纪国灭亡后，齐襄公用了半年时间在纪国故地建立统治秩序，当纪国遗民适应了新君统治的时候，齐襄公就把目光转向了卫国。鲁庄公五年（BC689）夏，伐卫事宜被正式提上日程。
卫惠公虽然令大臣们感到厌恶，但他毕竟是卫国的合法君主；而且就像文姜曾对齐襄公说的、把卫惠公扶上君位对齐国有百利而无一害。因此大夫们没有提出反对意见，伐卫提案马上就被通过了。
如果说从前力主伐卫的人物是卫惠公，那么现在就换成齐襄公了。其中一个重大原因是襄公的弟弟公子小白带着他追随者叛逃到卫国去了。
齐襄公本来不太在意那个兄弟的死活，但是他后来听说小白特别讨卫国人的欢心，黔牟还夸奖他身上有着一方霸主的强大气场。结果齐襄公就怀疑小白与卫国人正在策划推翻自己的阴谋——就像他和卫惠公将要对卫黔牟做的那样。
齐襄公出师前又向宋、陈、蔡派出使者，请求三国出师助战。三国接到命令后开始集合军队、征发粮草和辎重；卫国人也得到了情报，人们开始构建和加固防御工事、囤积战略物资。
文姜对亲哥哥的思念无时不在，她听说襄公要率师出征，便匆匆赶来送行。而在襄公的纵容下，她竟然堂而皇之地走进了军营。
要知道，兄妹乱伦虽然被人所不齿，但毕竟只是两人之间的私事；而自武王克商开始，无论是王室还是诸侯都严格遵守一条规矩，那就是军营之中绝对禁止女人进入！
但是对于齐国人来讲，齐襄公无论做出何种丢人现眼的事，他们都不会感到意外了。
齐襄公和文姜就如同夫妇一样，白天如影随形，夜间同床共枕。军士们每晚都被中军帐里的声音搅扰得抓心挠肝，恨不得冲进去把那个淫棍掐死。
两人在白天也做出很多出格的事。最后，齐襄公已经不满足先前的花样，他竟然要军士把军中最为神圣的器物——战鼓的鼓棰——拿出来交给文姜，要她体验下指挥庄严军队的感觉！
将士们忍无可忍，纷纷大声发出质疑。上卿高傒和国懿仲竟然拔剑相向，声称如果这个女人胆敢碰一下鼓棰，他们就会当场杀死她；哪怕被处以极刑也在所不惜。
文姜刚要耍她的小脾气，齐襄公却一把拉住她。齐襄公可惹不起那两位大神，又害怕引起兵变；他连忙堆起笑容，声称只是个玩笑而已。这时军队已经到达边境，齐襄公就把文姜打发走了。
齐师西渡黄河，驻扎在卫国都城东面；其他三国军队也如约抵达指定地点。卫国都城便是殷商故都朝歌（殷、卫两字属于一声之转），卫国定都后改称“沬”。由于朝歌的建制已经超出周礼的限定，周人就把城市的一部分毁掉了。由于沬都过于古老，城墙的很多部分都因出现了风化和塌陷的现象。
卫国人已经尽最大努力修补了城墙，但是在人们看来，修缮工作进行的还是远远不够。卫人又将护城的壕沟加深加宽，并在壕沟内侧堆起一道环形土墙，土墙内侧排列着很多木质的简易塔楼。
联军包围了都城，齐襄公决定拉开战线，从东西南三个方向同时发起进攻。但是卫人的防御工事给联军的军事行动造成了不小的麻烦；联军不得不制造了很多投石机、可移动的塔楼和大量云梯。而且他们还要平整土地，这样就耗费了很多时日，结果联军将要发动进攻之时冬天便到来了。
士卒们把移动塔楼分成若干组，然后推到壕沟外侧不同地点，用木板把塔楼顶上的平台连接起来。这些塔楼比卫人建造的要高一些，联军的弓手站在木板上便可以利用高度优势压制敌人的弓手。
十一月某日的清晨，进攻开始了。联军先用投石机进行几轮远程投掷。卫人的土墙因为是仓促间建起来的，所以一些地方就很快被毁坏了。联军组成密集的盾牌阵，提着云梯冒并着敌人的箭雨移向壕沟，投石机和塔楼上的弓手为他们提供了一定的保护。
当进攻者把云梯架到壕沟上时，投石机便停止了发射。士兵们如行军蚁一般通过桥梯。
守军被塔楼上的弓手压制而苦不堪言；关键时刻公子职调来两队硬弓手。这些卫国最为强悍的弓手可以把箭射到普通弓手一倍半的距离。他们的到来起到了立竿见影的效果，联军塔楼上的弓手纷纷中箭坠地，受到鼓舞的防御者奋起反击，给敌人造成很大的杀伤。
战斗在各个进攻点激烈地展开。齐襄公奋力击鼓，虎口都震破了，嗓子也喊哑了，但是他仍不停歇；联军的战鼓一直隆隆不绝，回荡在那个阴郁寒冷的冬日里。
后来刮起了北风，这下北面的进攻者兴奋不已，因为他们的箭可以借助风势射出去极远，近身战也对他们有利；而南面的联军士卒们则吃了很大的苦头，他们被风刮得几乎无法向前推进，而敌人则可以非常轻易地射杀和刺杀他们。
接近黄昏的时候，风力越来越强，乌云随之翻滚而来。少顷，寒风夹杂着雪片如同刀子般刮在军士们的脸上，人们被迫弯下腰，分辨不出周围的情景，也几乎听不到鼓声。
联军终于敲响金铎收兵，北面的士卒这下遭遇到了苦头，他们顶着大风，极其艰难地爬回军营，而南面的士卒几乎是一溜小跑就冲进军营了。
入夜时分，雪越下越大，怒号的狂风吹得人站立不稳。人们就算握着火把也只能看到几米的距离。这时卫人征募了几队勇敢的士兵，他们带着火种和火油摸索到联军安置塔楼的位置，一把火把这些大家伙烧了个精光。
如果再给联军几天时间，联军完全可以突破卫国人的外围防线；但是没有了塔楼，他们先前做出的巨大努力便全部前功尽弃了。
