李唐王朝建立后，定都长安。从高祖、太宗到高宗（李治）当政时期，是稳定政治、经济逐步恢复发展的阶段。从武则天称帝到玄宗当政之初，经历了一个政治上的多事之秋。玄宗在位的四十多年间，是唐朝的繁荣时期，史称“盛唐”。这一阶段，也是中国封建社会继西汉武帝之后出现的又一个强盛时期。
话说神龙元年（705）11月，一代女皇武则天在洛阳的上阳宫寿终正寝，享年82岁。她的儿子中宗（李显）复位。李显性情庸懦，他的皇后韦氏却是一个权欲强烈的女人，一心想学婆母武则天的样子来行事。还有韦后所生的安乐公主，聪明漂亮，也想学祖母的样子。她纠缠父亲要废掉皇太子李重俊（中宗的庶长子），立自己为皇太女。中宗虽然没有答应，但对这种荒唐要求也没有怪罪发怒。
皇太子李重俊遭受排挤，忍无可忍之下，率领一群禁军将士冲进皇宫，准备杀掉安乐公主及其党羽。但由于起事仓促，再加上禁军临阵反戈，政变未成反遭杀身之祸。
李重俊兵败身死，并未使韦后和安乐公主有所收敛。但朝中大臣不断有人上奏，揭发韦后一伙的逆乱行径。韦后与安乐公主察觉中宗已生疑心，便合谋在食物中下毒，害死了早已患病的中宗。这是公元710年6月发生的事情。
中宗死后，韦后秘不发丧，随即扶立中宗的第四子、16岁的温王李重茂为傀儡皇帝，自己以皇太后身份临朝摄政。韦后将自家的兄弟子侄安排在重要职位上，掌握了朝廷的军政大权。再下来一步，就是让党羽们鼓吹“韦氏宜革唐命”，准备重演武则天称帝代唐的故戏。李唐社稷又一次面临易姓之危。
但是，韦后及安乐公主一伙的对手，却也不可等闲视之。这就是中宗的胞弟相王李旦、胞妹太平公主等人。一场更大的政治较量，已是如同箭在弦上了。
这时的李隆基（李旦第三子），年方26岁，封为临淄王，任职为潞州（今山西长治）别驾。中宗被毒杀时，李隆基已于先一年冬天回到京城。韦后临朝摄政的日子，也是李隆基暗中加紧准备政变的时刻。
李隆基的力量，一是他早就暗中招募的私兵，二是在禁军中结交的豪杰人士。太平公主对侄儿的行动表示赞同和支持，还让儿子薛崇简（任卫尉卿）去协助他。李隆基的秘密活动，被兵部侍郎崔日用所察知，他原是韦后党羽，但他审时度势，决定投向李唐宗室一边。于是，他将韦后一伙准备杀害相王和太平公主的密谋，通报给李隆基，并建议先下手为强。
李隆基得此密报，决定提前行动。6月20日深夜，他乔装潜入宫苑，亲自指挥政变。二鼓时刻，禁军将领葛福顺、内苑总监钟绍京等人，带领禁军和花木工匠，高呼“诛杀韦后，拥立相王”，攻击皇宫北门。守门禁军杀死他们的将领，开门接应李隆基。
韦后在宫中惊闻事变，匆忙披衣奔往飞骑营避难。不料飞骑营兵士也已倒戈，一齐涌上将她杀死，砍下脑袋去向李隆基请功。安乐公主正在房里照镜画眉，被冲进来的军士砍倒在血泊之中。她的驸马武延秀没跑多远，也被杀死。
政变大功告成。天亮之后，李隆基去向父亲禀报。相王拥抱儿子，流泪说：“宗庙社稷没有失坠，全靠你的力量啊！”两天之后，太平公主请少帝重茂让位给相王，少帝不肯。太平公主发怒道：“天下人心都拥护相王，这个位子那是你配坐的。”伸手将少帝拉了下来，然后拥护相王登位，受朝臣拜贺。
在平定韦后一伙的政变中，高力士的表现如何呢？关于这一点，史书上没有多少文字，只是讲李隆基为临淄王时，高力士就已“倾心奉之，接以恩顾。”至于干了些什么有功之事，恐怕不外乎传递消息而已。因为这时高力士的地位尚不重要，他也没有参加6月20日的宫廷夜战。而对李隆基来说，多一个帮手总是好事。
不过，从高力士受到李隆基信任，以及平定韦氏之后，被奏请隶属内坊局（也称太子内坊局），又升任内给事（宦官机构内侍省官员）来看，他对当时复杂险恶的局势，观察把握得清楚而及时。这时的高力士已经27岁，比他的主子李隆基还年长一岁。
下面再说李隆基与姑母太平公主的矛盾冲突。
平难建功，李隆基因之被立为皇太子。而其父李旦（睿宗）却是个性情恬淡，不恋帝位的人，登基一年多后，便下诏传位，自己甘作逍遥太上皇。先天元年（712）8月，李隆基接班称帝。但此时他并未完全掌握政权，朝中的七个宰相里面，竟有四个是投靠在太平公主的门下。
太平公主的性情，与哥哥李旦截然不同。他遇事沉敏，胸怀谋略，富有政治野心，与母亲武则天极为相似。她仗着身为太上皇之妹，参与政变有功，多方干预朝政。先天二年（713）6月，太平公主与她的党羽宰相窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔以及禁军将领常元楷、李慈、李钦等人密议，准备于7月4日举兵，废掉李隆基。
宰相之一的魏知古将太平公主一伙的密谋，立即报告给李隆基。这样，李隆基与嫡亲的伯母韦皇后刀兵相向的血腥未散，又不得不与嫡亲的姑母再起火并。
李隆基召集自己的兄弟岐王隆范、薛王隆业、宰相郭元振、龙武将军王毛仲和亲信大臣姜皎、李令问、王守一、宦官高力士、果毅李守德等人，商议铲除太平公主的具体方案，决定于太平公主发难的前一天，采取行动。
7月3日，王毛仲奉命调集300人马，率领李令问、王守一、高力士等人，以突然袭击方式，先杀掉了宫卫禁军中的太平公主亲信常元楷和李慈，稳住禁军人心。接着又在朝堂上捉拿住宰相萧至忠、岑羲等人，当场斩首。另一宰相窦怀贞外逃后自知难免于死，遂自缢而亡。太平公主闻变逃入山中寺院，三天后回到自己府宅，被赐死于家。她的儿子以及党羽受牵连而死的有数十人。宰相崔先被贬官，后赐死于荆州（今湖北江陵）。
太平公主的势力被消灭后，朝政大权完全集于李隆基手中。这年12月，改年号为“开元”。李唐王朝动荡了七年之久的政治局势，至此才告安定下来。
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