发怒。
美是真美，可惜红颜薄命。卫庄公脾气暴燥，庄姜无子想来是他一块心病，美人如此也不免倍受冷落。这种感慨从诗的名字也可看出端倪:柏木之舟坚且坚矣，不过顺水飘摇的一支空船。
对庄姜鼻子不是鼻子脸不是脸，对州吁那可是含在嘴里怕化了。
史载州吁好武，经常和人干仗。庄公是个护孩子的（其实就是溺爱州吁他一个人），得胜了表扬，吃亏了他自己挽起袖子上，关键州吁是国君的儿子，谁敢让他吃亏啊。时间长了，就养成了无法无天，唯我独尊的性格。
老臣石碏看不上了。
石碏是卫侯宗室，父亲字子石，他的后代便以石为氏。
石碏劝谏卫庄公：臣听说一个人爱自己的儿子，一定要以正确的礼法来教导约束他，这样才能使他不走上邪路。骄傲、奢侈、淫荡、逸乐，就是走向邪路的开端（骄奢淫逸，所自邪也）。如果您要立州吁做太子，就应该定下来。要是没这个打算，这样惯着他就会造成祸患。做君主的应尽力去除祸害，现在却反而招致祸害的到来，这恐怕是不可以的吧！
结果呢，卫庄公根本没听进去。
顺便说一下，在州吁的同党中有一个人叫石厚，正是石碏的儿子。
公元前734年，暴脾气的卫庄公薨了，公子完袭位，是为卫桓公。
天子去世谓之崩，所谓山陵崩。诸侯去世谓之薨，通“轰”。士大夫去世谓之卒。崩比薨响亮，薨比卒利索。至于平头百姓那只能叫死，或者是翘辫子了，睡瞌了。《周礼》就是这样，从头到脚都是等级。
卫完是一个善良的人，这也很好理解，一般来说儿子与老子的性格是互补的。但是善良的卫完并不糊涂，继任伊始便将州吁撵滚蛋了。这也是常例，为防止公子作乱，国君常常将兄弟子侄处理掉，心狠的便是找个理由杀了，卫庄公不这么干，充分说明他的善良。他将同母弟卫晋发配到邢国（河北邢台），州吁倒是没说地方，意思就是说生死由己，想怎么混就怎么混，只是别在我身边碍眼。凭我的小人之心，他应该是跑到了京城。但是不久，州吁便回来了。诡谲的孩子自有他的聪明之处，宫中肯定有替他说话的人。再一个，长时间和郑段那个野心家泡在一起，卫桓公也不放心。卫桓公将他安置在国都西门之外，若是以地为氏的话，西门庆或许便是州吁的后代。善良的卫桓公根本想不到，他是在身边安放了一枚定时炸弹。
再说郑国，讨伐公孙滑直到卫都朝歌城下。灭我共邑，围我都城，欺人太甚！卫桓公不干了。
州吁力主发兵抵御，他慷慨激昂，振振有词：水来土掩，兵来将迎，古之理也，又何疑焉？
众大夫都不同意，纷纷劝谏：郑兵前来伐我，皆因帮助郑段父子，不如答之以书，引咎谢罪，不劳师徒，可退郑师。卫桓公是个心软的，采纳了大臣们的建议，就遣使向郑国递交了致歉书，说明了事情的原委。恰值国母武姜替公孙滑求情，乞求庄公为共叔留下一脉，以继其香火。郑庄公便做个顺水人情，还共于卫，撤兵返国。公孙滑留居卫国，收留他国反叛势力，这是国际争端常有之事，达赖不是在美国吗。自此以后，郑卫两国便生了嫌隙。
公元前720年，那是一个明媚的春天，天子周平王崩了，公子州吁一下子看到了机会。
做了五十年窝囊天子，周平王本也到了大去之日，毕竟人生七十古来稀。但是明眼人都知道，他老人家是被气死的。
