从这以后，简狄再也没有回到帝喾的身边。她用石片掘了一个土穴住下，用树叶编织着百叶裙，遮掩着越来越大的肚子。她采集野果充饥，吸饮甘露解渴。不知不觉10个月过去了，就在那个简陋的土穴里，简狄无灾无恙地生下了契。
这就是《诗经·商颂·玄鸟》篇所说的“天命玄鸟，降而生商”的事。古人不知，误传简狄吞了燕子蛋，因而怀孕，生了契。
契初生的时候，天下洪水泛滥，汪洋恣肆，民不聊生。契天性聪颖，白幼熟习水性，又长成一副强健的体魄。20岁时，应大禹之邀，与后稷、皋陶、益共同辅佐大禹治水。提出了“疏川导滞，钟水丰物”的治水方案。即一方面疏导水流，一方面开通沟洫，发展农业种植，开发森林资源，鼓励狩猎畜牧。契还与应龙凿开龙山，穿底柱，把大河疏导成9条支流，导入大海，使中原地区的人们生活很快安定下来了。百姓纷纷从高山、岩穴中迁居到平原上居住了。契的功劳十分显著，不在大禹之下。于是，舜帝命契为司徒，正官位，教化百姓，封在商地，赐契为“子”姓。从此，契在商地以鸟为图腾，树起了凤凰旗，号称商（位于今河南商丘一带），在黄河流域创造着光辉灿烂的中华文化。
贵族世家
大约在禹建立夏朝前契死去了。临终前，契把儿子昭明叫到面前，告诫说：“我死以后，你要好生带领我们子姓商族人生活下去。我们是以畜牧为业的部落，要逐水草而居，去找水源丰富、草木茂盛的乐土安居吧！”
昭明流着眼泪问：“何处是乐土？”
“从前，我跟随大禹治水的时候，足迹遍布九州。北方的冀州一带，地势平坦，水草丰盛……”契没把话说完便离开了人世。
昭明掩埋了父契，带领族人，赶着捕获的牛、马、羊等牲畜，跨过黄河，沿着古河水北行，来到古氐水和古济水流经的砥石（在今天的河北省石家庄以南，邢台以北）。这里水源丰足，草木繁茂，昭明便带领商族人住了下来，发展了大量的畜群，成为一个很富有的氏族。这便引起了周围一些氏族部落的垂涎，经常发生抢夺牲口的争执。昭明死后，他的儿子相土便带领人们赶着畜群，回到了契的封地商。
史籍记载，相土发明了喂牛马的槽子，关牲畜的圈。他驯养牛马，用牛马驮运东西和拉车子。从相土开始，商族人改变了过去的游牧生活，开始在商地定居下来，发展了畜牧和农业生产，逐渐积累了更多的粮食和繁殖了更多的牲畜。商族的势力一天比一天发展壮大起来了。
夏启死后，太康失政。
相土抓住时机，聚集了原有商地氏族，扩大势力范围，不断向东方发动兼并战争。
“相土烈烈，海外有载”。相士很威风地率领商族人，征伐到了海边，海岛，斩杀敌抗者，不断取得胜利，并且向东迂徙到泰山下定居，《左传》称为“东都”。由于相土的势力日益强大，夏王朝便封祖土为司马，辅佐政治，专管征伐的事务。这时相土又迁都商丘。
相土死后，他的儿子昌若继承了夏王朝册封的侯位。昌若死后，儿子曹围继位。曹圈死后，儿子冥继位。冥是相土的曾孙。少康派他治理黄河，受命水正。冥发扬契辅佐大禹治水的精神，效法大禹治水的方法，实地踏查水情，了解水患原因。他发现，当年大禹疏导过的一些河道淤塞泥沙，农田沟洫被冲毁。于是发动黄河两岸的百姓疏通河道，开掘沟渠。并且献出许多牛马，为治水工程驮运器具物资。冥治水，勤勤恳恳，忠于职守，从不懈怠，一直到年迈的时候，仍然巡视黄河水势。因为疲劳过度，长期风餐露宿，体力不支，不慎跌落水中淹死了。《左传·昭公二十九年》记载：“水正日玄冥”。说明冥功德泽于百姓，青史留名。后世将他奉为水神祭奠。
冥有两个儿子。一个叫亥，一个叫恒。冥死后，长子亥继承侯位。古书中称作王亥。
王亥虽然继承了侯位，但是，他没有像父亲那样再做夏王朝的水正。而是带领商族人，专心经营畜牧业。他发现，用马来拉车驮运，虽然方便，但是，中原地区不利于繁殖马匹，而且驯养也不容易。于是，王亥就将牛驯养起来，用牛驾车驮运东西。虽然牛不如马快捷，但是，牛繁殖得快，容易驯养，力量也比马大。于是，王亥就在中原发展了大批的牛群。
王亥驯服了牛做驮运工具，经常赶着牛马，驮着土特产在东方各地区部落之间进行物产交换。由于王亥和各部落之间的货贸交换次数日益频繁，人们都知道他是商族人，于是简称他为商人。后世把生意人叫作“商人”，就是源于王亥服牛负贩的故事。
有一年，王亥和弟弟王恒，带领商族一队人马，赶着牛羊，驮着从东方各部落换来的物品，向北跨过黄河，长途跋涉，来到在易水流域居住的有易部落，准备用牛羊和土特产，与有易部落交换一些粮食和当地特产。有易部落酋长棉臣举行了隆重的欢迎仪式，设宴招待王亥兄弟。饮宴中，棉臣叫来族女，跳干羽舞、唱流行歌助兴。王亥兄弟十分高兴，酒便喝得多了，对侍宴的有易部落姑娘动手动脚，调戏耍笑。棉臣看在眼里，怒在心头，宣布罢宴，趁夜深人静之时，派人杀死王亥，扣下了全部牛羊和物品。王恒侥幸逃回商丘。
王亥死后，儿子上甲微继位商侯。决心为父报仇。便亲自出访河伯，说服河伯联合出兵，讨伐棉臣。有易部落酋长棉臣闻讯大惊，召集族人抵抗。
双方在易水岸边展开了厮杀。商族人一心要为王亥报仇雪恨，河伯部落也要伸张正义，个个拼命，人人奋勇，只杀得有易部落节节败退，全族覆没。棉臣也在混战中被商族人杀死。
上甲微和河伯瓜分了有易部落的财产和俘虏以后，迁居殷地（在今天的河南省安阳市一带）。从此，上甲微名声大噪，各部落、侯国对商族人另眼桐看，不敢轻易冒犯。
上甲微死后，儿子报乙继位商侯。报乙死后，儿子报丙继位商侯。报丙死后，儿子报丁继位商侯。报丁死后，儿子主壬继位商侯。主壬死后，儿子主癸继位商侯。他们都没有什么作为。主癸又称示癸，死后由儿子汤继位商侯。
成汤革命
汤是帝辛的高祖，商王朝的奠基人。汤又名履。古书上说：“汤有七名”。史籍中记载的名字有：“汤”、“成汤”、“武汤”、“商汤”、“天乙”、“天乙汤”、甲骨文中称：“唐”、“戍”、“大乙”、“天乙”。
商汤继主癸为商侯的时候，正值夏桀暴虐无道、残害百姓、侵夺诸侯、天怒人怨之际。
商汤是一个很有头脑的聪明人。他继承先人绪业，注意商贸活动，发展农牧生产，招贤纳士，善于听取建言，使商族的势力不断扩大，商汤的声望也越来越高了。
夏桀为了限制商族势力的发展，曾将汤召到夏都，无来由地囚禁在夏台。由于商汤深得百姓和各部落侯国的拥护，夏桀不得已释放了商汤。
商汤被释放以后，“诸侯八泽来朝者六国”。这时的商族人，经过13世的惨淡经营，已经发展成了一个具有号召力、天下归心的大国诸侯了。商汤选准有利时机，积极准备灭夏革命。
商汤首先将居住地从商丘迁到帝喾曾经住过的亳地（在今河南商丘北）。在亳地聚草屯粮，召集人马，训练军队。并利用夏王朝授予的“得专征伐”的权力，先向邻国葛开刀。
葛（在今天的河南宁陵北），位于商都西面，是夏王朝的忠实盟国。葛伯是夏桀安捅在商汤附近的耳目。他好吃懒做，不勤政事，贪图享乐，连天地祖先也不祭祀。
那时，人们十分迷信，认为天地山川都是有灵的神，先人死了也有魂灵，所以，祭祀天地祖先是头等大事。
商汤于是派人去询问葛伯，为什么不举行祭祀？狡猾的葛伯推诿说：“没有牛羊做牺牲。”商汤为了争取葛伯，便派人送去牛羊。葛伯收了牛羊，全部宰杀吃了，还是不祭祀。又说：“缺少粮食做酒饭祭品。”商汤听说后，就派商族人去帮助葛国人种庄稼，并供应援助葛国的商族人吃喝。葛伯每当商族人送来吃喝的时机，便带人将酒饭抢走，并威胁说：“谁不给就杀死谁！”
有一次，商族边境的一个孩子，去葛地给他爸爸送酒肉吃。葛伯不但抢去了酒肉，还杀死了孩子。商汤带领愤怒的商族人，一鼓作气，灭掉了葛国，诛杀了葛伯，占有了葛地。
商汤灭葛以后，讲武修德，任用伊尹、仲虺。经过一番周密谋划，联合各诸侯国军队，又灭掉了韦（在今河南滑县）和顾（在今河南范县）。
昆吾国的夏伯，是祝融的后代，自恃势力强大，率部伐商。商汤迎战，大败昆吾军，杀夏伯。至此，商汤“十一征而天下无敌”。于是，再也不向夏桀入贡朝拜了。
夏桀十分震怒，下令：“起九夷之师”伐商。九夷之师不起。夏桀又调东夷之军伐商。结果，东夷也不听调遣。于是，商汤率战车70辆，步卒5000人伐桀。与夏桀的军队在鸣条（位于今河南省封丘东）相遇。会战前夕，商汤慷慨陈词，发布了著名的《汤誓》：你们大家听我说，并不是我小子敢随便以臣弑君，犯上作乱，因为夏桀罪恶滔天，是上天命令我去诛伐他的。
你们有人讲：“我们的君主不怜惜众人。让我们放下农事生产去讨伐夏桀。”我要告诉你们。夏桀罪大恶极。我怕违背了上天的旨意。不敢不去讨伐他。
现在，你们要问我：“夏桀到底有哪些罪行呢？”
我要告诉你们，夏桀大兴徭役、耗尽了夏朝人的力量，连夏邑的财物都被他剥夺光了。夏朝的百姓都对桀的暴行表示不满。跟他离心离德了。他们骂：“时日曷丧，予及汝借亡。”夏桀已经到了天怒人恨的地步了。我们能不讨伐他吗？
你们要努力支持我，执行上天对夏桀的惩罚。我将重重赏赐你们。你们不要不信。我商汤说话算数。决不食言。如果你们不听我的誓言，我就要惩罚你们，决不宽赦。希望你们不要受罚。
誓词激励了商军将士，人人都决心与夏桀军队决一死战。交锋时，天降大雨，电闪雷鸣。商军不避雷雨，勇猛厮杀。而夏朝军士，人人怨怒，全无斗志，便节节败退。夏桀见兵败不可收拾了，于是，带5人向东逃到三星（在今山东定陶北）。汤挥师东进，在郧地（在今山东文上北）击败三燮军，并杀三璺伯。夏桀慌忙又逃到南巢（在今安徽寿县东南）。商汤又率军追到南巢，就在城门口擒获了夏桀。商汤将夏桀监禁在南巢的亭山上。夏桀气质至极，对看管他的人说：“我真后悔，在夏台没杀死商汤，如今落得如此下场”。三年后，忧愤身亡。夏桀死后，商汤很快消灭了夏王朝的残余势力，安抚了夏朝的臣民百姓，在斟郡（今山东潍坊西南）举行了祭天仪式。有诗唱道：天帝命令勇武的成汤，规划疆域达到四面八方。
普遍地号令海内诸侯，尽有九州而做天下之王。
至此，商汤经过20年的征伐战争，终于消灭了夏王朝，把象征权力的九鼎迁到毫都。“三干诸侯，大会于毫”。连远在西方的氐人和羌人都不敢不来进贡和朝见，大家都异口同声地拥护商汤做天子。
大约在公元前r750年至公元前1700年间，夏朝灭亡，商朝正式建立了。
这是中国历史上第二个奴隶制王朝。
成汤革命，建立商朝，传17世，到第31代子孙就是商纣王帝辛。
