先锋
春秋时，楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师。许伯曰：“吾闻致师者，御靡旌，摩垒而还。”乐伯曰：“吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。”摄叔曰：“吾闻致师者，右入垒，折馘执俘而还。”皆行其所闻而复。晋人逐之，左右角之。乐伯左射马而右射人，角不能进。
魏于禁、张辽、张郺、徐晃俱为名将。曹操每征伐，咸迭为军锋，还为后拒，御军严整。
晋大将谢玄北镇广陵，时苻坚强盛。玄多募劲勇，刘牢之、何谦、诸葛侃、孙元忠等以骁勇应募，领骁锐为前锋，百战百胜，时号北府兵。敌人畏之，所向必先。
隋杨素驭戎整严，每对阵，先令一二百人赴敌，陷阵则已，如不陷阵而还者，斩之。又令三五百人复进，复如向法。将士恐悚，有必死之心，战无不胜。从素征伐者，微功必录，虽严忍，士亦愿从。
隋窦荣定击突厥，史万岁诣辕门请自效。荣定素闻其名，见而大悦。因遣人谓突厥曰：“当各遣一壮士决胜负。”突厥许诺。因遣一骑挑战，荣定使万岁出应之，万岁驰斩其首而还，突厥大惊，遂引军去。
唐安禄山反，诏关内节度使李嗣业与郭子仪、濮固怀恩等犄角广平王俶收长安，陈于香积寺北澧水之东。嗣业以北庭军为前锋，王思礼为后军，戈鋋鼓鞞，震耀山野，列长阵待之。贼将李归仁初以锐师数来挑战，因攒矢逐之。贼军大至，我师溃乱。嗣业曰：“今若不以身啖寇，决战于阵，万死一生，我军无孑遗矣！”乃脱衣，执长刀，立阵前大呼，当者人马辟易。阵复整，嗣业帅前军各执长刀而进，所向摧靡。
唐逆贼史思明攻河阳，使骁将刘龙仙率铁骑五千临城挑战。龙仙健勇自恃，举右足加马魆上，嫚骂李光弼。光弼登城顾望，谓诸将曰：“孰可取者？”仆固怀恩请行。光弼曰：“此非大将所为。”历选其次，左右曰：“白孝德可。”光弼问所要几何兵，孝德曰：“可独往耳。”光弼壮之，终问所欲。对曰：“愿选五十骑，于军门为继，兼请大军鼓噪，以增气势，他无所用。”光弼抚其背以遣之。孝德挟二矛，策马截流而渡。龙仙见其独来，甚易之，足不降魆。稍近，将动，孝德摇手示之，若使其不动。龙仙不之测，乃止。孝德呼曰：“侍中使余致辞，非他也。”龙仙去十步与之言，亵骂如初。孝德息马伺便，因瞋目曰：“贼识我乎？”龙仙曰：“谁耶？”曰：“我，国之大将，白孝德也。”龙仙曰：“是何猪狗？”孝德发声虓喊，持矛跃而搏。城上鼓噪，马五十骑继进。龙仙矢不暇发，环走堤上，孝德追及，斩首携之而归。
奇兵
战国，秦师伐赵，廉颇为赵将，拒秦。秦使间曰：“秦独畏赵括耳。廉颇易与，且降矣。”会颇军多亡失，数败，坚壁不敢战；又闻秦反间之言，赵王因使括代颇。秦王闻之，乃阴使武安君白起为上将军，令军中有敢泄武安君者斩。括至，则出军击秦军。秦军佯败而走，张二奇兵以劫之。赵军逐胜，追造秦壁。秦壁坚拒，不得入，而秦奇兵二万五千绝赵军后，又五千骑绝赵壁。赵兵分为二，粮道绝，括卒败。
汉王遣韩信击赵，赵师拒于井陉。信与赵军战良久，弃旗鼓走。赵空壁来逐信。信先遣奇兵二千骑，持汉赤帜，从间道依山潜伏，候赵壁空，驰入，乃拔赵帜，立汉帜二千。赵军既攻信，不克，欲归还壁，见汉帜，大惊，遂乱，遁走。赵将斩之，不能禁。汉兵夹击，大破之。
隋高智慧据江南叛，杨素讨之。贼据江岸为营，周亘百余里。船舰初渡，鼓噪而进。来护儿言于素曰：“吴人轻锐，利在舟楫。必死之贼，难与争锋。公且严阵以待之，勿与接刃。请假奇兵数千，潜渡江掩破其壁，使退无所归，进不得战。此韩信破赵之策也。”素以为然，护儿乃以轻舸数百直登江岸，袭破其营，因纵火，烟焰涨天。贼顾火而惧，素因是一鼓破之。
隋末，贼帅卢明月众十余万，军祝阿。河南道讨捕使张须陀邀之，所将才万人，力势不敌。去贼六七里立栅相持，经十余日粮尽。将退，谓将士曰：“贼见兵却，必轻来追我，其众既出，营内即虚。欲以千人袭营，可有大利。此诚危险，谁能去者？”人皆莫对，惟秦叔宝与罗士信愿行。于是须陀委栅而遁，使二人分领千兵潜伏于草莽。既而明月悉兵追之，叔宝、士信驰至栅，栅门闭，不得入。二人超升其楼，拔贼帜，各杀数人，营中大乱。叔宝斩关而纳外兵，因纵火焚其三十余栅，烟焰涨天。明月奔还，须陀却逐之，大破贼众。明月以数百骑遁去，余皆虏之。
李密击宇文化及，精兵良将多有死伤。王世充在东都，乘其敝而击之，率步骑二万营于洛南。李密军于偃师北。世充潜遣二百骑夜伏于邙山，自统其众迟明渡水，人奔马驰以袭密营。密兵出以拒之，阵未成两军已合，伏兵于北山中乘高而下，驰入密营，烧其庐舍。密见营中火发，因而遁走。
东晋末，卢循率众数万，方舰而下。晋相宋武帝率兵拒之，出轻利斗舰，躬提幡鼓，命众军齐力击之。又分步骑于西岸。右军参军庾乐生乘舰不进，斩而徇之，于是众军腾踊争先。军中多万钧神弩，所至莫不摧陷。宋武自于中流蹙之。因风水之势，贼舰悉泊西岸。岸上军先备火具，乃投火焚之，烟焰翳天，贼众大败。追奔，至夜乃归。循等还浔阳。初，分遣步军，莫不疑怪。及烧贼舰，众乃悦服。
晋末，刘道规都督荆州。卢循党徐道覆奄至，道规使刘逋为游军拒之。前军失利，道规壮气愈厉。刘逋自外横击，大破之。初，使逋为游军，众咸言不宜割见力置无用之地。及破道覆，果得游军之力，众乃服焉。
唐太宗尝选精锐千余骑为奇兵，皆皂衣黑甲，分为左右队，队建大旗，令骑将秦叔宝尉迟敬德翟长孙等分统之。每临寇，太宗躬披黑甲，先锋率之，候机而进，所向摧靡。常以少击众，贼徒气慑。
隋突厥犯塞，炀帝令唐高祖与马邑太守王仁恭率众备边。会虏寇马邑，仁恭以众寡不敌，有惧色。高祖谓之曰：“今主上遐远，孤城绝援，若不死战，难以图全。”于是亲选精骑二千，出为游军，居处饮食，随逐水草，一同于突厥。见虏候骑，但驰骑射猎，示若轻之。及与虏相遇，则犄角置阵，选善射者为别队，持满以待之。虏莫能测，不敢决战。因纵奇兵击走之，获其特勒所乘骏马，斩首千万级。
唐开元二年，吐蕃精甲十万寇临洮，王晙率所部二千人，卷甲倍程，与临洮两军合势以拒之。贼营于大来谷口，吐蕃将坌达延又率兵继至。晙乃出奇兵七百人，衣之蕃服，夜袭之。相去五里置鼓角，令前者遇寇大呼，后者击鼓以应之。贼众大惧，疑有伏兵，自相杀伤，死者万计。俄而摄右羽林将军薛讷率众邀击吐蕃，至武衡谷，去大来谷二十里，为贼所隔。晙兵迎讷之军，贼置兵两军之间，连亘数十里。晙夜出壮士，衔枚击之，贼又大溃。乃与讷合军，掩其馀众，追奔至洮水，杀获不可胜数。
韩世忠奏江西湖南寇贼尚多，乞乘胜讨平。广西贼曹成拥余众在郴。韩世忠既平闽寇，旋师永嘉，若将就休息者。忽由广信径至豫章，连营江滨数十里。群贼不虞其至，大惊。世忠遣人招之，成以其众降，得战士八万，遣诣行在，遂移师长沙。时，刘忠有众数万。据白面山，营栅相望。世忠始至，欲急击，宣抚使孟庾不可。世忠曰：“兵家利害，策之审矣！非参政所知。请期半月效捷。”遂与贼对垒。奕棋张饮，坚壁不动，众莫测。一夕，与别将苏格联骑穿贼营，候者诃问，世忠先得贼军号，随声应之，周览以出。喜曰：“此天赐也。”夜伏精兵二千于白面山，与诸将拔营而进。贼兵方迎战，所遣兵已驰入中军，夺望楼，植旗盖，传呼如雷。贼回顾惊溃。麾将士夹击大破之，斩忠首，湖南遂平。
伏
春秋时，卫人以燕师伐郑，郑祭足、原繁泄驾，以三军军其前，使曼伯与子元潜军军其后。燕人畏郑三军，而不虞制人。六月，郑二公子以制人败燕师于北制。
北戎侵郑，郑伯御之，曰：“彼徒我车，惧其侵轶我也。”公子突曰：“使勇而无刚者尝寇而速去之，君为三覆而待之。戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获必务进，进而遇覆必速奔，后者不救，则无继矣，乃可以逞。”从之。戎人之前，遇覆者奔，祝聃逐之，衷戎师，前后击之，尽殪。
春秋时，邲之战，晋士季使巩朔，韩穿帅七覆于敖前，故上军不败。
楚王之丧，吴侵楚，楚将养由基奔命，楚司马子庚以师继之。养由基曰：“吴乘我丧，谓我不能师也，必易我而不戒。子为三覆以待，我请诱之。”子庚从之。战于庸浦，大败吴师。
汉景帝时吴楚反，以周亚夫击之，至霸上，赵涉说亚夫曰：“吴王素富辑死士久矣。此知将军且行，必置人于殽渑之间。然兵事上神密，将军何不从右去？走蓝田，出武关，抵洛阳，间不过差一二日，直入武库。击钟鸣鼓，诸侯闻之，以为将军从天而下也。”亚夫如其计。至洛阳，使吏搜殽渑间，果得吴伏兵。
后汉，荆州刘表遣刘备北侵，至叶，曹操遣将李典与夏侯惇拒之。备一朝烧屯去，惇率诸军追击之。典曰：“贼无故退，疑必有伏。南道窄狭，草木深，不可追也。”惇不听，追之。惇果入贼伏里，典往救，备见救至，乃退。
吕布从东缗，与陈宫将万馀人，来与曹操战，时兵皆出取麦，在者不能千人，屯营不固。操乃令妇人守阵，悉将兵拒之。屯西有大堤，其南林木幽深。布疑有伏兵，乃相谓曰：“曹公多诈，勿入伏中。”引军南屯十馀里。明日复来，操隐兵堤里，出半兵堤外，布益进，乃令轻兵挑战。既合，伏兵乘堤，步骑并进，大败之。
后魏万俟丑奴作乱关中，魏将贺拔岳率兵讨之。岳以轻骑八百北渡渭，杀掠其人以挑之，丑奴大将尉迟菩萨果率步骑二万至渭北。岳以轻骑数十馀与菩萨隔水交言，称扬国威，菩萨自言强盛，往覆数返。时已逼暮，于是各还。岳密于渭南傍水分精骑数十为一处，随地形便置之。明日自将百馀骑隔水与贼相见，岳渐前进，先所置骑随岳而集，骑既渐增，贼不测其多少。行二十里至水浅可济之处，岳便驰马东出，似欲奔遁。贼谓岳走，乃弃兵南渡渭水，轻骑追之。岳东行十馀里，依横冈设伏兵待之。贼以路险不得齐进，前后继至，半渡冈东。岳乃回与贼战，身先士卒，急击之，贼便退走。岳号令所部，贼下马者皆不听杀。贼顾见之，便悉投马。俄而虏获三千人，马亦无遗。遂擒菩萨，仍渡渭北，降步卒万余。
后周将周法尚初自陈来归，陈将樊猛济江讨之。法尚遣部曲督韩朗诈为背己，奔于陈，伪告猛曰：“法尚步兵不愿降北人，皆窃议尽欲叛还。若得军来，必无斗者，自当于阵倒戈耳。”猛以为然，引师急进。法尚乃佯为畏惧，自保于江曲。猛陈兵挑战，法尚先伏轻船于浦中，又伏精锐于古村之北，自张旗帜，逆流拒之。战数合，伪退，登岸投古村。猛舍舟逐之，法尚又疾走。行数里，与村北军合，复前击猛，猛退走赴船。既而浦中伏船取其楫，建周旗帜。猛于是大败，仅以身免。
隋末，李密击宇文化及，精兵良将多有死伤。王世充在东都，乘其敝而击之，率步骑二万营于洛南。李密军于偃师北。世充潜遣二百骑夜伏于邙山，自统其众迟明渡水，人奔马驰，以袭密营。密遽出兵以拒之，阵未成两军已合，伏兵于北山中乘高而下，驰入密营，烧其庐舍。密见营中火发，因而遁走。
唐太宗讨窦建德，至武牢，建德自荣阳西上。太宗以数百骑出武牢东二十馀里以挑之，往往设伏，比至贼营，才四骑而已。贼初见骑少，疑为斥候。太宗谓曰：“我秦王也。”因引弓射之，毙其一将。贼以五六千骑并援枪而进，从者咸失色。太宗谓之曰：“尔但前去，我自殿后。”于是按辔徐行，贼至辄引弓射之，毙一贼。贼惧而止，止而复来，如此再三。每至，必毙贼。乃不敢复逼。太宗引贼入伏内，伏兵相次而发，合击破之。获其大将殷秋、石瓒，斩首数百级。
伏城
哥舒翰充陇右节度副使，先是，吐蕃每至麦熟时，即率步众至积石军获取之，共呼为吐蕃麦庄。前后无敢拒之者。至是，翰使裨将潜引兵至积石军，设伏以待之。吐蕃以五十骑至，翰于城中率骁勇驰击，杀之略尽。余或遁走，伏兵邀击，匹马不还。
郭虔瓘为北庭都获，突厥默啜遣同俄特勒率精骑围逼北庭，虔瓘率众固守。同俄特勒单骑亲逼城下，虔瓘使勇士伏于路左，突起斩之。贼众惧失同俄，相率于城下乞降，请尽军中衣资器仗以赎同俄。及闻其死，三军恸哭，便引退。默啜女婿火拔颉利时与同俄偕领兵，以其死，惧不敢归，遂将其妻归降。
窦建德率众十万来寇范阳，罗艺逆拒之。薛万均谓艺曰：“众寡不敌，今若出门，百战百败。当以计取之，可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之。观贼之势，必渡水交兵。万均请骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”从其言。建德果引军渡水，万均邀击，大破之。明年，建德率众二十万复攻幽州。贼已攀堞，万均与万彻率敢死士百人从地道而出，直掩贼背击之。贼遂溃奔。
晋将镇南将军杜元凯预伐吴乐乡城，晋牙门营将周旨等伏兵乐乡城外。吴都督孙歆先遣军出拒晋将王瀎于上流，大败而还。旨等发伏兵，随歆军而入，敌不觉，直至帐下，虏歆。于是进逼江陵。吴都督将伍延伪请降，而列兵登陴。晋师攻克之。
