天启五年三月二十七日，皇太极与宰赛在郭尔罗斯以西五十里顺利会师，宰赛与皇太极歃血会盟，告祭苍天，宣布内喀尔喀部世代为清国马前卒，永不复叛。会盟之后，三月二十九日大军开拔继续向西前进。
四月初一，清军进入扎鲁特草原，莽古尔泰的先锋军在阿鲁科尔沁附近发现了林丹汗的主力部队。莽古尔泰避其锋芒，率领先锋军北撤至扎鲁特右翼，打算在此等待与皇太极的主力部队汇合。
与此同时，林丹汗的哨骑也发现了莽古尔泰的部队。
“大汗，女真斥候散布原野，他们的大军一定就在附近，咱们追还是不追？”左部大臣济农此时倒是求战心切，他是个嗜血之人，早年间在对明朝的袭掠当中，数他最猖狂，也正因此，林丹汗对其殊为重用，以其为左膀右臂。
但林丹汗却犹豫了：“我大军长途奔袭，已成疲惫之师，而女真以逸待劳，又居兴安岭之危，我贸然北上追击，恐受大乱。”
四月初三，清军主力行至扎鲁特左翼，同日，林丹汗也抵达扎鲁特左翼，蒙清两军正式遭遇。
两军斥候在五里的范围内四处游弋，一面侦查对方的兵力，一面截杀敌方斥候，由于清军地势较高，视野开阔，所以总归是要占些便宜的。慢慢地，蒙古军的损失越来越大，济农认为不能再这样空耗下去。
“大汗，给我一支精兵，我去把左翼的台地拿下来！”
“你要多少人？”
“五千即可！”
林丹汗点了点头，济农立刻拍马而出，到大军之中挑选兵马。不多时，一支五千人的队伍便从大军中鱼贯而出，济农一马当先，向着左翼的台地冲了过去。台地之上的清军斥候立刻洞察到了蒙古军的动向，赶紧向皇太极传信。
“汗王，插汗终于坐不住了！”宰赛兴奋地说到，他是个久经战争的首领，想当初他率领一万兵马袭击后金，结果被努尔哈赤大败，差点成为阶下囚，那一战他犯的错误，和今天的林丹汗如出一辙，他轻敌分兵了。
“宰赛，带上你的八千兵马，从左翼出击，截住这支轻骑。”皇太极稍作沉吟，便有了对策。
宰赛也不推辞，立刻翻身上马，吹一声口哨，“我族健儿，随我杀敌！”
“长生天佑我！”此起彼伏的祷告声从军阵中传出，一队又一队的骑兵不断地向前方跑去，逐渐排成了一个瘦长的菱形阵。
济农的轻骑刚刚踏上台地，还没站稳脚跟，只听得自己的右前方传来一阵阵的口哨嘶鸣，这声音他再熟悉不过，所谓流镝响马，便是由此得名。
“快！跑起来！跑起来！”济农赶紧拍马，面对冲锋的骑兵，站在原地不动就是等死。蒙古轻骑渐渐加速，向着宰赛骑兵的方向迎头冲了过去，就在两军快要碰撞的前一刻，宰赛突然拨转马头，带着大军往右前方转向，与济农错身而过。
电光火石之间，宰赛张臂搭弓，抬手便是一箭，两军此时相隔不到十五米，即使是短弓，穿透力也是惊人，而且宰赛使用的箭头还有特殊之处，在三棱箭头的末端有一处孔洞，弓箭一旦射出，便会响起哨声，此谓“鸣镝”。
“怯薛！”济农一听到这声箭响，心中顿生惊诧，但是此时已经没有时间给他感叹了，宰赛的鸣镝犹如叩响的发令枪，内喀尔喀的骑兵们纷纷抬起短弓，嗤楞楞往济农的大军方向射箭，济农手举着短刀，他和他的士兵们原本是打算正面冲击对方的骑兵，此时却被倾盆的箭雨打蒙了头，惨叫声不绝于耳，他们本来就是轻骑兵，身上大多穿着皮甲，哪里抵挡得住如此近距离的箭矢，多少人当场就成了刺猬，仰面栽倒在地上，被后面的马蹄踏成了肉酱。
济农此时缓过神来，赶紧调转马头向右方跑去，试图和宰赛拉开距离，然而宰赛立刻洞察了济农的意图，也调转马头，像一块狗皮膏药一样，粘在济农的身后，不断用弓箭骚扰他。济农的士兵无奈只能强行扭转身子，朝后射箭还击，但是因为弓箭的方向和奔跑的方向相反，速度天生就慢一截，而且曲身回射瞄准不易，实在是难以对宰赛的士兵造成打击。
“宰赛！欺我不敢战吗！”济农被宰赛气出了火气，使劲一勒缰绳，胯下战马扬蹄长嘶，他身后的一众士兵们也有样学样，纷纷勒马止蹄，宰赛带着大军跟在后面，突然见济农大军勒马，差点避之不及，急急扭转马头，从他的侧面穿了过去。
“不好！”宰赛眉头一紧，只见得济农呛啷一声又抽出短刀，双腿一夹马腹，带着大军就向他冲了过来。
这一次宰赛避无可避，济农率兵杀入宰赛阵中，左劈右砍，顿时血光冲天。宰赛见状，轻叹一声，将短弓插回弓袋，从左身抽出弯刀，大吼一声“长生天佑我！”便向着济农冲了过去，他周围的士兵见状，也纷纷抽出弯刀，追随而去。
两方人马乱战在一起，战事顿时陷入了焦灼。林丹汗看在眼里急在心里，战场上死的每一个人都是察哈尔的精锐，而清军的主力现在都还没出动呢，只有宰赛的士兵在流血。
“皇太极果然有几分本事。”林丹汗目光紧锁，“奥巴，你带两万人，从右面的坡地上去，去帮帮济农。”
林丹汗终究是忍不住了，他必须逼迫清军的主力出来交战，奥巴这两万人马就是一个饵。
林丹汗的动作被山坡上的皇太极看得一清二楚，“林丹汗出兵了，多尔衮，你去截住他。”
“尊令！”多尔衮翻身上马，此时的他身为镶蓝旗旗主，刚刚年满十五岁，这次出征，算是他的主动请缨，因为他哥哥阿济格当初的反叛，他一直担心自己得不到皇太极的信任，这次出征便是他试图证明自己的机会。
多尔衮带着一万兵马冲出阵去，迎头和奥巴撞在一起，奥巴的军队虽然人数众多，但都是疏于训练的牧民，和多尔衮鏖战却讨不到什么便宜。
林丹汗眼见自己的诱饵并没有钓到真正的大鱼，再次陷入了焦虑之中，现在他已经发现自己的兵力数量上处于劣势，质量上也赶不上清军，再这么打下去，他今天恐怕要惨败于此。
短暂的犹豫之后，林丹汗还是下令吹响了撤退的号角。呜呜的号声回响在天际，已经被鲜血染红的济农勒住战马，朝林丹汗的方向望去，再回头看看战场上四处逃奔的士兵，无奈地摇摇头，也拍马往大阵方向跑去。
“插汗想跑！”范文程站在皇太极的身边，眯缝着眼，“切不可纵虎归山啊，王上。草原何其辽阔，若不趁今日毕其功于一役，他日再想与之决战，难上加难。”
皇太极闻言，点了点头，“传令给莽古尔泰，让他从扎鲁特右翼出击，截断插汗的退路！”
十来个传令兵得令，弓背打马，一溜烟往西南方跑去。
林丹汗急急忙忙收拢残兵，奥巴的两万人马只逃回来万余，济农的五千人更惨，只回来了两千多人。虽然心里心疼得不得了，但是为了稳定军心，林丹汗还是露出一副泰山崩于前而不乱的架势，趾高气扬地坐在马上，带着全军往阿鲁科尔沁的方向撤退。
大约行走了半天的路程，林丹汗突然觉得有些不对劲，“你们听到了吗？”他转头试问左右。
“什么？大汗听到什么了？”左右不明所以。
正当所有人勒马环顾的时候，他们西北方向的小土丘上，突然跃出了一片又一片的马队，隆隆的马蹄声回荡在整个草原之上，这正是莽古尔泰的伏兵。
“不好！大汗快走！”济农当机立断，狠狠地踹了一脚林丹汗战马的屁股，胯下之马吃不住痛，长嘶一声，扑腾腾往南方跑去。
莽古尔泰带着一万骑兵一头扎进蒙古大军之中，左冲右突，他身后还跟着两万骑马步兵，他们骑马赶路，抵达阵前便下得马来，从容列阵，然后举着大刀长矛嗷嗷地往蒙古军阵里冲，蒙古军本就新败，士气低迷，如今又突遭袭击，顿时手足无措，除了济农带着一众亲兵精锐左右搏杀，其余人马大都成了无头苍蝇，四处逃奔，以求活命。
傍晚时分，战场上终于沉寂了下来，地上躺满了各式各样的尸体，人和马的血液交织在一起，逐渐汇成一条深红的小溪，映衬着夕阳，泛出粼粼波光。
晚上，皇太极带着主力来到了扎鲁特右翼附近，莽古尔泰向他献上了察哈尔左部大臣济农的项上人头，皇太极大喜，遂赐莽古尔泰忠勇巴图鲁称号。
