中平五年，即公元188年。二月开始，中原黄巾余部纷纷起事。二月，郭太等于西河白波谷起事，攻略太原郡、河东郡等地。
自公元184年爆发黄巾起义开始，天下各地频繁出现战乱。有黄巾余党的复起，有百姓带领的起义，也有异民族的侵袭，如乌丸族，羌族之类。
3月，屠各胡攻杀并州刺史张懿。幽州牧刘焉见大汉王朝走向衰亡，故请朝廷册封为益州牧，而幽州牧之职位则由刘虞胜任，朝廷此举引发公孙瓒极度的反感。
四月，汝南郡葛陂黄巾军再起，攻没郡县。
六月，益州百姓马相、赵祗等于绵竹起兵，自称黄巾，杀益州刺史却俭，进攻巴郡、犍为郡。一月之间，攻略三郡，马相自称天子，有兵数万人。益州从事贾龙集聚州郡兵进讨，马相军很快失败。
八月，王麟泽整修兵马以达一年，在这一年的时间内，辽东郡百姓和乐，军民融合。
也是在这一年的时间里，王麟泽将原有的六个旅兵力，整合成了两个师团，由王麟泽自己任一师师长，徐邈任参谋长，田豫任副师长。由秦琼任二师师长，徐世勣任二师参谋长，单雄信任二师副师长。
“大哥，咱们现在都是步兵，不像当年跟着公孙瓒的时候有骑兵，那些乌丸人可都是骑兵，那我军必定吃亏啊！”秦琼在大堂上说道。
单雄信闻言哈哈一笑，看了一眼秦琼说道：“二哥，你怕不是忘了我军有神臂弓了？那射程叫一个远，还不等那些乌丸人冲过来就已经被射成筛子了，大哥你说对不！”
王麟泽微微点头，却紧皱眉头说道：“但张纯也是汉朝人，作为前中山太守，他毕竟知道两军交战必定会使用箭矢，一旦张纯将盾牌给予乌丸族，凭借乌丸的高机动性和盾牌的防护性，势必会对我军造成巨大困扰。”
王麟泽说完，大堂上陷入一片寂静，片刻之后，田豫站起身来朝着王麟泽说道：“启禀主公，我军可依靠神臂弓的威力对敌实施远程打击的同时，亦可以造出大将军卫青当年追击匈奴而使用的武刚车！”
武刚车是中国古代的一种兵车，是载兵的车辆，用于陆上战斗。
武刚车可以运送士兵、粮草、武器。也可以用来作战，作战用的武刚车，车身要蒙上牛皮犀甲，捆上长矛，立上坚固的盾牌。有的武刚车开上射击孔，弓箭手可以在车内，通过射击孔射箭。
用武刚车作战时，可以将几辆武刚车环扣在一起，成为坚固的堡垒。三国时诸葛亮的八卦车法，就是用战车阻击骑兵的战法。他创造的运粮用的木牛流马就是武钢车的演化。
“不仅如此，我军还可以制造出坚盾和长枪，将坚盾做成上面是V型，而后面对骑兵，只需要让长枪兵紧握枪柄，将枪尖放在坚盾的V型口内，就成了骑兵最害怕的武器。”田豫说完，众人都一愣，随即恍然大悟，异口同声的说道：“拒马！”
王麟泽随即吩咐下去，尽可能多的制作武刚车，坚盾和长枪，以便于日后进军辽西郡和右北平郡，进军乌丸族。当然，更重要的，是要将这些东西，用来对付日后幽州最大的劲敌——公孙瓒。
