敌骑几次想组织反扑，因岸边崎岖不平，草树丛生，马无法奔跑，且经常自己绊倒，将背上的骑兵甩出了好远，哭爹喊娘，王贵的长枪队是大展神威，跳跃腾挪，越战越勇，步步紧逼，敌骑连连败退，慌忙中不少连人带马跌入襄江，被汹涌的水流卷走。李成万没有想到自己苦心经营的战阵这么快就被击垮，不由大恸。他是彻底服输了，乘着夜色，带着几百名贴身亲随，狼狈逃走了。岳飞追赶不及，就整理军队浩浩荡荡的开进了襄阳城。不久之后，张宪和徐庆也传来了消息，报告说随州已经被攻占。刘豫的部将成益驻守新野，惧各路的残兵败将，准备负隅顽抗。岳飞在襄阳略事休整之后，即派王贵攻打唐州和邓州，张宪攻信阳军，自己率部将王万，分左右两翼，包抄新野。
伪齐兵已经知道岳家军的厉害，远远望“岳”旗号，就吓得魂飞魄散。稍一接战，即溃不成军，岳飞大获全胜。王贵、张宪等将也传来了捷报，说唐州与邓州、信阳等也都陆续收复。至此，襄阳六郡全部被平定。岳飞按预定的计划收复失地，为南宋建立以来第一次，超出朝廷君臣的意料。他们一向听惯了败兵失地的消息，因沮丧而麻木的心不免激活了一下。他们称赞岳飞“机权果达，谋成而动则有功；威信着明，师行而耕者不变。久宣劳于边缰，实悍难于邦家。”升岳飞为靖远节度使、湖北路荆襄潭州节度使。岳飞上书朝廷道：“金人所受惟子女金帛，志已骄惰；刘豫伪齐人心终不忘宋。如以精兵二十万，直捣黄龙，恢复故疆，诚易为也。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利为厚。臣候粮足，即守江北剿戮敌兵。”可是朝廷此时并没有同意岳飞的要求，而是紧急调遣岳飞入洞庭湖剿抚杨么。
杨么原名杨太，曾与钟相一起领导了洞庭湖农民大起义。起义发生在建炎四年建立了大楚政权，改元天载，以“等富贵，均富贵”相号召。起义军攻打城池，屡败官兵，很快蔓延十九个县。一次钟想遭到了官兵的袭击，被俘后不久即遇害，杨么逃过了这次灾难，收集起旧部，占据了龙阳，势力又壮大起来。朝廷派大将去征讨，被打得大败而逃。朝廷只好派出岳飞前去招捕杨么，封他为武昌郡开国侯，兼清远军节度使。岳飞部下多为北方人，不习水战，听说往洞庭湖征召杨么，众将士多有疑惧之色，岳飞鼓励说道：“杨么盘踞洞庭湖，出没于水中，人们都觉得他厉害，不敢去征讨。其实用兵打仗主要看将帅如何谋略与指挥，哪分什么水陆！如果运兵得法，陆战可以胜利，水战同样可以胜利。破杨么我自有良策。大家不用担忧，只需听我的命令，齐心协力，看他杨么能钻到水底去！”众将士都是随岳飞征战多年，知道岳飞不是说大话吹牛皮，便都放下心来，打起了精神。
岳飞虽然给部下打气鼓劲，其实他自己心里也非常清楚，如果用自己的步兵去与杨、么的水兵硬拼，结果不会与前一任一样。以己所短击敌所长，这是兵家最忌讳的事情，他还不会狂妄到一切不顾的地步。军情紧急，开展水上军训或临时招募水师显然是不可能的。这是个非常棘手的问题。它可能使那些平庸将领望而却步，但这却难不倒岳飞。敌人并不是铁板一块，熙熙攘攘为名利而聚集的人不会是没有的，只要谕之以利害，肯定会有人弃而投我，甘为前驱的。这样不就克服了我们的弱点吗？于是，岳飞将部队调配停当以后，立即派遣使者分头去招降杨么属党。不久之后，即传来了消息，说杨么的心腹属下黄佐愿意接受招安。
岳飞听后大喜说道：“黄佐深受杨么器重，要是他能来降，破杨么还有什么可说的！”他打算亲自亲往招抚，可是牛臬与张宪等连忙劝阻道：“黄佐即为杨么的心腹，为什么会降顺呢？这其中恐怕有诈，不得不妨啊！”岳飞听了之后笑着说道：“不入虎穴，焉得虎子！只要能收得黄佐，破杨么就成功了一半了，否则的话，我只能用我的陆军来攻击水寇了，那不是自投湖水吗？”他不由分说，由送信的带路，自己一人，骑着马出了营，去见黄佐。到了黄佐营寨前，岳飞让送信的去报千黄佐，就说岳飞已经到了。黄佐问那送信的道：“岳飞带来了多少人马？”送信之人说道：“只有岳飞一人在此。”黄佐听了之后把部将召集商讨道：“岳飞号令如山，威震中外，如果与他为敌的话，恐怕是万万不能生还的。
再说杨么专横残暴，在他手下从事的话随时都有可能被火并的可能，我经过反复的考虑，认为接受招安最是上策，现在岳飞一人来此，可见他是一个值得信赖的诚实君子，不是欺诈阴险的小人，要是向他归顺，必会受他的善待。我看我们还是打开营寨，迎接他进来吧！”部下们听到之后大多数表示同意，少数几位有异议的也不敢公开表示。于是黄佐就率众来到了寨门，来迎接岳飞。岳飞见到之后赶快下马上前用手抚着黄佐的背，宽慰说道：“你现在能够深明大义，迷途知返，这是非常明智的选择，值得嘉奖。今后要是能够立功，封爵荫子也是很容易的事情。”黄佐等人听了之后深表感谢，并将部众一一介绍给岳飞。岳飞对每个人都温言劝勉，众人无不心悦诚服，都表示愿意听从岳飞的调遣。岳飞见已经打动了黄佐等人，进而说道：“你们本来是大宋臣民，外敌当前，该当共同御侮才是，怎么能随杨么反兴作乱呢？这不是帮着金人灭我大宋吗？我此番前来，就是要宣明大义，使你们能够洗心革面，同卫王室，剿除异族。”
