开元末年，高力士曾向玄宗表白说：“臣生于边鄙蛮荒之地，长在升平盛世，身受皇上恩宠三十多年，常心怀粉身碎骨，竭尽忠诚，报答皇上的愿望，以有助于国家的长治久安。”从高力士的一生行事来看，这番话的确是他的肺腑之言。
玄宗即位之初，励精图治，勤于政事。他首先致力于革除武周以来的弊政，仿效太宗当政时的“贞观故事”。史书上盛称的“开元之治”突出表现之一，就是选任贤能。古人有言道：“国家没有贤臣，就是圣人也难治理。”玄宗先后重用久负盛名的姚崇和宋为宰相。姚崇阅历丰富，明于吏道，理政果断，很有魄力，被誉为“救时宰相”。宋为官重“守法持正”，敢于犯颜进谏。姚、宋二人将国事处理得井井有条，后世将他俩与太宗时的名相房玄龄和杜如晦相比，说“前有房、杜，后有姚、宋”，合称为唐代的四大名相。
在姚崇担任宰相职务的第二天，玄宗从打猎的渭川回到京城，姚崇就几个郎官晋升的事向玄宗请示。他连奏三次，玄宗却仰视殿堂顶上，不予答理。姚崇不明玄宗态度，心中不安，急忙退出。这时，高力士在场，轻声进谏道：“陛下刚刚总理万机，宰臣前来请示，陛下应表示可否，为何一言不发呢？”玄宗回答：“朕任命元之（姚崇的字）为相，如果有关国政大事，他自然应当奏闻，与朕共同商议。可象郎官升迁这类小事，他自己决定就行了，为何还要来麻烦朕呢！”
几天后，高力士遇见姚崇，向他传告了玄宗的话。姚崇这才心中明白。玄宗的信任，使姚崇感到非常高兴和激动。
高力士胸怀的忠诚，具体而言就是对玄宗李隆基的。古代的军国大事中，皇太子也就是皇位继承人问题，关系国家根本。而历代皇帝处理此事，总是不免波折。唐玄宗在此事上不仅未能例外，而且弄出了一场惨祸。
自从秦始皇统一天下，确立了皇帝制度后，在天下百姓心中，皇帝君临万民，主宰一切，威权至高无上。每当世乱动荡，总有英雄豪杰四方而起，争夺天下统治权。就是在统一的王朝中，心怀二志企图篡夺皇权的臣子也不乏其人。而在皇室内部，尽管早有历代传下来的嫡长子继承皇位制度，但具体执行起来，并不都是那么顺利。这其中原因颇为复杂，大概言之，一是嫡长子未必个个都是圣明君王的材料；二是皇帝一般都是儿子众多，被立为皇太子的未必就合皇帝老子的心意；三是皇子们最容易不安分守己，争夺皇位以至骨肉相残势所难免。唐玄宗本人，论其圣明，可与曾祖太宗相比；论其残暴，可与前朝隋炀帝相比。在册立太子一事上，他的作为就是后世指责的话柄之一。
玄宗的后妃们共生育了30个皇子，30个公主。皇长子李琮的生母刘华妃，身世事迹史书上没有记载，可见并不得宠。而且，李琮本人在打猎时被野兽抓伤破相，不适宜当太子。开元二年（714），次子李瑛被立为太子。李瑛的生母赵丽妃，容貌美丽，能歌善舞，是玄宗称帝前在潞州任职时所纳。而玄宗本人也特别喜欢音乐歌舞，因此赵丽妃深受宠爱。李瑛能立为太子，正是子以母贵，母宠而立其子。
再说玄宗的皇后王氏，生于官宦人家，曾参预玄宗发动的宫廷事变，两人可谓患难夫妻。不幸的是，王皇后一直不育。于是，她将玄宗另一个妃子杨氏所生的儿子（即肃宗李亨，排行老三）领养过来，关怀慈爱，如同亲生。但册立太子时，王皇后的心愿却未能实现。这使得王皇后心中常怀不安，对玄宗称帝后宠爱武惠妃也是愤然不平，时有牢骚。玄宗内心不悦，但因王皇后处事谨慎，待下有恩，一时不便废掉。王皇后之兄王守一见妹妹失宠，便暗请僧人明悟为之祈神求子，并画写木符佩戴于身。这种迷信做法，在古代属于皇帝最为忌讳的。开元十二年（724）7月，此事被人告发，玄宗立即下令废王皇后为庶人，贬入冷宫。王守一被贬官赐死。10月，王氏忧郁而死，玄宗忆起昔日夫妻之情，心有所悔，下令按一品礼遇安葬。
王皇后死后，武惠妃得宠。她是武则天的侄孙女，与玄宗是表兄妹，从小在宫中长大，十五六岁时被纳为妃子。武惠妃颇能生育，但先生二子一女，接连夭亡。及至寿王李瑁出生，玄宗让送到大哥宁王府中抚养。李瑁在皇子中排行为十八。
武惠妃虽没有皇后头衔，而礼遇实同皇后。寿王长大后深受玄宗钟爱，非其他皇子所能比。开元十四年（726），玄宗想立武惠妃为皇后，但遭到朝臣的反对：“武氏乃不共戴天之仇，其后代岂能为国母！”玄宗心里明白，祖母武则天代唐为周留下的政治阴影太深刻了，若强行其事，就会引起政局波动。
又过了十年光景。这时太子李瑛已近30岁。另外两个皇子老五鄂王李瑶，老八光王李琚，都富有才识，得到父皇喜爱。这哥仨的生母，都已被父皇疏远。因此遇到一起时，总免不了发泄几句埋怨牢骚话儿。而武惠妃早就指使她的女婿、咸宜公主的驸马杨洄暗中监视太子等人。开元二十四年（726）岁末，太子等人相聚，被杨洄探知后密告武惠妃。于是，武惠妃向玄宗哭诉道：“太子他们私下勾结，企图加害臣妾母子，他们还大胆指责陛下。”玄宗听了大怒，立即召来宰相张九龄、裴卿、李林甫，商议废掉太子。
张九龄忠耿正直，他明白玄宗的心思。但他坚持道：“陛下三子都已成人，未闻有过大的错失，为何要听信传言，凭一时喜怒而废掉？太子关系国家根本，切不可轻易动摇！”李林甫这时的地位，排在张九龄之下，当着玄宗的面，他没有明确表态，但退朝后却对高力士说：“这是陛下的家事，何必问外人。”他之所以阳奉阴违，是因为早已暗中巴结武惠妃，表示愿意尽力扶持寿王。
武惠妃得知张九龄态度坚决，悄悄派宫奴牛贵儿前去拉拢疏通。张九龄将牛贵儿大骂之后赶出家门，并立即面奏给玄宗知道。玄宗深受感动，废立太子的风波暂告停息。
然而，没过多久，张九龄和裴卿相继被借故罢免，由李林甫接替了张九龄的职位。开元二十五年（737）4月，武惠妃又指使杨洄诬告太子等人企图谋反，玄宗再次召宰相商议。这回李林甫表态了，还是那句老话：“这是陛下的家事，非臣等所宜干预。”这促使玄宗最终横下决心，立即派宦官于宫中宣旨：将太子及鄂、光二王废为庶人。随即，又将这三个亲生儿子赐死于京城东驿。
武惠妃的梦想即将实现。然而，天不作美，“三庶人”事件之后，她总是恶梦缠身，心惊胆战，恐惧成疾。玄宗命巫士于宫中祈神驱鬼，仍无济于事。12月，武惠妃暴病身亡，享年只有39岁。
这场惨剧，终于使玄宗冷静下来。武惠妃死后，李林甫几次劝玄宗立寿王为太子，玄宗犹豫不决，一拖就是半年多。
开元二十六年（738）5月，54岁的玄宗心力交瘁，愁容满面。这时谨慎机灵的高力士觉得是自己发言的时候了。
“陛下寝食不宁，是否因膳食不合口味？”
玄宗长叹一声道：“力士，你是朕的老奴，难道也不明白朕的心思！”
“陛下忧心伤神，可是为太子的人选？”
“是啊，是啊。”
“陛下何必如此虚劳圣心，推长而立，谁还会有异议！”
“你说得对，你说得对。”高力士的话，使玄宗愁容舒展，定下了主意。6月，三皇子忠王李亨被立为太子。一场宫闱废兴的轩然风波至此终于平息下来。
太子废立一事上，作为近臣，高力士表现出与李林甫不同的性格特点。李林甫善于察言观色，揣测皇上的心意，专以阿谀逢迎为能事，处处将个人权位得失置于国家安危之上。高力士也是善于顺从玄宗心意，但他却是“顺而不谀，谏而不犯”，很会选择时机提出有益的意见，遇到玄宗不高兴时，便不去犯颜进谏。废立太子，高力士的建议最终起了作用，这也反映着内朝宦官与外朝宰相之间的相互抵制争夺，它属于统治集团内部的互相倾轧。既然已经出现分歧斗争，以后的明争暗斗就会愈演愈烈。
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