北齐承袭大秦军制，有乡军、边军、禁军之分。
乡军为一州之内维持治安、保境安民的半军事组织，由境内刺史为统辖官，以本州税收支持财政、粮草。
边军为北齐大军精锐，有柔然、北齐边境的北军以及梁、齐边境的南军之分。锦州白羽游骑、凉州重骑兵、幽并步军、青州水师、兖州锐士等等均为北齐边军精锐大军。兵权统辖于各州将军，由京都兵部管辖粮草、辎重、饷银等诸事。
禁军为北齐京都洛阳禁军，广选境内十三州良家子入伍。普通军士皆为高大健壮、威武敢战的悍卒，校尉以上统兵官为边军有功战将轮转而来。十二万都军驻扎分四部洛阳四野，为北齐皇室震慑四野，虎视南朝的最大凭仗。
北齐军制，五人为一伍，设伍长。两伍十人，设一什长。五十人设一队，统兵官为队正。两队百人为一旅，设一旅帅。三至五旅（分军队编制不同），设一营，营设校尉。五营为一军，设都尉。
都尉以上为一军统兵大将，以统兵将领姓氏设旗，兵员编制不定，一般为万人以上。
南楚代梁以来，革新兵制。为有效削减各州刺史兵权，在全国上下推行府兵制度。战时为兵，闲时为民并加以训练。各州兵卒都有轮戍京师和应召征战之责。此外，为防止北齐南下，楚国于江北、京师建业以及西都江陵设有大营，各有常备精锐士卒五万余人，交由皇室子弟统领，同一号称禁军。
