上文说到李元霸中了两箭，不过那两箭都没有伤及要害，所以李元霸还是成功逃走了。
李元霸败走之后，卢俊义对先前搭救岳云的人说道：“多谢这位将军相助，敢问将军大名？”
那人答道：“在下岳飞，吾乃李世民军中将领，先前搭救那是因为岳云乃是吾子，不过现在看来怕是回不去李世民军中了。”
关羽劝道：“英雄不如加入我军？以英雄的才能定能够得到重用。”
岳飞暗道：“加入孙策军之后也好照顾岳云，那便答应了吧？”
岳飞笑道：“那便恭敬不如从命了。”
关羽等人与岳飞又说了几句话之后，便一同杀向敌军。关羽等人本想去帮助冉闵对付赵云，不过赵云见到李元霸败走之后也只好调转马头离开。
李世民见到诸葛亮他们率军杀出，便知道今日想要攻下西平郡会十分困难。
但是李世民没有想到诸葛亮，他们军中竟然有这么多猛将，连李元霸也败走了。李世民本想让手下兵马去围攻关羽等人，不过诸葛亮他们的士兵以逸待劳，杀敌都十分的勇猛。李世民手下的兵马去围攻关羽等人的时候诸葛亮他们的士兵便会上前将其杀退。
而这时因为诸葛亮他们分散了李世民他们“火力”的原因，所以西平郡城墙那边的压力要小上很多，因此先前成功登上城墙的敌军士兵都已经被西平守军给击退了。
李世民见此知道今日定然无法攻下西平郡，便只好下令撤退，至于西平郡那就只能从长计议。
诸葛亮见到李世民他们要跑，暗道：“我们是突然出现的，成功杀了李世民他们一个措手不及，所以才能够逼退李世民他们，如此看来，李世民他们并没有想到我们会突然出现。如果我们没有出现的话，李世民他们应该是要准备在今日之内攻下西平郡，因此李世民他们定然不会设埋伏。因为李世民他们需要假装败走才能够引西平守军追击，不过西平守军想要击退李世民他们都十分困难，就算成功击退了也不敢贸然追击，因为西平守军与李世民他们的兵力相差悬殊，李世民他们随时可能会杀西平守军一个“回马枪”。如此看来李世民他们定然不可能设下埋伏，因此我们可以追击。”
诸葛亮喊道：“快追！敌人不可能有埋伏的，可以追击。现在敌军士气低落又疲惫不已，这是一个一举重创敌军的大好时机，千万不可放弃，不然便是放虎归山，后患无穷。”
听见诸葛亮的话后，关羽急忙率领着大军前去追赶李世民等人，而此时城墙上的魏延也认为可以追击，便下令打开了城门，率军冲了出去。
虽然李世民军中的骑兵居多，不过现在李世民军中的马匹都已经有些疲惫了；因此李世民他们一时间也无法甩开诸葛亮他们，一段时间过后，诸葛亮他们依然紧紧的跟在李世民他们后面。
