道教心性思想的特质，实际上是将作为终极实在的本体之“道”纳入主体之“心”中，也就是把本体内在化。“心为道之器宇”《云笈七签》卷九十四。，“心明则道降，道降则心通”《太上老君内观经》，《云笈七签》卷十七。“道以心得之”，“道之无根，以心为根”《云笈七签》卷三十五、卷六十四。由于本体之“道”和主体之“心”的结合，于是此“心”也开始具有本体色彩。“道者有而无形，无而有情，变化不测，通神群生，在人之身，则为神明，所谓心也。”《太上老君内观经》，《云笈七签》卷十七。“道”、“心”异名同谓，所谓“不废道心”、“精研道心”、“咸生无上道心”《云笈七签》卷三十五、卷四十七、卷六十四。，“道外无心，心外无道，即心即道也”《大道论·分别章》，《道藏》第22册，第899页。，“心等于道，道能于心，即道是心，即心是道，心之与道，一性而然”《三论元旨》，《道藏》第22册，第909页。这样一来，修道也就变成了修心。“教人修道则修心也，教人修心则修道也。”《太上老君内观经》，《云笈七签》卷十七。在“道性论”中对“心”的认识被提到新的高度，由于本体之“心”是依赖主体之心而存在的，只有主体之心清净无染，本体之“心”才会在心中呈现，所谓“万品所起，莫过于心”《云笈七签》卷八十九，引《洞神诫身保命篇》。在此思想基础上，王玄览说：“心生诸法生，心灭诸法灭。若得无心定，无生亦无灭。”《玄珠录》卷下，《道藏》第23册，第629页。杜光庭讲：“圣人清净，理性光明，慧心外无所因，内无所滞。”《道德真经广圣义》卷五十，《道藏》第14册，第566页。司马承祯认为：“心者，一身之主，百神之帅，静则生慧，动则成昏。……学道之初，要须安坐，收心离境，住无所有。因住无所有，不著一物，自入虚无，心乃合道。”《坐忘论·收心》，《道藏》第22册，第892—893页。
道教心性思想对于主体之“心”的认识，仍然恪守了老子“涤除玄览”、“致虚极、守静笃”和庄子“坐忘”、“心斋”等直观体悟的认识方法。
“心”、“性”是《庄子》中的重要概念，陈鼓应先生研究说：“纵览《庄子》全书，约有一百八十次左右谈及‘心’，可知庄子重视的程度。归纳来看，庄子谈‘心’可分三类：一类是客观描述，如前引《在宥》篇及《列御寇》篇言‘心’即是；一类是负面分析，如见于庄子《天地》篇中的‘机心’、‘贼心’等即是；第三类是正面提升，如‘心斋’等即是。”陈鼓应：《老庄新论》第228页，上海古籍出版社，1992年。《庄子》对“性”及相关概念的定义是，“道者，德之钦也；生者，德之光也；性者，生之质也。”(《庄子·庚桑楚》)“物得以生，谓之德；未形者有分，且然无间，谓之命；留动而生物，物成生理，谓之形；形体保神，各有仪则，谓之性。”(《庄子·天地》)庄子继承了老子哲学本源-本体论，认为人和万物的本根是“道”，所得之于道以生者是“德”，德在人和万物之形体方面表现为“性”。庄子又称人的本性为“性命之情”(《庄子·徐无鬼》)。《庄子·骈拇》特别指出“任其性命之情”，“不失其性命之情”。庄子对“心”、“性”的认识，继承了老子“万物莫不尊道而贵德，道之尊，德之贵，夫莫之命而常自然”(《老子·五十一章》)的“常自然”思想，也就是顺应人和万物的天性、自然本性。
在探究关于人的类本质问题上，心性论是可以与人性论相提并论的。与儒家人性论“性善”、“性恶”、“(性)善恶混”诸说相比，道家人性论可称之为无善无恶的自然人性论。道教将此超越善恶之“性”与先天本然之“炁”结合，建构了独具特色的“性命”学说。《真诰》卷五《甄命授·第一》云：“道者混然，是生元炁。元炁成，然后有太极。太极则天地之父母、道之奥也。故道有大归，是为素真。故非道无以成真，非真无以成道。道不成，其素安可见乎？是以为大归也。见而谓之妙，成而谓之道，用而谓之性。性与道之体，体好至道，道使之然也。此说人体自然，与道炁合，所以天命谓性，率性谓道，修道谓教。今以道教使性成真，则同于道矣。”(日)吉川忠夫，麦谷邦夫编，朱越利译《真诰校注》第162页，中国社会科学出版社，2006年。
道教哲学认为“气”和“心”有关联，二者互相影响、相互生成。所谓“心之动息莫不是炁”，“气者心之主”，“今言心为气马，但意到则气到(按：这里的“意”与“心”同义)”《云笈七签》卷五十九、卷六十、卷八十八。同时，“神”、“精神”、“性”等称谓又可以代替“心”。所谓“气为神母”，“精神以气为乘舆”《云笈七签》卷五十九、卷八十七。“气”和“神”的关系是“夫人本生混沌之气，气生精，精生神，神生明。本于阴阳之气，气转为精，精转为神，神转为明”《太平经圣君秘旨》，《道藏》第24册，第599页。而“气之绝累即是神”、“气中有气是我神”《云笈七签》卷四十九、卷五十八。，又说明气和神之间是可以相通并相互影响的。“气之所在，神随所生。神在气即还，神去气即散……气亦成神，神亦成气。”《云笈七签》卷五十六，引《元气论》。“气”与“神”可合二为一，“不知炁者不可与言神”《云笈七签》卷八十八。，“神之与气，在母腹中本是一体之物”《云笈七签》卷六十注。在此思想基础上，《洞渊集》云：“元始天尊者，即天地之精，极道之祖炁也。本生乎自然，消即为炁，息即为神。”《洞渊集》卷一，《道藏》第23册，第835页。说明本体之“心”也可以称之为“神”。
道教心性思想中的“心神”观念，可以理解为形神关系认识论的延伸。道教对于形神关系的典型论述如《养性延命录》所说：“太史公司马谈曰：夫神者生之本，形者生之具也，神大劳则竭，形大劳则毙。……故人所以生者，神也。神之所托者，形也。”“神”只有和“气”结合才能表示生命的存在，《洞玄灵宝斋说光烛戒罚灯祝愿仪》说：“生之所赖，唯神与气。神气之在人身，为四体之命。人不可须臾无气，不可俯仰失神。……气之与神，常相随而行。”
道教哲学把“道”、“气”、“心”联系在一起，使具有实在性特质的“气”和内在性特质的“心”、“性”统归于一身，“形气者为性之府，形气败则性无所存。性无所存，于我何有？远于仙道一也”《云笈七签》卷九三《神仙可学论》。强调“道”在人身，神仙实有、“与道合真”莫向外求，成仙最终要以人身个体为本位，追求个体生命的永恒性。所谓“伺命在我，何求于天”严遵：《老子指归》卷六，第99页，中华书局，1994年。，“我命在我不在天，还丹成金亿万年”《抱朴子内篇·黄白》，《龟甲文》。“我命在我，不属天地”《西升经》卷下《我命章》，《道藏》第11册，第507页。，“我命在我，长生自致”《云笈七签》卷一一四，杜光庭《墉城集仙录叙》。必须通过自我修炼战胜个体生命的终极极限，才能超拔到与宇宙本体——真实之“自然”、永恒之“道”合一的境界。在此思想背景下，“神仙可学”便是顺理成章的了，唐代道教学者吴筠专门撰《神仙可学论》阐述这一观点。“道教把本性和元气论结合起来，是道教区别于佛教的特点，也是道教的优点。”任继愈主编《中国哲学发展史·隋唐》第407页，人民出版社，1994年。
受大乘佛教思想影响，早期道教灵宝派由对肉体成仙真实性的怀疑提出“道”无心论。《本行宿缘经》说：“夫道何谓哉？以无心而应众生。”“道以无心宗，一切作福田。立功无定主，本愿各由人。虚己应众生，注心莫不均。大圣弘至教，亦由雨降天。高陵靡不周，常卑故成渊。海为百川王，是能舍龙鳞。万劫保制用，岂但在厥年？奉戒不暂停，世世善结缘。精思念大乘，会当体道真。”将“道”等同于“无心”，“以无心而应众生”。《本际经》的作者之一刘进喜说：“百姓者，众人之总称也。然圣人无心，有感斯应，应随物感，故以百姓为心，既无心应，亦无不应。”《老子·第四十九章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第207页。“为无为，修道业也；事无事，见道相；味无味，达道理。”《老子·第六十三章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第224页。“有为则政烦，无为则事简，简则易从，烦则难治，六情难治，由其一心之有为。”《老子·第七十五章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第235页。这是对“无心”说的继承、发挥。
其实，“无心”之说亦源自庄子，《庄子·天地》说：“无心得而鬼神服”，《庄子·知北游》说：“无心而不可与谋”等。“无心”之说也是魏晋玄学中的重要命题之一，王弼说：“是以天地虽广，以无为心，圣王虽大，以虚为主。”《老子》第三十八章注。这里的“无”也就是“道”。郭象在《庄子注·逍遥游注》中也讲到“无心”。由此可见，中古道教在借鉴吸收佛教思想进行理论建构的同时，必返观道家哲学原典寻觅理论依据。
《本际经》的“道性论”恪守了道家与道教传统学说，“道法自然”是《老子》的核心命题，在《道性品》中有“云何识真本，道性自然因”的重要问题，表达了道性“皆与自然同”思想。“能否说自然是因位的道性？能否说自然是道性之因？”“《本际经》超越于一般的因果观，不以自然为道性之因。这等于说，不把老子的‘道法自然’一语解释为‘道’效法于自然，而是把‘道法自然’理解为‘道’的法则体现为自然”。“《本际经》认为‘自然’不是因位的‘道性’，而把‘自然’看成‘道性’的同一”。“这也是《本际经》的道性论所显示的不同于佛教佛性论的最富特色的地方。由上可见，《本际经》的道性论可概括为‘自然——真空论’，此论又与《本际经》之本体论相关。”姜伯勤：《论敦煌〈本际经〉的道性论》，《道家文化研究》第七辑，第228页，上海古籍出版社，1995年。
道教的心性思想将“心”分为“欲心”和“善心”两个层面，赋予“心”具有弃恶向善的功能，作为众生修道的理论根据。《本际经》的作者之一刘进喜说：“贪欲无厌谓甚爱，欲甚丧身故云大费。”《老子·第四十四章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第203页。“保养真性，不轻染欲，自爱也。谦卑静退，先物后己，不自贵也。”《老子·第七十二章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第232页。《云笈七签》卷八十九《诸真语论》中说：“善恶所起，本于心。心法不住，攀援是用。所缘者名曰境界，能缘者名之曰心。故万品所起，莫过于心。”天台慧思说：“此心即是自性清净心，又名真如，亦名佛性，复名法身，又称如来藏，亦号法界，复名法性。……问曰：云何名为自性清净心耶？答曰：此心无始以来虽为无明染法所覆，而性净无改，故名为净。何以故？无明染法，本来与心相离故。云何为离？谓以无明体是无法，有即非有。以非有故，无可与心相应。故言离也。既无无明染法与之相应，故名性净。中实本觉，故名为心。故言自性清净心也。”《大乘止观法门》卷一，《大正藏》第46册，第641页。天台慧思对于“自性清净心”的界定，明显带有《老子》“清净无为”之道的意蕴，可视为佛教中国化的一种理论表现形式。由此亦可说明，道教心性思想的理论建构与佛教中国化思想成果的表现形式之一——中国佛学心性论，是水乳交融的。
成玄英说：“心，神也。气，身也。物情颠倒，触类生迷，岂知万境皆空，宁识一身是幻；既而以神使形，驱驰劳役，是以生死之业日日强盛也。”《老子·第五十五章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第489页。李荣说：“夫生我者神，杀我者心，我杀由心，心为死地。若能灰心息虑，不构有为，无死地也。”《老子·第五十章》注，蒙文通：《道书辑校十种》第630页。成玄英和李荣将“心”、“神”对举，此“心”相当于“欲心”、“染心”，而“神”则相当于“道心”，此神也是对心体的另一种诠释。
可见，道性论与道教心性学说都强调“损情去欲”，这既是修道理论的基础，也是对河上公注本“去六情”、“损情去欲”作为养生先决条件的继承发挥《老子河上公章句》认为：“得道之人，损情去欲，五内清净，至于虚极”(六十章)；“治身当除情去欲，使五藏空虚，神乃归之”(十一章)；“情欲断绝，德与道合，就能无所不施，无所不为”(四十八章)；“除情去欲，守中和，就是知道要之门户”(一章)。
《太上灵宝洗浴身心经》《道藏》未收，据唐武周时僧人玄嶷《甄正论》中称：“自唐以来……道士李荣又造《洗浴经》，以对《温室经》。”(按：《温室经》即《佛说温室洗浴众僧经》《大正藏》第52册，第569页。)玄嶷和李荣为同时代人，其说当有所据，可知《太上灵宝洗浴身心经》当为李荣所造无疑另据陈国符先生指出：“按《道藏阙经目录》卷上著录《洞玄灵宝妙本清净沐浴身心经》，又《云笈七签》卷四十一引《沐浴身心经》，洗疑当作沐，或即此书。”(《道藏源流考》上册，207页，中华书局，1963年。)。
《太上灵宝洗浴身心经》云：“天尊告诸四众：‘汝等身心本地清净，实相不动，始终恒一，犹如虚空，去来无碍。但以倒想，随业受行，积邪伪尘，聚贪痴垢，欲恶染性，秽浊缠身。譬如明珠，恒埋粪壤，历劫隐蔽，不显珠光。将来众生，迷真道本，造颠倒业，种邪伪根，埋智慧珠，增烦恼垢，堕生死海，溺贪爱流，驱驰五欲，处魔怨境，烦恼结缚，身心臭秽，随业流转，三恶五道，荫盖正性，沉没玄珠，医本光明，亦复如是。汝等四众，以本分力，汲道性水，采无为香，调智慧汤，居清净室”，又云“复以净观，重修内心邪或烦恼，……内外既净，住法身心，常居道场，断邪伪垢，是名法水洗浴身心。”《中华道藏》第六册，第86页、87页。《太上灵宝洗浴身心经》继承了《本际经》的“道性”思想，“汝等四众，以本身力，汲道性水”，表明众生皆有道性。
《太上灵宝洗浴身心经》又说：“将来众生，迷失道本。”李荣注《西升经》“道自然”句云：“自然者，内无自性，外绝因，待清虚玄寂，莫测所由，名曰自然，不可以自他分其内外，不可以有无定其形质，不可以阴阳定其气象，不可以因缘究其根叶。所谓虚无，自然之大道也。”《西升经集注》卷一，《道藏》第14册，568页。李荣认为作为万物本源的“道”是虚寂，它超越时空和现象界，无形无相，不可言说不可认知。“虚无者，道体也。言尹生思极虚无之体，穷本际之源也。”“有生即具身口意，身口意生从何而得，必由于道，以为元首。”“高天厚地，人伦物类，大小智愚，无有自耳，独化一切，皆本虚无，俱从道生。”“至本空寂，名曰虚无。……虚无生自然，自然生道，故知虚无者，此即道之根本。”《西升经集注》卷四，《道藏》第14册，第570页、572页、573页、586页。李荣“虚无为道本”的道本论不同于同时代成玄英的“无本”道体论，成为唐初道教义学理论转型的一个信号。
如何引导众生与虚寂之道合一，是《洗浴身心经》最终要解决的核心问题。李荣借鉴《佛说温室洗浴众僧经》，编造了通过洗身和修心两个步骤，使众生洗去身心的痴垢达到身心清净。《太上灵宝洗浴身心经》说：“凡诸行道，入静烧香，为己及人，请谢罪福，皆当沐浴，荡涤身心。过此，每月一浴，是其常法。然诸天帝王，敕其男女，依法清净，作五种香水，广开净室，散花烧香，行道礼拜，持斋奉戒，讲说经文，每至年终上八，集仙真圣天中男女，洗濯身形，将劝众生，回向正道，出生死烦劳，汝等宜依此法。至是八日，劝诸男女，及以国王大臣宰辅，天下人民，作法香水，悬诸幡盖，建斋行道，忏悔礼拜，讲诵此经，入清净室，正念安坐。先观身心垢秽，聚积无量邪或，不净尘劳，共成我身，内外贪痴，粗细不净，生老无常，众苦结缚，三业障道，六尘覆心，弥天云翳日月光明。作是观己，了了分明，以法香水，先从首面、皮肤、四肢、五体、六根、九窍，次第灌洗，悉令清净。”《中华道藏》第六册，第86页、87页。李荣将《佛说温室洗浴众僧经》中以七物(七物指燃火、净水、渗豆、苏膏、淳灰、杨枝、内衣)洗浴改为以五种香(五种香是：白芷，能去三尸；桃皮，能避邪气；柏叶，能降真仙；零陵，能集圣灵；青木香，能消秽召真)洗浴“三业”、“六尘”。“外清净已，复以净观熏修内心邪或、烦恼、妄想、执计、贪嗔、痴垢、普令清净。”通过修心使神形合一，进入清虚之境。
§§§第四节“道性”思想的理论嬗变——《本际经》之外的道性论
