北狄听说齐国已经出兵了，就移兵攻打卫国。攻破了卫国的城池，并且杀死了卫君，将卫国的府库洗劫一空。齐国知道之后马上派兵相救，狄兵这才撤退，不过临走的时候还是放了一把火烧毁了城廓。此时管仲派公子无亏带着五百乘车马和三千名甲士去武装卫国，又提议给卫国择地筑城，帮助卫国在楚邱修建宫殿，又运去财物以帮助卫国解除困境。在公元前659年，邢国还没有恢复元气，而狄人此时第二次前来洗劫，邢国马上就派使者向齐国告急。管仲知道之后向齐桓公献策道：“此时狄兵刚刚开始战斗，而邢国此时还有力量与其争斗，如果此时咱们齐国与北狄交战的话，那会功半劳多。咱们不如等待时机，等邢国力不能支的时候，邢国必然溃败，狄兵虽然战胜了邢国，但此时也必然疲惫不堪的。此时咱们齐国坐收渔人之利，以生力军来驱赶疲劳之师，援助溃败的邢国，此所谓力省而多功啊！”桓公听了之后连连点头称是，遂用其谋，托言等候鲁邾的援兵，屯兵于聂地，观望狄兵之间的攻守。等过了两个月之后，邢国军队溃围而出，投奔齐营，齐桓公此时拢寨起兵，狄兵抵敌不住，往北飞驰而去。
管仲国政，发展生产，在数年之后，国中兵精粮足，百姓皆知礼仪，齐桓公想立盟定伯。管仲为他制定了战略方针，对齐桓公说道：“当今天下诸侯，强于齐才甚至多，南有荆楚，西有秦晋，然而他们自逞英雄，不知道尊奉周王，所以不能成其霸业。周王室现在虽然已经衰微，但仍是天下的主人，东迁以来，诸侯不去朝拜，不知君父。大王可以遣使朝周，请天子旨意，大会诸侯，奉天子以令诸侯，内尊王室，外攘四夷。对于诸侯各国，扶持衰弱小国，压制强横的大国，昏乱不听从号令，统率诸侯去讨伐他。海内诸侯都知道了咱们齐国的无私，必定同朝于齐国。这样就不用动武而可以成其霸业了。”齐桓公听了以后大笑道：“嗯，天赐我管仲，真乃天幸也。”随后完全按照管仲所说的去办。公元前684年，桓公遂以周王之命面告诸国，约定三月一日，共会于北杏。管仲献策道：“此番赴会，君奉王命，以临诸侯，根本不必动用兵车。”桓公听从了管仲的意见，果真没有带兵车去。到了三月初一的这一天，宋、陈、蔡、邾四国国君到来，见齐国未用兵车，相顾叹道：“齐桓公诚挚待人以致于此！”各自将本国所带来的兵车退驻二十里之外。五国诸侯相见礼毕，订立盟约，济弱扶贫，以匡周王室，推齐为盟主。
诸侯受命已毕，管仲在这个时候走上台来说道：“现在鲁、卫、郑、曹等国故意违反天意，不来赴会，不能不讨伐。”齐桓公此时站起身来对四位君主说道：“虽然眼下要出兵，但怎奈我国的兵马车辆不足，希望各位一起，咱们同心协力，不知诸君意下如何？”这时陈、蔡、邾三国的君主都表了态，只有宋国的君主没有表态。在这一天的晚上，宋公回到了自己的驻地，对自己的手下叔皮说道：“怎么样，你有没有瞧见齐侯今天的所作所为，太也的狂妄自大了，越级主持诸侯会议，其目的不过是想利用周王的名义来调遣各国的兵力，为他来卖命而矣，唉，看来我国将来也要为他疲于奔命了。”叔皮听了宋公的话之后也说道：“嗯，大王方之有理，不过眼下到会的诸侯还没有一半，看来齐国想借的势力没有聚集起来，如果此时能征服鲁、郑二国的话，那他的霸业必成无疑，如果齐国称霸的话，对咱们宋国没有一丝好处，来参加会议的诸侯国当中，只有咱们宋国乃是大国，如果宋不出兵的话，那么另外三国也会自己解散的，何况我们这次来，只是按照周王的旨意来，现在已经达到了目的，完成了周王的旨意，那咱们还在这里做什么呢，不如咱们回去。”宋公听了他的话之后，同意了叔皮的意见，于五更天乘车偷偷离去了。
第二天，齐桓公听说宋公会议未散偷偷溜了，恼怒非常，打算让促孙湫去追，这时管仲走了过来说道：“且慢，咱们派人去追宋公的话于礼不合，我们可以去请周王的军队去讨伐他，这样才能够名正言顺……然而现在却有比这事更着急的事情在待您去办！”桓公听了以后忙问道：“眼下还有什么事情比这事情还要着急？”管仲说道：“宋国距离远而鲁国离我们近，我们联盟不让鲁国先服从的话，怎么能够让远处的宋国服从呢？”桓公又问道：“那咱们向鲁国戟应该走什么路线呢？”管仲回答道：“济水的东方有个遂国，是鲁国的附属国，国小而弱，只有四个姓氏，如果我们用重兵去包围遂国，理由是他们不来朝见和尊敬我们，攻下遂国之后，鲁国必然有些害怕，这时我们派一个使者去责怪他们不来参加会议，再派人向鲁夫人通信，鲁夫人总想让她儿子和别的国家搞好关系，一定会极力劝说鲁庄公，想鲁侯在内惧母命，外怕兵威的情况下，必然会请求加入联盟的。等鲁侯来的时候再答应他入盟。征服鲁国之后，再把军队转向宋国，借助天子的军队，一定会势如破竹的。”桓公听了之后大笑道：“好，好，真是好主意！”主意打定以后，桓公亲自率军来到了遂城，一次击鼓便攻下了城池，然后把兵驻扎在济水之边。鲁庄公知道了这个消息之后果然有些害怕了，把所有的大臣都叫来商量，最后一致同意与齐讲和。齐鲁二国后来在柯地会盟，卫、曹二国也都派人道歉并请求加入联盟，桓公都同意了他们的要求，并且同他们约定，讨伐宋国之后再定立盟日
