东汉时期，陈留郡东昏有个奇人，身长八尺六寸，腰宽十围，力气很大，很小的时候就能扛起大鼎。少年时代，由于才干突出，他被任命为当地亭长。
光武帝建国初，他在执金吾府中担任细阳令。每次逢年过节，他都会让犯人休假，允许他们各自回家。对于他的这种做法，犯人们自然感恩戴德，每次都能按时返回监狱。
有一次，有个犯人在家中生了重病，可还是忍受着病痛的折磨，坐着车回到了监狱。等一回到狱中，这个犯人就病死了。事后，他带领手下的官吏，将那个犯人的尸体埋葬在监狱的门外。由此，他的事迹和做法当时几乎无人不知，百姓们对他十分爱戴和感激。
这位被老百姓称颂为通情达理、爱民如子的父母官，就是虞延。
建武二十四年，虞延被光武帝任命为洛阳县令。一到洛阳，虞延就因为抓捕位高权重的外戚门客而震惊朝野。
事情是这样的：光武帝皇后阴丽华之弟、信阳侯阴就家中有个叫马成的门客。依仗阴就是当朝皇后亲弟弟，马成向来横行霸道，奸淫掳掠，无恶不作。当地的老百姓虽然对他恨得咬牙切齿，但却只敢背地里发怒而不敢当面指责。
曾经有些地方官吏，接到过老百姓的报案，但是由于马成与阴氏的特殊关系，最终都不了了之。于是，时间一长，马成便成为洛阳城中胆大妄为且又逍遥法外的恶徒。
虞延到洛阳任职的事情，马成也知道了。但是，向来张扬跋扈的马成，完全没有将这个新任的京官放在眼里。
虞延一上任，接到老百姓的报案后，立刻就把马成抓捕归案，并进行了严厉的审讯。
马成自以为有信阳侯为靠山，在接受虞延审讯的过程中，态度极为蛮横张狂。为了挫败马成的嚣张气焰，虞延对他动用了严刑。
马成被抓的消息，很快传到了信阳侯那里。阴就连忙写了一封书函，派人送到虞延府上，意思是让他手下留情，饶恕了马成。然而，虞延并不理会阴氏的请求，继续拷打马成追问案情。阴氏见事情不成，便一面派人继续送信函给虞延，一面找光武帝告状，说虞延处事不公，乱抓良民，企图污蔑虞延。
为了能让马成认罪伏法，以及制止信阳侯的一再干扰，虞延每次收到阴家的一封书函，都当面告诉马成，并因此加重对马成的量刑，多打两百板子。
在虞延看来，马成就是《晏子春秋》所说的那种依附在国君周围，或者受到权势庇护，而成为人们无可奈何的国家与地方的公害。这样的人，如果一天不除，势必扰乱整个社会秩序的安定。因此，他痛下决心，一定要为民主持公道，依法除害。
与此同时，听了小舅子的进言，光武帝对虞延办案也产生了怀疑。于是，光武帝决定到洛阳县衙，亲自提审关押的犯人。
到了那一天，虞延让所有的犯人都站在公堂上。当着光武帝的面儿，虞延叫犯人们分成两排。犯罪事实已经清楚，并且可以定罪的犯人，站在东边一行；犯罪事实至今没有交待清楚，还需要继续审理的犯人，站在西边一行。
马成混杂在犯人中间，原本他应该往西边站的，他偏往东边站。这时候，虞延走上前来，一把将他抓住，并大声呵斥道：“你这条危害人间的大毒虫，一直以来依仗自己的靠山，目无国法，胡作非为，现在你的事情还没有交待清楚，怎么能往东边站呢？”
马成见状，便假装冤屈，不时地冲堂上的光武帝喊叫：“皇上，我冤枉啊，我冤枉啊！”这时候，站在两旁的士兵在信阳侯的唆使下，拿着刀戟对着虞延，命令他放开马成。
对于虞延的为人处世，光武帝多少是有些了解的。他知道虞延为人光明磊落，执法公允，是不会公然混淆是非的。再加上对现场的观察，光武帝已经基本上看清了事情的端倪。于是，他喝令两边的士兵退下，并对马成说道：“国法昭昭，岂能容你随意践踏。如果你真的犯法了，理应受到惩罚，还不快赶紧退下！”说完，马成被旁边的差役拉到了西边。几天之后，根据确凿的证据和相关的法令，虞延判处马成死刑，并当众斩首。
就这样，平日里依仗自己是皇亲国戚的外戚和豪强贵族们，面对执法不阿的虞延，再也不敢以身试法，胡作非为了。
