从20世纪20年代起，刘少奇和宋庆龄就互相知晓。刘少奇对坚决执行孙中山三大政策的宋庆龄十分敬佩，宋庆龄也知道刘少奇领导的安源路矿工人大罢工。中华人民共和国成立后，刘少奇和宋庆龄都当选为中央人民政府副主席。在此后近18年的合作共事中，他们之间的工作关系和私人交往都十分融洽，建立了深厚的同志情谊。
1951年冬，刘少奇在南方休养时，特意到南京瞻仰了中山陵并献了花圈，到上海又参观了中山故居。第二天，宋庆龄邀请刘少奇和王光美到她在上海的家里做客，并亲自煮咖啡招待，感谢刘少奇去中山陵。刘少奇说：“孙中山先生是伟大的革命家，是我们的老师。我们现在实行的新民主主义就是继承了孙中山先生的新三民主义。”宋庆龄说：“我一直相信，只有在共产党的领导下，中山先生的主张才能实现。”随后，宋庆龄约刘少奇、王光美同往虹桥俱乐部散步，3人在大草坪上边走边谈，间或在长椅上坐坐，有说有笑，十分亲切。
1952年10月，刘少奇率中国共产党代表团参加了苏共第19次全国代表大会后，因事继续在莫斯科停留了一段时间。1953年1月，宋庆龄率中国代表团出席维也纳世界和平大会后，归国途中也在莫斯科停留并进行参观访问。刘少奇知道宋庆龄希望见到斯大林，便趁同王稼祥在克里姆林宫与斯大林、马林科夫会谈之便，向斯大林特别介绍了宋庆龄对中国革命的巨大贡献，建议斯大林会见她。1953年1月13日，斯大林会见了中苏友好协会总会副会长宋庆龄和中国科学院院长郭沫若。这是斯大林逝世前最后会见的中国客人。
1957年4月，刘少奇到上海时，又同往常一样，和王光美去看望宋庆龄。两人谈起中国共产党正在开展的整风运动。刘少奇说：“孙中山先生很有才华和魄力，献身革命几十年如一日，之所以没有成功，就因为没有一个好党。”宋庆龄点头表示赞同这一见解。刘少奇又说：“共产党吸取了这个教训，才领导革命成功了。现在，我们号召群众帮助我们整风，目的就是使我们党更好。”宋庆龄兴奋地表示：“党中央采取这个态度很好，我相信党一定会越来越好。”稍停，她恳切地向刘少奇提出：“我希望参加共产党。”刘少奇非常高兴，但很慎重地表示：“这是一件大事，我将转报中央和毛主席。”不久，刘少奇和周恩来到她家看望。刘少奇告诉她说：“党中央认真地讨论了你的入党要求，从现在的情况看，你暂时留在党外对革命所起的作用更大些。你虽然没有入党，我们党的一切大事，我们都随时告诉你，你都可以参与。”宋庆龄点了点头表示理解，激动的心情使她的双眼噙满了泪花。确实，在这以后的许多年里，党一直把她看做是自己的同志，她也用共产党员的标准要求自己，与党在政治上保持一致。刘少奇曾对王光美说：“历次关键时刻，宋副主席一向是支持我们党，同人民在一起的。她的贡献甚至超过我们党的一些负责同志。”
刘少奇和宋庆龄在工作上互相尊重、支持；生活上彼此关心、照顾。1960年，因宋庆龄在北京的原住宅交通不太方便，也不大安静，组织上给她调换了一处住所。可由于房子刚粉刷过，有些潮湿，引起她关节不适。正值三年困难时期，中央已有决定无论哪一级都不许盖住房，但考虑到宋庆龄的特殊情况，决定按她的需要另建一处新居，并派人带了设计方案专程去上海征求她的意见。刘少奇叫王光美给宋庆龄写了一封信，请她向有关同志尽量谈出她的需求。宋庆龄很快回信谢绝道：现在国家建设时期，急需款项，不能为我另建新房子，并感谢党中央的关照。1963年，刘少奇出访东南亚4国。宋庆龄非常关心，从礼节、服饰、言谈到生活细节都为刘少奇想到了，并自拟一张单子，写满了许多注意事项，派秘书向王光美详细解释。她知道刘少奇曾患肩周炎，肠胃也不好，所以特别嘱咐王光美说：“到热带地区，不要贪凉，睡觉一定要关冷气，不要吃生冷的东西。”为他们的出访考虑得十分周到细致。
宋庆龄热爱儿童事业。刘少奇知道宋庆龄最爱孩子，就教育自己的孩子热爱宋妈妈，给宋妈妈写信，送自己制作的贺年片、手工和图画等。50年代初期，刘少奇就曾对王光美说：“宋副主席是位伟大的妇女，她坚持孙中山先生的三大政策，不畏强压，坚持革命，同全家都断绝了关系。我们应该多给她一些家庭温暖。”孩子们应邀去宋庆龄家，宋庆龄总是把孩子们拉到身边，亲切慈爱地问这问那。孩子们使宋庆龄在辛勤工作之余，得到一些家庭温暖和欢乐。宋庆龄对刘少奇也十分尊敬，即使在“文化大革命”开始后，她对刘少奇的尊敬也丝毫未减。现在刘少奇纪念馆展出的一本《宋庆龄选集》，就是1966年底宋庆龄送给刘少奇的，上面写着：
“敬爱的刘主席、王光美同志”。
（吴原）
