以向您表示我对上课讲话这种不良行为的深刻认识以及再也不在上课的时候讲闲话的决心.我对于我这次犯的错误感到很惭愧，我真的不应该在早自习的时候说话，我不应该违背老师的规定，我们作为学生就应该完全的听从老师的话，而我这次没有很好的重视到老师讲的话。我感到很抱歉，我希望老师可以原谅我的错误，我这次的悔过真的很深刻。我要避免这样的错误发生，希望老师可以相信我的悔过之心。相信老师看到我的这个态度也可以知道我对这次的事件有很深刻的悔过态度，我这样如此的重视这次的事件，希望老师可以原谅我的错误，我可以向老师保证今后一定不会在早自习及其他任何课上说闲话的。所以，老师把让我写检讨，也是为了让我深刻的认识到这点。其次，我在上课的时候讲闲话的行为也是一种对老师的工作不尊敬的表现。中国是一个礼仪之邦，自古就讲究尊师重道，这是一种传统的美德，过去我一直忽视了它。抛开着一层面，不单单是老师，无论对任何人，我们都应该尊重他，尊重他的劳动，他的劳动成果。我这样做，直接造成了不尊重老师，不尊重他人，不尊重他人劳动的恶劣影响。作为一名当代中学生，一名正在接受教育的人来说，这种表现显然不符合社会对我们的要求。再次，我这种行为还在学校同学间造成了及其坏的影响，破坏了学校的形象。同学之间本应该互相学习，互相促进，纪律良好，而我这种表现，给同学们带了一个坏头，不利于学校的学风建设。同时，也对学校形象造成了一定损害，我们应该去维护而不是去破坏它！对于这件事情，所造成的严重后果我做了深刻的反思: 1.在同学们中间造成了不良的影响，由于我在上课的时候讲闲话，有可能影响班级纪律性，让其他同学也讲话，都没有好好听课，这实际上也是对别的同学的父母的不负责. 2.影响个人综合水平的提高，使自身在本能提高的条件下为能提高.如今错已铸成，我深感懊悔，深刻检讨自己的错误. 3.思想觉悟不高，对错误的认识不足，试想如果当时我就认识到此事的严重性，错误就不可能发生.之所有的问题都归咎于我还为能达到一个现代中学生应具有的认识问题水平，为能对老师的辛勤劳作作出回报，我越来越清晰的感觉到自己所犯的错误的严重性，为此，我一定会在以后的几年里更严格地要求自己，在认真完成作业，在上课的时候绝对不讲闲话地同时，使自己的言行都与一个现代中学生相符合.作为在上课的时候讲闲话的一份子，我觉得有必要对我们的行为作出检讨，所以按照老师的要求激纳保质保量的检讨书一份.对自己的错误根源进行深挖细找的整理，并认清可能造成的严重后果.望老师能念在我认识深刻而且平时表现也不错的份上，从轻处理，请关心爱护我的老师同学继续监督，帮助我改正缺点，取得更大的进步.今后我一定会好好学习，上课不讲闲话，并且积极为班级做贡献，为班级添光彩！请老师相信我！宇凡 925 （承蒙）:.我可能忘了少年的样子，但我始终记得那个夏天，周围人的喧闹和放肆招摇的风，我不再拥有那样的夏天，也终于和曾经的自己作别。#校园词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。（参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》）。
论文正文
（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义，并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
（2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出问题-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证方法与步骤；
d.结论。
参考文献
一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
论文装订
论文的有关部分全部抄清完了，经过检查，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。论文的封面要朴素大方，要写出论文的题目、学校、科系、指导教师姓名、作者姓名、完成年月日。论文的题目的作者姓名一定要写在表皮上，不要写里面的补页上。
基本要求
题名
1．题名规范
题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。
2．命题方式
3．撰写英文题名的注意事项
①英文题名以短语为主要形式，尤以名词短语最常见，即题名基本上由一个或几个名词加上其前置和（或）后置定语构成；短语型题名要确定好中心词，再进行前后修饰。各个词的顺序很重要，词序不当，会导致表达不准。
②一般不要用陈述句，因为题名主要起标示作用，而陈述句容易使题名具有判断式的语义，且不够精炼和醒目。少数情况（评述性、综述性和驳斥性）下可以用疑问句做题名，因为疑问句有探讨性语气，易引起读者兴趣。
③同一篇论文的英文题名与中文题名内容上应一致，但不等于说词语要一一对应。在许多情况下，个别非实质性的词可以省略或变动。
④国外科技期刊一般对题名字数有所限制，有的规定题名不超过2行，每行不超过42个印刷符号和空格；有的要求题名不超过14个词。这些规定可供我们参考。
⑤在论文的英文题名中。凡可用可不用的冠词均不用。雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。论文结构是整篇论文排版的样式，如果非要追究格式是否正确，还要看论文本身要往哪里投稿。如果是毕业论文，论文结构必须要满足学校的论文结构要求，通常每个学校都会有自己规定好的论文结构，照做即可。如果是期刊论文，就要跟论文出版编辑部沟通，索取符合编辑部要求的论文结构说明，依照说明排版即可。
如果无法获取明确的论文结构说明文档，还可以去下载相关的论文来参考，参考往届论文的写作方法以及排版格式，也能判断出正确的论文结构。
在家免费使用中国知网下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？
一般来说，论文都包括一些固定的部分，每一部分都有不同的格式要求。通常论文都包括以下部分：
一、封面；
二、目录；
三、标题；
四、摘要；
五、关键词；
六、绪论；
七、正文；
八、结束语；
九、致谢；
十、参考文献；
十一、附录；
十二、提示
另外，还包括各种表格、图、公式、版式等。都有不同的格式要求。
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当你没有研究思路时，艾思学术建议你多参加些学术会议，看看行业大咖他们都在研究些什么；另外就是多看关于自己研究发现的参考文献看多了肯定能找到些写作思路。另外要提醒的一点就是写好学术论文的基础是在谋篇构思的思路要清晰，具体如下：
由于学科特点不同，学术论文的写法多种多样，但从总体上看，任何形式的学术论文总要遵循科学研究的发展方向和途径，对研究课题重点加以论证分析并得出结论。想要写好学术论文，达晋编译认为，在具体撰写中至少应当注意以下7个方面。在一个叫做圣菲城都地方，一个来自卡布奇诺村都乡巴佬——小香肠，他叫杰克，摇一摇来到了城市，认识了来自星巴克的拿铁，他们在路上认识了，从此成为了生死相依的兄弟。
在浩瀚的美食大陆上，每个食物都有不同的家族，十大家族为：“炎王族，海族，七星族，血族，魅影族，兽族，石族，青云族，狼族，参族。”
可是因为参族避世，基本不显现于凡人面前，炎王族霸占大陆东部，于中部的兽族遥遥对对峙，血族因为过于血腥，七千年前被七星族，魅影族，狼族联手所灭，据说只有一脉相承，遁入山林，血族族长在被围剿之前激发了血影略天大阵，以四百百八十八族内执事为基，三十了长老为牵引，与两位副族长联手重创了三族联军，什么是正，什么是邪？四海八荒，为我独尊。
孜然小世界，牛肉岛。一根香肠成精了。三生战帝与魔天大帝苦战了十万余年，魔天陨落，三生仗着有三个身体勉强胜出，魔天死前的一番话让三生心惊胆战：“魔天虽死，传承犹在”许金龙大喝一身肥膘，孜然血撒牛肉岛，卷这吃掉了小香肠：“什么?_?我堂堂魔天，竟然要洅在这个小家伙手里吗，我堂堂魔帝，我不服，我不服啊！”
这个时候，九劫剑来到，只见帅气的青云默念：“一人一剑，傲世九重天”许金龙刚刚吞噬的魔帝变出来了，他说：“孽畜，受死！”“红尘浪里多逍遥，屠尽天下部收刀！”许金龙连忙避让，他只是七大家族许家大长老之子，平时贪于酒色，不勤修炼，三两下便溃败了。
“许金龙，只要你把许家的少族长信物拿出来，我就放过你，不然，死！”“你打死我，我也不给，龙啸天下！”“六合剑法！”两个人同时闷哼一声，倒退三十余步。“许金龙，我们就是五五开，我现在有两位天位境，你如何与我争雄？”“我不想伤你，你走吧，许金龙”“惶惶天威，皆在吾心，修罗诸天，以血化力，以力破虚”许金龙遍体鳞伤，使用了族中秘法，短暂获得了极其强大的力量，迅速逃脱了这个战局。
“若有下次，必叫他有来无回。”青云道。“是，少主”两道暗影应完之后，缓缓消散。
青云心中暗想：秘法反噬，他必定修为大降，不足为虑，我要夺取大帝机缘，踏入帝境界。我定是诸天之主，成为一方大帝，许金龙不足为虑。
说完之后，腾空而去，衣袍猎猎，好不潇洒。
许金龙逃逸到了大漠王朝，因为他是地仙强者，虽然修为大损，经验犹在，教导这些区区万象的修炼者，自然色游刃有余，而且被大漠王朝封了皇土，列为王爷，赐号龙纹，凡人都尊称为龙纹王爷。
可惜他人然不知悔改，游戏人间，风流倜傥。
若干年后，青云晋级为帝，是为青云帝，两人不可同日而语，许金龙，陨。
一丝灵魂劳逸了出来，进入到了一个孩童体内，夺舍重生。
“青云，哼！”许金龙从生之后，不愿捣前生覆辙，不过他前生为皇级初短，自然有自己的一些功法，当下便是运行起来。
四百年后，村掌柜对许金龙说：“阿大，把桌子办搬过来。”许金龙为了隐藏气息，四百年伪装为各种职业的工作者，比如现在，其实在村掌柜小时候他就是看着他长大，成长，衰老，而他还是神采奕奕，只是村掌柜不认识他，把他当做佣人使唤。许金龙苦笑一声，搬起了桌子。
“体内能量至今只有百劫境，这该什么时候才能进入大帝之境啊。”许金龙：默然不语，开始吸收天地能量。
九天之上，青云成就大帝之后留恋酒色，九天之下为他独尊，依靠着青云九天诀灭杀诸位大帝，而且诸位天帝和圣帝又不过问世事，青云帝灭杀皇级强者，让天下强者青黄不接，广纳后宫，吸取了万年前的邪宗功法，以交欢之法提升能量，只是与之交配的女子神魂俱灭，为天下人所不齿。久久不能回复，“什么是正，什么是恶，在我楚香皇的眼里，哪里有什么是非对错，修炼魔经的人就一定邪恶吗？那些所谓的正人君子，可笑至极，天外邪族入侵的时候，你们在干什么？所谓的保存实力，一个个把宗门推到了安全的地方，我们天魔教与霖城共存亡的时候，你们在干什么？如今我教败了，便打压我教。”
“正天道，我楚香皇身为天魔教主，天魔教在我的手中没落，却不能在我手李蒙尘，你们所谓的正人君子，不堪一击，我年仅二百余岁，便达到了天仙之境，你是不是怕了？哈哈哈哈哈哈……”一道散发这绝世魔气的身影狂妄地笑着，一道淡金色的人影似乎微微一动，“你不用说了，你就是邪恶，我们在除魔卫道，虽然你是天纵之才，也免不了陨落在着虎峰山脉。”“哈哈，事已至此，我疯了又何妨，以我心魔，崩毁万劫！哈哈哈哈”
“真是一个疯子，咳。”不知过了多久，金袍人影出现了，磨了一把嘴角的鲜血，苦笑一声，萧瑟而去。
低级大陆，云城，血宗。
“我这是成为了一个凡人吗，这身体的能量简直薄弱得可怕”叶明在这个身体里几乎没有感受道能量波动，在这个身体的记忆里，叶简明得知这个家伙是血宗宗主的小儿子，叫邪炼，听者是挺霸气的，其实这个家伙不务正业，仗着父亲的实力在云城为非作歹，刚刚在全力奔跑的时候，晕倒了，他已经归西了。谁知叶简明刚好穿越道他的身体里。
“血宗血卫，三天之内，找道一百名人族美女，供我享用。”叶剑竭力模仿这个淫荡的少族长的语气。
三百名血卫点头言对，叶剑点了点头。
经过一番考虑，林萧然决定先在帝国境内游历，第一站选着了有着魔兽之巢的黑风镇，这里鱼龙混杂，有各种猎魔小队进山猎杀魔兽，猎取魔核和魔兽骨骼，药草，甚至有采集灵药等计划。
猎杀魔兽当然也不是一帆风顺，不过猎杀魔兽的暴利还是这些家伙常年刀口舔血。刚进镇口，就有一个贼眉鼠眼的家伙对林萧然推荐他的猎魔小队需要人的加入。
林萧然发现或许猎杀魔兽可以对自己提升实战经验，练习阵道，当下，有一个浑身正气的中年人对他说：“小兄弟，来我们疾风猎魔小队吗？你只需要打打下手，协助我们就行了。”他几个同伴似乎不愿意林萧然与他共享利益，因为这个世界以实力为尊，但是这个中年人感觉到了林萧然的不凡，私下向他们打了手势，林萧然欣然接受了这个请求，这个人必镇口的那个人好多了。
其中的一个大汉爽朗地说：“你叫什么名字？我叫木铁。”林萧然微微一笑，抱拳道：“小弟林萧然见过木大哥。”这句话在那大汉那里显然极为受用，一把把林萧然拉了过来，锤着他的肩膀，亲切无比。林萧然知道他已经被他们接受了。
林萧然呵呵一笑：“队长，我们进山要猎杀什么等级的魔兽？”要知道最低级的魔兽也有炼血境，他可不想不明不白地葬身魔兽山脉。队长名为金立，当下微笑道：“小兄弟请放心，我们只是在魔兽山脉外围猎杀魔兽，相对的是炼血境高阶魔兽，”金立略显骄傲地说，“我修为在半步洗髓境，木铁有炼血八重天的修为。”他指了一下另外两个长相相似的两个男子道：“这是袁风，这是袁海，他们是双胞胎，修为在八重天境界，联手可以与九重天一战。”
林萧然额头轻点，他感觉阵师这个身份不到关键时候还是不要暴露为好。毕竟这些人没有过深交，保持神秘，才能出其不意。
在院落中调息了几天，林萧然发现自己已经到了六重天巅峰，随时都有可能突破七重天。这都是混沌诀的功劳，林萧然不禁对那个老者肃然起敬，试问如此神奇的法诀谁会随手送人？在这几天里，林萧然靠着任天行送他的阵笔刻画阵道，已经可以刻画一阶初级法阵，这让别人看到一定会大吃一惊，这种迅速的进阶在别人眼里几乎是不可能的，要知道，多少阵师困在一品而上不了二品，而林萧然随随便便就到了一品，另外，炼血境进阶虽然没有阵师那么困难但也是有许多人终生困在炼血而不能突破洗髓境。“萧然，队长说今天猎杀魔兽！”一道洪亮的声音在院落中传来。
林萧然嘴角露出一抹笑意，他知道，这声音的主人是那看起来五大三粗的木铁，这几天的相处让他知道了木铁是一个坦率的人，并没有什么花花肠子，当下跳跃而起，开门走了出去。
只见四人的整装待发，金立笑道，“这次猎杀魔兽回来，不醉不休，哈哈哈！”几个人都点头称是。几个人施展身法，如弹丸一般向山脉深处急越而去。
进入到山脉外围之后，林萧然感觉气氛变得阴深起来，到处都是参天大树，密不透风，只有零星的阳光透过缝隙照射进来。
几个人草草地吃了点东西，金立笑道：“这次猎杀魔兽，猎杀一些就可以回去了，我们猎魔小队不像其他小队，我们没什么目标与志向，够生活就可以了，不用整天拿命来拼搏。”
另外几个人都嘿嘿一笑，正是因为队长的理智与爱惜每个队长的生命，整个小队团结一致。
突然，林萧然敏锐的精神力发现了百米开外有着暴虐的气息，不像是属于人类的，但是他并没有惊慌，指了指北面，说：“队长，不如我们去那里看看吧，我似乎感觉到那里有魔兽气息。”金立闻言深深地看了他一眼，率先引动身法向那边掠去。
果然发现了几只魔兽，体貌狰狞，金立欣喜道：“是剑林猪，一阶中级魔兽，非常好猎杀。”语罢率先取出了背后背负的长剑，对林萧然叮嘱道：“萧然，你只需要拦截住想逃逸的即可！”另外三人齐齐一喝，激发了体内雄浑的气血，向魔兽扑击而去，顿时场面混乱，剑林猪也有着属于自己的智商，知道面前的几个人不是自己能够对付的，打算逃跑，但是林萧然心头总有一抹不安挥之不去。
但是金立几人怎么会让他们就这样逃逸，四个人进行着完美的进退阵，林萧然发现他们张驰有度地攻筏着，突然另外一边草丛里出现了一声巨啸，一只头上有着金纹的剑林猪跑了出来，它似乎非常疲倦，但是金立几人脸色变，惊慌道：“不好，是剑林猪中的王者，金纹剑林猪！”“这该死的家伙有洗髓境初期的实力！”木铁与一只剑林猪正面用着自己的狼牙棒重创了面前的剑林猪，惊道。
那金纹剑林猪怒吼一声，扑了上来，竟然把怒火看向了林萧然，四人顿时大怒，但是无奈被面前的剑林猪死死拖住，不能施加援手。林萧然邪邪一笑，拿出早在青云城就完成的阵法——御灵阵。这个阵法刻画并不繁琐，但是对于林萧然来说，这已经几乎是他的极限了，御灵阵需要一段时间吸纳天地能量，然后发出相当于炼血境巅峰的一击，这可是任天行在给他的书中重点介绍的低阶阵法，林萧然也知道，贪多嚼不烂，修炼要循环渐进。
金纹剑林猪恶狠狠地扑了上来，林萧然用敏锐精神力牵引这这些天阵法吸纳的灵气攻击它，阵法在一击之后就溃散了，但也将它的身形延缓了一霎，林萧然心中一狠，全力运作体内的混沌诀，气血汇聚于双掌之上，与金纹剑林猪硬拼了一记，在口吐鲜血的同时借力远远地后飘了出去。
这时候金立四人已摆脱了面前的剑林猪，几个起落间，到了金纹剑林猪这里，联手护住了林萧然，木铁木讷地笑着：“萧然，你没事吧？”林萧然脸色苍白，面对这个憨直得可爱的大汉，有点无奈地摇了摇头。
金立面色凝重，但是又有一丝疑惑：“按理来说，我们几个加起来根本不是它的对手，只是……为什么我感觉它的气息有点虚浮呢？”林萧然缓和有一下气血，冷冽道：“金立大哥，实不相瞒，我是一名一阶阵师。”金立顿时苦笑：“难道你就可以逆转局面吗？等它调匀气血，便是我们的末日。”
林萧然苍白的脸上流露出一抹坚毅，：“我刻画阵道，凝聚我们五人之力，自保不成问题，甚至……有可能将这孽畜……斩杀于此！”
金立等人闻言大喜，表示同意这个办法，林萧然修长的手指操作御龙阵笔在半空中刻画出一条条仿佛玄奥无比的阵线，一刻钟之后，在五人的脚下成型了。林萧然脸上冷汗如雨，身形摇摇欲坠，言道：“此阵为五星阵，以实力最强大的人为主，三人为辅，阵师调度三人轮流转换，四个人抵挡强大实力的单体敌人。”一挥手，地面上顿时出现了四个阵位，其中一个为金色，三个位银色。
林萧然沉声道：“金立大哥站在金色位置上，你们三个为辅。”
林萧然手捏法诀，运动阵法，以针眼之力调动三人气血为金立所用。金立吸收了三人的气血，暂时修为大增，在阵法的辅助下与金纹剑林猪争斗不相上下，甚至隐隐占据上风。林萧然竭力控制阵法，他发现这金纹剑林猪应该是刚刚进阶导致的气息虚浮，当下凝聚精神力成锥形，这如果让其他阵师看到一定自愧不如，林萧然天生浩瀚的精神力与体质决定了他的不凡。
在精神力的刺激下，金纹剑林猪明显迟钝了一霎，金立怎敢放过这个时机，手中长剑在紧紧握是手中，高高跃起，给剑林猪一个完美的半月斩，正好刺在咽喉上，金纹剑林猪庞大的身躯带着对这个世界的眷恋不敢地倒下了。
其他炼血境的剑林猪见到连老大都身死了，哪敢停留，树倒猢狲散，纷纷遁入深林了。
金立也是油尽灯枯了，几个人都坐着地上调息着，两个时辰之后，刚刚战斗受伤较少，修为较高的木铁率先恢复了一些实力，他兴冲冲地跑到金纹剑林猪那里，把它的核心——魔核掏了出来，足足有婴儿拳头大小，表面有光晕流转。
几个人都悠悠醒转，金立大笑道：“这可是我猎魔小队至今最高等级的魔核，”他顿了顿，看了林萧然一眼，“没想到林萧然兄弟深藏不露，竟然是一位尊贵的阵师，这次若不是你的鼎力相助，我们即使不被团灭，恐怕也要伤筋动骨了。”林萧然还有点苍白的脸色露出微笑，摇了摇头，：“大哥这真是太抬举小弟了，我只是做了一些辅助，退一万步说，我们也是一个团队，一个团队啊！”金立看向木铁三人，道：“这次猎杀金纹剑林猪林兄弟的功劳最大，我把魔核给他，你们几个没意见吧？”
三人倒是爽朗一笑，袁风率先表态，：“这是肯定的，这一次若不是林萧然兄弟，我们早就葬身魔兽腹中了。”林萧然还要推辞，金立已经直率地把魔核抛给了他，看着手中光晕流转的魔核，林萧然知道，他已经在心里真正认可了这几个爽朗的汉子。
金立熟练地把魔兽的皮毛，血液取出，笑到：“今天收获真是丰盛，我们先在外围的边缘露营休息一晚，调息体内的伤势，再继续猎杀魔兽。”几个人点头应允。
因为今天林萧然损伤颇大，金立叫五大三粗的木铁值夜，还特意给了林萧然一个单独的帐篷。在临时搭建的帐篷中，林萧然深深感觉到了混沌诀的不凡，在今天的危急关头气血运行的时候比原来的风林诀简直是不可同日而语。
在实战中不愧是提升实力和战斗经验的最佳办法，林萧然感觉他已经触摸到了七重天的屏障，似乎只要稍作触动便可突破到七重天。
什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方面发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 2.工业机器人的应用随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。 2004年10月26日第一天地面机器人地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察“战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂“式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放
工业机器人课程论文第 3 页共 15 页的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。排爆机器人英国研制的“手推车“排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被“俘“，则可以通过预先设置的程序自动引爆“以身殉职“。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的“徘徊者“，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫“扁虱“的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。步兵支摄机器人“突击队员“遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加
工业机器人课程论文第 4 页共 15 页接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 3.工业机器人构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识
工业机器人课程论文第 5 页共 15 页别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。 4.世界先进工业机器人代表——库卡机器人简介德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上最大的机器人制造商之一。库卡机器人最显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在最新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的“聚碳纤维“材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的最优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。 2001年，KUKA开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车，以及其它如主题公园与娱乐等
，经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80
婉儿回到房间换了一身衣服，连忙--瘸一拐的向夫人的别院走去。
来到夫人的房外，见夫人的房间还点着灯，就直接推门而入，大喊委屈的一声:“夫人!叶
尘...叶尘他..“
叶母手中缝着一件冬天的小衣，被婉儿突然的一叫吓了一一跳。针线一下扎进拇指里，疼得皱眉轻轻“嗯“了一声。
婉儿见叶母手中的小衣跟往年叶母给自己的小衣一模一样，又见叶母被针扎了手。
又是感动，又是心痛。本就哭红的大眼睛如潮水般涌出泪水。一瘸一拐的走到叶母身边，勾人的小嘴*叶母流血的拇指轻轻的吸着。
随即红肿的眼睛看着叶母委屈的说道:“夫人没事吧?夫人以前送我的小衣都是夫人自己悄悄缝的?为什么不告诉婉儿?”
叶母见婉儿一瘸一拐的，跟下午穿的衣服也不一样了，身上还带着浓浓的酒气。
浑身一阵，疼惜的抱着婉儿轻声安抚道:“你们从小都穿夫人缝的衣服，夫人自己缝的衣服给你们穿夫人才放心，外面买的衣服虽聪明伶俐，但却只是个未出阁的少女对男女之事一片空白。不知叶母的想法，不然肯定羞愧难当。
只是抱着叶母嚎嚎大哭呜咽着，“叶尘...叶尘，没事!“本想告诉夫人叶尘在饮酒，但怕这么晚了，让夫人担心，心想着明天在告叶尘一状!
叶母只是抱着婉儿拍着她的倩背，听着婉儿嚎嚎大哭。
良久婉儿哭着哭着就在叶母怀里睡了过去。
一日后的响午，太阳以高悬于空中，叶尘喝了睡，醒了喝，叶母来看过-一次，见叶尘这幅模样，悲伤的气息充满了整个房间，一进门门就让人感到压抑。叶母只是叹了口气，没有管他，她知道，叶尘在发泄。
此时叶尘还在酣然入梦。
一位冷若冰霜的少女推门而入，冷，冷，这少女给人的感觉比寒冰还冷，宛如冰山。只见这少女青丝垂肩，紫色的眼瞳透出一股神秘的诱惑。一席麻衣孝服让人感觉跟他如此的般配，就好似那麻衣穿在她身上就如最华丽的衣衫，白衣如雪啊。
少女一瞥倒在墙角酣睡的叶尘，两步走到身前，低身夺过叶尘怀中的酒坛，退后两步，把酒坛里剩余的酒全泼在了叶尘头上。
晚秋时节的夜晚比较冷，叶尘又靠在墙角睡着，打着绷带所以穿得比较单薄。
一股冷泉破在身上，叶尘忍不住打了一个寒颤，轻轻张开双眼，用手挡着窗外射进来的阳光，皱着眉，眯着眼，不满的看着眼前的少女。
这少女正是从小订了娃娃亲的未婚妻，若家的双胞胎若仙。人如其名，不管是气质和样貌都宛若天仙。
但叶尘从小到大对其他女人都敢调戏，却对若仙怕得要死，每次见面都被收拾得惨不忍睹。
叶尘淡漠的对视着若仙冰冷的目光，开口说道:“干什么?
若仙把手中的衣服一把扔到了叶尘的头上，朱唇轻启:“走!”
叶尘一把抓下头，上的衣服别过头，轻哼道:“去哪?”
“走!”若仙惜字如金，不愿多说一个字。
叶尘怒急，大喝道:“你只会说这一个字吗?你不说我不会去的!若仙全身散发出冰冷的寒气。
冻得叶尘满脸的酒都变成了霜，让叶尘不停的颤抖，却打着寒颤瞪着若仙，倔强的不说一个字!
片刻若仙见叶尘如此，全身寒气收敛，毫无感情的说道:“第三天，为爹他们送行!”第三天，人走了以后守灵三天后就要下葬了。
叶尘的怒气一下就熄了。因寒气紧绷的身体松了下来，靠着墙，丝毫不管寒气入体和酒精浸染着伤口的疼痛，萎靡不振。
若仙只是看着墙，叶尘只是靠着墙。两人什么也不说，什么也不做。
良久叶尘吐了口气，缓缓说道:“我没脸见他们，不去。
“啪”刚说完就被若仙一巴掌扇在了脸上。
“你没脸见他们，以后岂有脸去见娘亲，菡菡，二嫂，还有为你死去士兵将领的亲人?“惜字如金的若仙此刻虽然还语气淡然，冰冷，但是却一次说了这么多话。
叶尘稍微诧异，以前若仙怎么揍他都不会打他脸，今天居然扇了他一巴掌。并看若仙，只是轻轻的说道:“也没有脸去见他们。
若仙却是哈哈大笑，笑得那么冰冷，那么令人绝望。
“你就这样喝吧!叶家，慕容家还哟若家没有以后了，爹他们死也不会瞑目。“语气里透露出无尽的失望，厌恶，陌生。说完转身离开。
叶尘喃喃道:“死不瞑目，对啊，爹的仇还没报。大哥大嫂的女儿还有二嫂都要我去照顾，三家年轻一辈唯一-的男丁就剩我了，我还要撑起整个家!”此刻叶尘醒了。
叶尘浑浑噩噩的换上麻衣孝服，绑着孝巾，拖着麻痹的身体一步步向灵堂走去。口中不停的念念着:“爹，大哥，大嫂，二哥。
叶尘拖着身体，浑身散发出悲伤的气息。走到灵堂前，四口棺木被下人一口在前，两口并排着抬了出来。老管家在前面撒着白色的钱纸开路，棺木后面三家嫡亲在后面低头垂泪，不见一个老人。老人不愿白发人送黑发人，三家世代如此。
叶尘拦住送行队伍的，失魂落魄的走向最前面的一口棺木，大喝到“放下。”然后伸手想揭开棺木。
流着泪的老管家连忙伸手拦住叶尘说道:“少
那么狰狞脸，却又挡不住那风华。英气人。神色疲倦，但充满了满足和解脱。
正是慕容情。
叶尘抱着慕容情的脑袋轻轻说道:“二哥，谢谢你。走好，我会帮你好好照顾二嫂的。“说完温柔的放下慕容情，为他捋了捋飘散出来的两到青丝，然后合上棺盖，向第三口棺木走去。
轻揭棺盖，浮现在叶尘眼前的是一副战甲，慕容单那铁铮铮的汉子所披过的战甲，看着战甲就好似看到了那豪爽的汉子。
旁边是一席厚厚的白纱所掩盖的娇躯。叶尘轻轻揭开白沙。
叶尘浑身巨震，一屁股坐到了地上。随即抱着棺木横，悲伤的嚎嚎大哭，用头不停的撞着棺木，灰色的气息蔓延到每个人身上，直冲云霄。每个人都被灰色的气息感染了，连如冰山的若仙都轻抚眼角的泪珠。众人默默垂泪。
那是怎么的一张脸啊，原本沉鱼落雁的美貌和温婉娴淑气质完全看不出来了。身上裸露的地方满是血洞，双眼大大的睁着，不能瞑目，她还有远方五岁的女儿在等她，任由谁都不能合，上她的眼!
叶尘撞得头破血流，血留到眼睛里都不管。一边伸出颤抖的手，一边嚎嚎大哭的说道:“大嫂，以后慕容菡就是我的女儿。”谁都不能合上的双眼，被叶尘轻轻一扶，闭上了，瞑目了。
老管家看不下去了，眼睛死死的看着若倩的身躯，他也想多看看这几个自己喜欢的孩子，但是他是老人，他不能表现的比后辈还要不堪。
忍着不舍，难过，轻轻扶起叶尘难过的说道:“少爷，合棺吧!吉时快过了!”说完一手扶着一手对着旁边的下人一挥手，合上了棺木继续向叶家墓地行进。
嚎嚎大哭的叶尘夺过老管家手里的纸钱，一边大把的抛向天空，一边大喊道:“爹，大哥，大嫂，二哥。尘儿亲自为你们送行。
此恨何时已。
滴空阶、寒更雨歇，葬花天气。三载悠悠魂梦杳，是梦久应醒矣。料也觉、人间无味。
不及夜台尘土隔，冷清清、一片埋愁地。钗钿约，竟抛弃。重泉若有双鱼寄。
好知他、年来苦乐，与谁相倚。
[当你没有研究思路时，艾思学术建议你多参加些学术会议，看看行业大咖他们都在研究些什么；另外就是多看关于自己研究发现的参考文献看多了肯定能找到些写作思路。另外要提醒的一点就是写好学术论文的基础是在谋篇构思的思路要清晰，具体如下：
由于学科特点不同，学术论文的写法多种多样，但从总体上看，任何形式的学术论文总要遵循科学研究的发展方向和途径，对研究课题重点加以论证分析并得出结论。想要写好学术论文，达晋编译认为，在具体撰写中至少应当注意以下7个方面。以向您表示我对上课讲话这种不良行为的深刻认识以及再也不在上课的时候讲闲话的决心.
我对于我这次犯的错误感到很惭愧，我真的不应该在早自习的时候说话，我不应该违背老师的规定，我们作为学生就应该完全的听从老师的话，而我这次没有很好的重视到老师讲的话。我感到很抱歉，我希望老师可以原谅我的错误，我这次的悔过真的很深刻。
我要避免这样的错误发生，希望老师可以相信我的悔过之心。
相信老师看到我的这个态度也可以知道我对这次的事件有很深刻的悔过态度，我这样如此的重视这次的事件，希望老师可以原谅我的错误，我可以向老师保证今后一定不会在早自习及其他任何课上说闲话的。
所以，老师把让我写检讨，也是为了让我深刻的认识到这点。
其次，我在上课的时候讲闲话的行为也是一种对老师的工作不尊敬的表现。中国是一个礼仪之邦，自古就讲究尊师重道，这是一种传统的美德，过去我一直忽视了它。抛开着一层面，不单单是老师，无论对任何人，我们都应该尊重他，尊重他的劳动，他的劳动成果。我这样做，直接造成了不尊重老师，不尊重他人，不尊重他人劳动的恶劣影响。作为一名当代中学生，一名正在接受教育的人来说，这种表现显然不符合社会对我们的要求。
再次，我这种行为还在学校同学间造成了及其坏的影响，破坏了学校的形象。同学之间本应该互相学习，互相促进，纪律良好，而我这种表现，给同学们带了一个坏头，不利于学校的学风建设。同时，也对学校形象造成了一定损害，我们应该去维护而不是去破坏它！对于这件事情，所造成的严重后果我做了深刻的反思:
1.在同学们中间造成了不良的影响，由于我在上课的时候讲闲话，有可能影响班级纪律性，让其他同学也讲话，都没有好好听课，这实际上也是对别的同学的父母的不负责.
2.影响个人综合水平的提高，使自身在本能提高的条件下为能提高.如今错已铸成，我深感懊悔，深刻检讨自己的错误.
3.思想觉悟不高，对错误的认识不足，试想如果当时我就认识到此事的严重性，错误就不可能发生.之所有的问题都归咎于我还为能达到一个现代中学生应具有的认识问题水平，为能对老师的辛勤劳作作出回报，我越来越清晰的感觉到自己所犯的错误的严重性，为此，我一定会在以后的几年里更严格地要求自己，在认真完成作业，在上课的时候绝对不讲闲话地同时，使自己的言行都与一个现代中学生相符合.
作为在上课的时候讲闲话的一行为作出检讨，所以按照老师的要求激纳保质保量的检讨书一份.对自己的错误根源进行深挖细找的整理，并认清可能造成的严重后果.
望老师能念在我认识深刻而且平时表现也不错的份上，从轻处理，请关心爱护我的老师同学继续监督，帮助我改正缺点，取得更大的进步.
今后我一定会好好学习，上课不讲闲话，并且积极为班级做贡献，为班级添光彩！请老师相信我！
