形势不容乐观，已是危急之时，更兼单雄信下落不明，王世充聚兄弟子侄辈于一堂，惶惶然商量不出妙策，正焦急时楚楚挺着个已显怀的独自在侍女搀扶下急忙忙冲进来，拉住王世充衣袖便问:“爹爹，我夫君怎样了，听说他被人背叛下落不明，你快发兵救他。”
王世充正心烦意乱哪有空给女儿解释，挥手让她出去，楚楚不依不饶硬要问个下落，王世充不耐烦了令侍卫将楚楚轰出，楚楚索性揪着王世充袖子哭闹起来:“爹爹，你不发兵救我夫君女儿今日便不出去，夫君若死女儿也不独活，”王世充听了这话摔袖道:“谁说他死了，女儿家懂什么兵国之事，快快回去吧！”说着王世充亲自推着楚楚往外轰，余飞等也来劝说，闹了一阵才将楚楚劝回去，殿中一时陷入沉静，众人低头不语都在思索怎样破局。
良久，还是王世充打破沉默:“看来只得低头求人了…”
众人抬头，王世充接道:“兔死狐悲，唇亡齿寒，只好请窦匹夫出兵罢！”
王世衡向前凑半个身子，叫一声“大哥！”神情急促:“窦匹夫可是我们生死大敌啊！”他有一子正是在与窦匹夫交战时死于窦军之手，若说王家谁最恨窦匹夫非他莫属！
王世充摇头:“二弟，情非得已，朕岂不知引窦匹夫进来后患无穷，奈何李老贼请夷狄助阵，事到如今我们已是独力难支。”
突厥军入了潼关一路急行，数日间又攻下弘农，大军已然逼近洛阳。洛阳只有些散弱老兵，也只得组织起来勉强又凑起一支五万人军队，怎会是突厥狼军的对手！王世充只得一面撤杨注军回来防守一面派人向窦建德求救。
窦建德眼看郑朝局势一步步恶化，李世民及突厥大军步步逼近洛阳，恐王世充败了危及自己一直在五劳关外观望，不敢撤兵回去。忽一日王世充使者到来言及郑朝如今囧状，窦建德叹息连连:“王老贼去年数十万精兵在手，意气风发，怎会衰得如此之快！”
使者面色愤懑:“哼，若不是李唐请夷狄助阵此时关中长安等地早已在我朝治下，李渊父子之头恐怕已挂在洛阳城头！”使者抱怨一阵，又道:“如今我朝受李唐，突厥攻击，粮草被烧，眼看难支。陛下若不出兵坐视我朝覆灭那时贼军兵临五劳关陛下恐怕也难以独立支撑。”这显然是称述厉害请窦建德出兵，窦建德手臂微抬阻住使者话语:“不必再说，你且回去告诉王老贼，朕立时发兵与他联手，灭了李渊，赶走夷狄再算后账。”使者听说放下心来夸赞一声:“陛下不愧当世英雄，危难之时能顾全大局。”
窦建德送使者出门，使者又道:“陛下，我朝驸马余飞将军有话转告陛下。”
窦建德疑惑，与余飞除了荥阳一战并无交往，更不曾见过，上次二弟窦建书出使余飞军营回来说到余飞像极亡子窦冲，窦建德也不在意，天下之大相貌相似之人太多了，此时听说余飞有话转告自己不免奇怪他能有什么话？
使者接道:“余驸马说李世民用兵向来刚猛而不失计略冒险之举，又爱突袭造势，陛下未曾与他交过战，若相遇时勿请陛下紧守本阵，先求稳再求功。”
窦建德听说，哈哈大笑:“你家驸马太也多情，他虽会些军事，到底还年轻识浅，倒嘱咐起老夫来了，朕厮杀十余年，什么阵势不曾见过还要他教训不成！”
使者尴尬的笑笑，窦建德伸手拍使者肩膀:“回去告诉王世充和你们余驸马，让他们尽管放心，李世民此时手下各路杂军多，亲兵精锐少，若相遇时自然先擒了这引夷狄的小儿，再来与他联手驱赶夷狄。”
在使者出发之前余飞已知窦建德必会出兵，然而如果如历史上所言窦建德二十万大军刚出五劳关即被李世民以三千五百精锐突进中军砍了帅旗败得糊里糊涂，这才让使者带话希望引起窦建德警惕，看样子窦建德是全不在意啊！
李世民军正与杨注军对峙洛水两岸，突见杨注军匆匆撤离，也即得到突厥已入潼关的消息，大喜，立即摔军过了洛水向洛阳方向行进，行不数里有探子来报王世充派使者向窦建德求援了。世民即与李靖分兵两路，一路李靖继续向洛阳进发，自己摔军疾驰五劳关阻止窦建德军支援洛阳，世民向来讲求兵贵神速，更不想与窦军错过身去，便舍了步兵，先摔骑兵一万疾驰而去，奔行二日已到了窦军入洛阳必经之路，正行军间忽见前方有一车队只有数千士兵守卫，明晃晃的打着窦军旗帜，正是窦建德首批支援洛阳的运粮车队，洛阳已接近断粮，援兵先援粮。世民见了大喜挥军直杀过去驱散窦军，好几十车饱满的粮食，世民不忍再烧，况且如今形势不算太紧迫，便带人将粮隐藏在附近一山谷中，也乘机让士卒休整一番，这才重新勒马奔行。
又半日，已到五劳关数里之外，世民爬至半山看得明白，五劳关上依旧打着郑军旗帜，只是此时关门打开，大批窦军穿过关卡在郑朝一侧集结。铺了满山，怕不有二十来万，世民咂舌，不想窦建德真的倾巢而出援助王世充了。世民转头问李绩:“先生怎么看？”李绩指点窦军分析道:“窦军看似兵马众多，然而一则缺少兵器，不说枪炮利器，连铠甲刀剑都配的稀稀落落。二则出关集结阵型混乱，我看突袭之下必有奇效。”世民夸赞:“先生之言正合我意。”
世民将一万骑兵分作两对，一对六千五百骑由李绩率领在外围接应，自己亲摔程咬金，秦叔宝，牛进达，张公瑾等悍将，及三千五百玄甲军一声呼哨向窦军冲去。
窦军刚出关来，阵型不整，突然见了这么一支唐军如狼似虎般扑来，一时间惊慌失措纷纷闪避，倒给唐军让出老宽一条大路，此时窦建德已然出关将将旗立在空旷处正召集将领吩咐整军，突见前方被唐军冲散，急遣散众将回去约束军队，自己也急召集亲兵准备应战，恰好聚齐唐军已冲到近前，世民军中秦叔宝，牛进达见了窦建德穿着知是窦建德无疑，便抢攻过来，两军立时混战一起难分难解。唐军皆是劲卒悍将又装备精良，到底胜了窦军一成，然而四周窦军已在将领约束下渐渐聚拢过来，那时唐军不免被围在坎心，世民大急，斜眼突见窦建德帅旗立在不远处，便抽空拉程咬金一把，二人一路砍杀冲到将旗处，世民亲自持剑护卫，叫一声:“咬金，快砍！”程咬金不敢怠慢，手持大斧不攻兵将而是专向帅旗上招呼。程咬金力大斧利，只几下挥霍下去帅旗轰然倒下，生生砸死数个窦兵。
世民立在马上尽量显出自己身形高叫一声:“将士们，杀呀！窦军已败，将旗已倒。”程咬金更是斩下一个型容正像窦建德者大胡子兵士头颅吼道:“窦建德人头在此，窦军还不早降！”一时间唐军人人呐喊:“窦建德已死，窦军早降……”声音震天响！想那满山遍野人挤人，兵捱兵看不清前方情况，窦军哪里知道真假，被唐军一吼，再一看帅旗果然倒了，原先主帅立足之地已满是唐兵，窦军战意立时消减，主帅已死还打个什仗？
恰在此时，外围走一阵喊杀声，正是李绩摔军杀来，窦军皆以为唐军大部援军已到，更是无心再战，人挤人向五劳关挤去，眼见挤不进去的也跑了满山遍野，人人自危只顾逃命。
窦建德见了这般形状，大急！有心站到高处让人看见自己未死，奈何被秦叔宝，牛进达缠住脱不开身，只一走神肩膀已吃了牛进达一刀，汩汩流血，腿部也被秦叔宝砸了一鞭，好不疼痛。只得用心应战先保命要紧。
窦建德果然不愧为十余年的沙场老将，堪堪与秦，牛二人战了二百回合二人亦难拿下他，但他越战心中越是心中焦急总难免分神，再分神时只觉手背一痛，已吃了秦叔宝一锏，鬼头乌金刀拿捏不住掉落地上，急欲去捡时脖子上明晃晃架着一把利剑，正是李世民插了进来正利剑逼着窦建德脖子吼道:“窦匹夫还不投降！”
窦建德叫得一声苦，环顾四周远处的兵卒早已逃得不知去向，近处亲兵或死或伤躺了一地。败了麽？稀里糊涂败了麽？哀叹声中，被人五花大绑装进囚车。
