但雅各宾派从不缺乏领导者，在米拉波的领导下他们反对过穆尼埃，在拉梅特的领导下反对米拉波，又在佩蒂翁和罗伯斯庇尔的领导下反对拉梅特。想进行第二次革命的党派支持那些最激进的活动家，目的是自己能够接近斗争和胜利。如今，这一派终于从附属地位变成独立，开始为自己而战斗。在宫廷的过失和贸然从事的阴谋活动以及国王出走的一系列事件中，这一派明确了自己的目标。因为群众只看到他们和宫廷的联系而并未了解这种联系的实际情况，拉梅特派也受到了群众的指责。由于得到立宪派的支持，他们成为议会中最有势力的一派，他们希望尽早恢复王位，以便停止威胁新制度的争论。
奉命审问的检察官们让路易十六按照他们的意见写了一个声明，以路易十六的名义交给议会以减弱国王出走的恶劣影响。负责研究这个重大问题的七个委员会宣布，没有理由审判路易十六和宣布废黜他。报告之后进行了长时间的热烈讨论，共和派的大部分发言者认为，应该废黜国王，成立一个摄政机构即人民的政府，或者是向人民的政府过渡的政府。巴纳夫则进行了反驳，他用一段引人注意的话结束了发言：“复兴帝国的人们，你们已经展现出消灭滥用权力行为的勇气，和建立明智制度能力，现在应该证明你们用智慧来保护和维持这种制度。国民们以自发的行动对威胁自己的攻击作出了庄严回应，你们也要采取同样的防范措施，让我们的边境有最强固的防卫。但我们在显示力量的同时也要克制我们的态度，要让那些担心我们这里事件的人能够安心，要让在外国关心我们革命的人拥有胜利的机会。这样，你们才能显示出在不同情况下运用各种策略的才能和美德。”
巴纳夫的意见得到了议会的赞许，为了安定民心保证将来的安全，议会宣布：国王如果背弃他对宪法的誓言，率领军队与国民作战，或者允许他人以国王的名义作战，就算实际退位，变成普通公民后不再不可侵犯，人们可以控告他退位后的行为。
议会通过这项法令的当天，共和派便鼓动群众阻挠发布这项命令，由于国民自卫军守卫着会场，议会没有受到威胁。于是他们便发动民众反对这项命令，由《法兰西爱国者》的作者巴黎市调查研究委员会主席布里索草拟了一份请愿书，否认议会的权限，认为国民拥有最高主权，路易十六的出走就是退位，以此要求撤换国王。这份请愿书在7月17日被送到练兵场的祖国祭坛上，无数群众前来签名。
议会将市政官召来，责成他们维持治安。拉法耶特带领军队驱散了人群，但群众再次涌来，丹东和卡米尔·德穆兰站在祭坛上发表了长篇演说。拉法耶特和巴伊率领一千二百名国民自卫军再次来到练兵场，向群众宣读了依法警告群众解散的命令。不肯解散的群众不顾强制命令，用石块袭击国民自卫军，拉法耶特下令向空中开枪警示，但群众毫不畏惧，继续袭击国民自卫军。拉法耶特只得下令开始杀伤性的射击来压制暴动者的反抗，群众惊慌逃散，会场上留下很多尸体。骚动因流血而停止，虽然是迫于不得已才采取镇压行动，可是群众却没有原谅拉法耶特和巴伊。在这场真正的战斗中，尚未强大和巩固的共和派被君主立宪派打败，而练兵场的尝试，则成为8月10日发生的人民运动的前奏。
庇尔尼茨宣言
此时，对路易十六出走满怀希望的逃亡贵族们，因为国王被扣留而惊恐不安。和国王同时出走的王弟则比较幸运，他带着摄政王的名义和权力到了布鲁塞尔，从此逃亡者就只能依靠欧洲其他国家的援助了。军官们离弃了军队，有二百九十名议员抗拒议会发布的命令，布耶给议会写了一封威胁信，并且将路易十六出走的责任承担下来。最后，神圣罗马帝国皇帝、普鲁士王和阿图瓦伯爵在庇尔尼茨会商，发表了着名的8月27日宣言，为进攻法国作准备。
在《庇尔尼茨宣言》中，各国国王都认为法国国王可以随便到任何地方，他们要求恢复法国国王的王位并解散议会。如果要求被拒绝，他们将以战争来威胁法国，所有负有保障法国君主政体责任的强国都会参加这次战争。议会和人民没有被这个宣言吓倒，反而更加愤怒，民众认为欧洲各国君王无权干涉法国政府，也无权向一个伟大的民族发号施令。既然要诉诸武力，法国人民就只有准备抵抗，议会征集了十万国民自卫军，在国境线作好防卫准备。人们确信，处在革命时期而且在国土之内作战的法国人民不可战胜。
这时，议会的制宪工作将近结束，规定了民事关系，税收制度，各种罪行的性质及其起诉、审讯、判刑，以及宪法的总则，在继承、赋税和刑罚等方面基本上贯彻了平等原则。剩下的工作只是将有关宪法的决定汇总为文件并呈交国王批准。人民对拖延过久的事情开始反感，希望选举一批新的国民代表，于是各选举团体决定在8月5日召开会议。但国王在出走瓦雷内之前就决定了，本届议会的代表不能参加下届议会，在这个问题上又出现了分歧，有人漠不关心，有人争权夺利，贵族想制造无政府状态、共和派希望实现统治，这些都拖延了议会的时间。迪波尔曾经徒劳地希望稳定性能够成为政府的一个原则，而不愿每两年便在法律和政见方面进行一次变革。但这恰好是特权阶级和雅各宾派所希望的。
制宪议会在类似的问题上，不是做错就是受到控制。关于大臣的职位，制宪议会决定任何议员都不得兼任大臣职务；在改选问题上，议会则不顾议员反对，决定议员不得连选连任，并规定议员在四年内不能担任国王授予的任何职务。于是不久之后，拉法耶特辞去了国民自卫军司令的职务，巴伊辞去了市长的职务。随着制宪议会结束，这个引人注意的时期也结束了。
制宪议会闭幕
当制宪议会的各项决定汇总成一个文件时，引发了修改这些决定的意图，但这只是尝试并没有结果。宪法制定之后，使它倾向于贵族是不合适的，因为人民也会要求它平民化。为了既承认又限制国民拥有最高权力，议会宣布法国国民有修改宪法的权力，但以三十年内不行使为好。六十名议员将宪法文本呈交给国王，撤销了停止国王行使权力的命令，法律规定给他的禁卫军仍归他指挥。路易十六恢复自由后重新掌政，开始审查宪法。几天后他写信给议会说：“我批准这个宪法，并且对内负责维护它，对外保护它不受侵犯，并将执行它赋予我的一切权力。此外，我郑重宣布放弃在制定宪法过程中曾提出的异议。”这封信受到了群众的热烈欢迎。在拉法耶特的提议下，议会决定赦免那些因国王出走或因与革命事件有关而被控诉的人。
次日，国王亲临议会接受宪法，在群众的热情欢迎中，路易十六重新获得了人民的信任和爱戴。9月29日是议会闭幕的日子，这天国王再次来到会场发表演讲，他说：“诸位先生，在这场持久艰巨的任务中你们表现出孜孜不倦的热情，回到各地后，希望你们能完成最后一项任务，向同胞们讲述这次制定法律的真实意义，并且作出遵守秩序和尊重法律的榜样，使大家能够团结。”全体议员都异口同声地附和：“是的，是的！”结束时，国王进行了亨利四世式的演说：“请你们相信，国王永远是你们最忠实的朋友，我需要大家的爱戴，增进民众的幸福是我的希望，它将鼓舞我的勇气，而在这方面的成功将是对我最好的报偿。”在人们的欢呼中路易十六走出了会场，图雷用强有力的声音说：“制宪议会已经完成了自己的任务，现在宣布闭幕。”
第一次光荣的国民议会结束了。议会表现出果敢、明智、公正的特征，它通过两年坚持不懈的努力，完成了一代人的伟大革命。在开会期间，议会粉碎了贵族的阴谋，得到了人民群众的拥护，从而压制了专制主义和无政府主义。议会的主要错误是没有把领导权交给从事革命的人，而是像那些功成身退、去国出行的古代立法者一样，放弃政权。新的议会没有巩固制宪议会开创的事业，因此应该结束的革命又重新开始了。
1791年的宪法是根据适应法国思潮和局势的原则而制定的，是中等阶级的产物，因为凡是处在统治地位的力量总会占据政府机构。当占统治地位的力量属于个人时，就是专制；当这样的力量属于少数人时，就是特权；只有属于全体人民时，才是权力，而权力才是社会的最后阶段。在经历了贵族执政的封建制度和君主执政的专制制度以后，法国终于达到最后阶段。在公民中间建立了平等，承认了政权机构的委任，实现了新制度下人的地位和政权形式。
这个宪法规定一切权力来自人民，但人民却不执行任何权力，他们只拥有初级选举权，人民的官员在贤明的国民中遴选，然后由贤明的国民组成议会、法庭、行政机关、市政府和国民军队，进而掌握国家的力量和权柄。人民尚未进步到直接参与政权的程度，政权只是偶然和暂时落入他们手中，但他们能够按照社会的真正目的在初级议会中行使权力。社会的真正目的，不是将社会利益作为遗产赐给某一个阶级，而是在各阶级取得这些利益的时候共享这些利益，这就是1791年宪法的主要特点。
