为巩固边防,翼卫王室,维护明朝统治,太祖朱元璋从洪武三年(1370年)开始,陆续将其二十四个儿子和一个从孙分封到全国各地为王,使其各有封爵,分镇诸地。分封于北方备边的诸王还被授以兵权,其中以燕王的势力最大,有节制沿边兵马的权力。北边诸王长期在北筑城、屯田、训练兵马,实力强盛,逐渐造成尾大不掉之势,这也是“靖难之役”的最主要原因。成祖夺位后,极力削藩,宣宗时又取消了王府护卫,藩王之势大为削弱。
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