两者指的是原本的状态和体现出来的状态。因此，瑜伽指的是每个人回归到本来如是的状态。
密法当中，瑜珈这个词处处都有。阿德瑜珈叫做大圆满法，摩诃瑜珈与阿纳瑜珈，指的是生起次第和圆满次第。还有格若瑜珈，叫做上师相印法。在传统当中，不管修哪种瑜珈，阿德瑜珈，阿纳瑜珈，还是摩诃瑜珈，格若瑜珈都贯穿其中。但即便是简单的格若瑜珈，修法也十分复杂，有外在的，内在的，秘密的分类。外在的上师瑜珈是三种恩德，三恩根本上师，包括了哪三个恩？是一个人给你传授传承、灌顶、窍诀。内在的上师是你的觉察和安住。秘密的上师是你本来清净的自性，我们叫做本具圆满的佛心。
这意味着什么？我们现在通过外上师来了解内在的觉察和安住，先接受一些传承，再接受深层的窍诀，技术性的东西，才知道怎么去安住，怎么去觉察。觉察和安住是培养内在的清净心，之后再融入自性光明。它们是相辅相成的修炼方式。
瑜珈既有纯观想式的修炼，纯动作式的修炼，也有纯气脉明点的修炼，但是传统密法当中最神圣最秘密的瑜珈，是无上密法，这个修炼纯粹以气脉明点为核心。传统的藏传佛教，不管是父续的无上密法，母续的无上密法，还是子续的无上密法，核心的修炼就是气、脉、明点为主。大圆满瑜珈是一个非常特殊的训练，既不需要动作，也不需要观想，更不需要修气脉明点，纯粹是通过上师的窍诀和自己虔诚的心，让自己的心和上师的心彼此心心相印，以此领悟本具圆满的如来自性。我们叫做本初佛普贤王，是法身佛的领悟方式的修炼。
无上密法修炼的核心是气和脉轮的修炼。怎么去修？人的肉体是个脉的网络，处处充满脉和神经，叫做粗的脉轮和细的脉轮。粗的脉轮里面有血液和一些液体经过。细的脉轮只有能量经过。气脉明点核心的修炼方式，基础的修炼是拙火，学习宝瓶气等各种呼吸的方式，有六种、七种、八种等不同的修法方式，这里不方便—讲解。三脉五轮，三脉指的是中脉和左脉、右脉，五轮是顶轮、喉轮、心轮、丹田轮和海底轮。拙火的练习，核心的脉轮是中脉。在传统当中，中脉是我们智慧的能量流荡的地方，但对普通人而言，中脉的存在如同无用。往往能量流荡在左脉和右脉当中，而左脉和右脉可以称之为情绪的脉轮。这是贪嗔痴的脉轮之说。
我们训练的时候，练习拙火的训练，练习以宝瓶气为基础的各种各样气的训练，通达脉轮，以中国传统所说是通达经络。怎么去通达呢？一般普通的凡人，中脉这样待着，没有作用。但是我们练习的时候，把气流流荡在中脉里面，使它变成清净智慧的能量。练习的过程当中，打开心轮的中脉。心轮上方的白菩提，下方的红菩提，融合在中脉的核心里。在此过程当中体会到乐空不二，感受到喜乐的十六种体验方式。
无上密法的瑜伽，叫做转变道，俗称贪婪为道的修法。如同一个智者用好所谓的毒，毒能够治疗很多疾病。贪也能够治愈很多东西。贪和烦恼不是肮脏地去看待它们。贪运用在修法里，本身就是一股能量。很小的贪只贪自己，只爱自己，但是这个贪再扩大，可以转变，慢慢转变成爱天下众生的力量。一个非常深的贪欲满足之后，这个满足接近或者感悟了空性，就可以称之为乐空不二。
人们往往认为喜乐来自于对方，来自于别人，我们所谓的占有、欲望、贪婪因此而起。我们把金钱、女人、外在的东西当做喜乐。但是一定要记住，我们内心真正的喜乐绝不是因为金钱、女人所产生。它们不是喜乐，喜乐是你自己。你占有外在的东西，有一种快乐的感觉。快乐是感受的一个反应，这个感受来自于大脑，是大脑的产品。喜乐不是感受，它是生命本身。感受层面的快乐不是喜乐，但是可以称之为乐，背后携带着一个苦的基因。它是痛苦的根。
什么时候没有感受，就没有所谓的痛苦。感受是所有痛苦的根源。人迷失在这里之后，即便经历多少次经验也不会满足，如同在一个黑洞里打滚。感受是大脑意识，即小我所产生的东西，是二元分别、对立、执着、妄想所产生的产品，不是生命内在的东西。
所谓的快乐是感受，喜乐是超越感受。喜乐因为超越感受，所以不会产生任何痛苦。
快乐往往成为痛苦的元素。多半我们认为的那个快乐，在生活当中带来的其实是痛苦。快乐的时候，是你认为快乐还是你真的快乐？多半是因为自己认为在快乐，所以这个快乐本身是一个想象，是一个认同的建立。这个认同的建立是情绪的反映。但这些对我们而言有时却显得非常重要，大家会为了它而生存，而追求。现在我们以生命更深层的探索来讨论快乐与幸福，也许我们原来通常认为的快乐，跟快乐本身没有任何关系。所谓的快乐只是认为的快乐。
如同生活当中爱的人，觉得跟这个人在一起是快乐的，跟那个人在一起是不快乐的，但这个快乐并不是因为对方的人而产生，而是因为自己的认同而产生。你认为的这个快乐，本身是矛盾的，不真实的。因此，今天所依赖的人可能明天就会成为让你痛苦的元素。在情感上依赖的这个人，你相信他们带给你快乐，但是最后这些情感往往带给你伤害，不管是间接的还是直接的。
你什么时候不再认为它带给你快乐，它就伤害不了你了。但如果这样，人是不是变成了一块石头？不是，你的自我被摧毁在大千世界里，你成为了世界，世界成为了你。现在我们不是在给一个答案，只是给一个思考。
喜乐是本具于生命本身的，不需要去外在的世界寻找，也不需要物质来填满。内在的喜乐，本来就是满的状态。按这个意义来讲，喜乐不是修来的，也不是学来的，喜乐是你自己本身，是内在最神秘、最奥妙的存在。喜乐是非常秘密的。为什么呢？很多人没有办法抵达这个地方，所以称为秘密。喜乐没有办法用语言来表达清楚。很多人无法了解，甚至无法相信。它成了生命中最神秘的东西。
喜乐，有时如同两个人刚刚初恋，也许是连身体触碰也没有发生的时候，但是某一天他们相互的距离很近很近，彼此的呼吸能够听到，那一刻你有一种无比的喜乐的状态。那一刻你的大脑停止了，只有对方的存在。不管是你多大年龄，你的年龄消失了，身上的身份、标签也全部消失，只是安静地感受对方的呼吸。呼吸是离生命最近的。这是我们在现实生活当中，体会到的一种超越快乐的喜乐。
快乐是一定会厌倦的。比如说喝酒是快乐的，天天二十四个小时喝酒，肯定也会厌倦。任何欲望都一样。舒服本身携带着痛苦。如果我们不了解深层生命最神秘的部分，不去探索，不去修炼，最极密的气脉明点没有办法掌握，肉体最极密的东西无法打开。因此，最神秘的部分必须要了解气脉明点。这些了解是让我们的喜乐、自在可以延续，不是一种瞬间的体验，而是一种长久的体验。完完全全安住在它里面，如如不动地待着。
人因为情感的欲望，对快乐的欲望，有伤害和被伤害、占有和被占有、虐待与被虐待的各种方式，成千上万个烦恼由此而起。如果在现实生活当中，一个人不搞定自己的欲望，就永远不会搞定自己本身。佛经里面有一句话说，捆绑生命，绑得最深的是哪个东西？占领生命，最厉害的是谁？是你的欲望，也就是贪婪。如果能够摧毁贪婪，解脱贪的捆绑，这才是究竟。有人一辈子也解不开，男人和女人都差不多。生活在都市的人，这个困扰比过去的人更深，因为时代变了，文化变了，表达的方式更直接，反而带给人的困惑也更直接。所以练习瑜伽有深的含义。
我们所谈论的瑜珈，不光是要领悟爱，更要领悟慈悲，还要领悟菩提。爱是一般的人所有的，慈悲是菩萨或者圣人所有，菩提是大彻大悟者才能领悟和体会到的。
这个练习过程当中，要解决三个问题。一个是生，一个是死，一个是中阴。对一个人来讲，现实生活当中，摆在面前的就是这三个问题。这个无上密法修行的核心，是生、死、中阴，也是气的练习，脉的练习，明点的练习。气的练习是生，脉的练习是死，明点的练习是中阴。而基三身佛的修炼来说，生为化身，死为报身，中阴是法身，这是三身的修炼。气的修炼可以称之为化身，脉的修炼为报身，明点的修炼为法身。解决之后体现的是三身之佛。最后体会为乐空不二的境界。
喜马拉雅象雄瑜珈的修炼，既包括了动态瑜珈的修炼，也包括了有观修瑜珈的修炼，也包括了非观修瑜珈的修炼。我借用古老传统里自己觉得相对简单和容易的内容，让现代的时尚的人，也能够学到一些传统的古老的精华，在忙碌的现实生活当中可以体验。喜马拉雅象雄瑜珈的训练包括鲁雄瑜珈、洛雄瑜珈、扎龙瑜珈、拙火瑜珈、大乐禅定瑜珈、曰巴瑜珈、赤觉瑜珈、腹内瑜珈、格若瑜珈。这是我自己的方式。第一步是身心不二的部分，第二步是气心不二的部分，第三步是色心不二的部分。
身心不二，一般是带着动作去练习。禅宗当中称之为动禅。只要有个觉察的心，带着动作去练习就可以，不需要太多复杂的动作，不需要任何复杂的观想。没有太多的气和观想的要求，但要求身体和心的感受。用心灵去感受身体，用身体来感受心灵。它最主要是动作部分。
鲁雄瑜伽是一个基础的训练方式，一个人养好身体之后，体验一杯茶都会有很深的体会。心和身的分离是现在都市生活中所存在的严重问题。心的因素带来身的不健康，身的原因带来心理的不健康。人与人近距离的时候，也是拿着电话各自说话。亚健康的人，心理压抑的人，练习鲁雄瑜伽可以帮助身心健康。它是为了解决情绪问题的一些疏通，身体的一些疏通。这是一个解决办法。
气心不二，有更深层的含义在里面。转入到一个正能量的范畴。不光是身和心的反映，更讲究能量的反映。密乘佛教的核心讲的就是能量。宇宙本身的存在，也是种种能量和合而产生，生命也是因为能量和合而成。佛教往往说的是五大和合而成的能量，既有外在能量，也有内在能量和秘密能量之说。外在能量指的是星球与星球之间的距离，相互的感应，甚至是一年的春夏秋冬，人体的衰老和沧桑，生老病死的反应。内在的能量是一个人的五大和合能量聚集在一起。还有秘密能量，指的是人的情绪反应。还有极密极密的能量。
能量，既有正面能量，也有负面能量。最粗浅的，我们所看到的是气。一般我们心里很压抑的时候，发出的气是闷气，我们愤怒的时候叫生气，不同的情绪发出不同的气息。你的气和心是相辅相成的连接，也有更深层的连接。气和心的关系与身和心的关系相比较，气和心更密切一些，它们之间有更秘密的连接。我们古老传统的一些呼吸法，也叫做能量的练习方式，练习如何排出内在的负面能量，我们叫做浊气。这个修炼是神秘的，涉及内心更深层的部分。内在的内能，我们叫做白菩提和红菩。再往下讲，会提到智慧气、烦恼气。它是非常秘密的范畴。讲述和学习也非常严格。
色心不二，超越了主体和客体，更超越了二元对立。我们叫做内心的心灵世界和外在的万物世界，没有两个，只有一个。它讲的是入定，或者是真正的证悟境界。它没有太多修炼本身。这纯粹是我的分类，这个分类也许合适，也许不合适，完全是我的想象。如果按照这个分类，一个人在练的过程当中，比如说曰巴瑜珈，也可以没有任何实际的练习。它是一个状态，原来的如实的状态。它超越了修炼，超越了思索。还有其他的瑜珈类似这样，是很深层的部分。这些都是非常深的修法的方式，如果有缘的人或者感兴趣的人，可请教一些具格上师，是极密的范畴。
藏传佛教最出名的大圆满，真正讲的就是色心不二。
传统佛教当中，往往会有色空不二的说法。色是空的显现，空就是色本身的状态。空，简单来讲就是允许发生；色，就是证明了允许发生。它们讲的是一个东西，而不是两个东西。但是人讲空的时候，往往脱离了色，讲色的时候脱离了空。实际上它们是一个事物的两面。空是色的内部，色是空的外部，它们是相辅相成的。我们所看到的这个空间，和这个空间里的光有什么区别？光在的地方肯定有空间在。虚空当中看到的这个空间和光是合一的。对一个人来讲，除了心之外没有第二个景象存在，色的存在。人的心灵所读到的空间和动物所读到的空间是不一样的，很多动物的世界是没有色彩的，但是你的这个所谓的色彩是来自于哪里呢？所有的色彩都是你心的产物。
讲解色心不二，不是站在逻辑和哲学层面来讲解，是从更深层的心灵感悟和体验层面来讲解，完全超越所谓的语言和文字。什么叫做色心不二呢？色心不二的时候，没有任何特定的禅修方式，也没有任何特定的仪式，也没有任何特定的动作。它只讲究你内心的感悟和体验。那怎么去体验？先安住在这个虚空当中，双目盯在虚空，双目所盯住的这个虚空和内在的心没有办法真真正正地分析。所看到的这个虚空就是心，心就是所看到的这个外在的虚空。心和它之间没有所谓的内外关系。这就是你的心的反映。
那个时候你的心和这个空间完全在一个平面里，是合一的状态。合一的状态是什么？心安住的状态，不管是外在的虚空的空间，还是内在的本身空间，这两个空间没有任何区分，完全是在一体。“有”是唯一了解和证明“无”的方式，“无”是唯一了解和证明“有”的方式。因为无中有了有，有中有了无，所以它们就是一个。但在分别和相对意义上来讲，它们两个是矛盾的。我们如同是一个入定者，一个禅修者，双目定在虚空当中，那一刻非常清楚而明亮，是色的反应。心没有别的妄念干扰，能够安住在里面，可以称之为心。那它们两个可以称之为色心不二。除了明亮之外还有心吗？没有心。除了心之外还有没有明亮呢？没有明亮。
这些修炼本身，千百年来，伟大的成就者们用过。在这些用的过程当中，他们发觉了身体更深层的秘密。所以目前人类文明也许还没有探索清楚我们身体本身。科技再发达也罢，不用说宇宙本身，目前人类连生命本身也没有完全讲清楚。肉体是各种能量的组合，练的过程当中，它帮助身体恢复健康。动的过程当中，也是一个解闷的过程，是身心放松的一个过程。因为它可以拉开神经、脉轮，甚至呼吸也会畅通得更到位。这些是自古以来无数的修炼者用来平和身心的方式。现实生活当中的人来练习，会有一个出口。不再依赖于药物、喝酒、抽烟。他通过这样的方式来对身心平衡起到作用。
