“青梅竹马”，现在用来形容小儿女天真无邪，玩耍游戏的样子，也指男女幼年时亲密无间。“青梅竹马”的时代就是天真无邪的时代。词中，“青梅”指青色的梅子，用来比喻女孩，“竹马”指把竹竿当马骑，用来比喻男孩。
“青梅竹马”一词，源于唐代大诗人李白的《长干行》。这是一首描写爱情和离别的诗，其中有几句吟咏道：“郎骑竹马来，绕床弄青梅；同居长干里，两小无嫌猜。”意思就是说：郎君总是跨着竹竿当马骑来，手持青梅绕着交椅争夺嬉戏。长期来我俩一起住在长干里，天真无邪相互从不猜疑。
后来，人们即用“青梅竹马”和“两小无猜”来描摹幼男幼女天真无邪的情谊，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
