王镇恶出生在373年五月初五，按照习俗，五月初五是个不吉利的日子，家人就想把他送给别人家里养活，以免对本族不利。但是王猛见了这个孩子后，仔细地观察了一下他的相貌，对家里人说：“这不是一个平常的孩子，过去孟尝君在恶日出生而做了齐国的宰相，这孩子可能要使我们家族兴旺。”
为了对抗不好的日子，就取名“镇恶”，以求抗住那些不干净的东西。
后来前秦灭亡，王镇恶随着叔父归顺了晋朝，客居在荆州，读了一些诸子的兵书，喜欢谈论军国大事，骑射不是他的特长，但是却善于果断地处事一些大事。
叶枫过去曾有一事不解，熟读兵书的人不少，但是大多数是纸上谈兵，能根据实际情况献出良策的却不多。这会儿终于悟出来了，前辈的基因不可小觑，很可能是前辈的某些优良品质，不知不觉怎么遗传到后辈不知哪个孩子的身上。
这个王镇恶，很可能就遗传了王猛将军的军事基因。
刘裕经过一番思考，也同意王镇恶的计策。这时候叶枫说话了：“这是一个大胆的计划，我看可以冒险一试。但是两军交战，毕竟对面搏杀，没有高超的武艺不行，我率叶家军愿助王将军一臂之力，请刘帅批准。”
刘裕一听，叶家军身经百战，战技高超，再配上王镇恶的奇谋，真是珠联璧合，文武绝妙搭配，但是嘴上还是有些挽留叶枫的意思：“军帅年纪大了，冲锋陷阵的事情，还是让小辈去吧！”
越不让叶枫去，叶枫却越是嘴上逞强：“如果刘帅嫌我年纪大了，那就找人和我比试一番，要是那人武功比我强，我就不去了。”
刘裕一听，这个老头子好倔，你叶枫武功高强，哪个敢和你比试？再说就算别人有点本事，要是把你伤着，光叶家这些子弟，还不把人吃了。刘裕只好叹了一口气，对众将说：“叶太尉是我东晋一宝，年过百岁，还要亲自上阵杀敌，实在是我东晋之楷模。好吧，王将军，你要注意了，要是伤着叶太尉一根毫毛，我和你没完！”
王镇恶双手一拱，头略微一低回道：“末将遵命！”
从此，王镇恶率领着100只小船，和叶枫的叶家水军大船合兵一处，足有4000人，日夜兼程，直奔江陵。为了掩饰行军意图，叶枫命令叶家军不用动力，只用风帆和木桨，把火炮和步枪全部藏匿在舱内，船头上撤下叶旗，换上一面白底黑字大大的篆字“刘”旗。
一路上，有风用帆，无风用桨，到了荆州地段，巡逻的水哨真以为是刘藩的船只，问了几句后，正常放行。老百姓看见，更是不管闲事，船队一路上行驶顺利，于十月二十二日，到达了豫章口。
这个豫章口可不是豫章，它在江陵的东南，离着江陵城只有10公里。王镇恶和叶枫商量：“军帅啊，前面就是江陵，我们怎么办？”
叶枫可不能随便指挥，这时候要考验一下王镇恶的智商，对他说：“我们一路都演到这里了，马上就要进窝把老虎掏出来。王将军看着应该怎么办？就怎么办。”
王镇恶说：“是不是可以这样，不出手则已，出手就是狠的。刘毅的水军在江津，乘其不备，我们可派人冒充刘藩的人，到江津烧了他的战船，不但灭了他再战的信心，同时也断了他的退路。
“正面呢，继续冒充刘藩的军队，混进城去，要是混不下去，就杀进江陵，打他个措手不及。在战船上，可放上战鼓和鼓手，只要仗打起来，就一股劲地敲，就好像大军连续不断的样子，叫刘毅摸不清我们的虚实。”
叶枫听了，连连点头：“江津火烧他的战船，断了他的退路。冒充刘藩的军队，真假难辨，直捣敌巢。后面战鼓不断，放置疑兵，扰乱他的思绪。真是思维慎密，用兵有方，该想到的都想到了，指挥上找不出一点毛病。甚好！甚好！就算你爷爷王猛领兵，也只能筹划到此种程度。”
于是兵分三路，一路绕过江陵，直扑江津，去烧他的战船，一路主力直捣敌巢。而另一路呢，每艘船上只留一两个人，上面放着战鼓，并嘱咐留守人员：“估计我们到了江陵城时，你们就不断地敲鼓，摇旗呐喊，让人看起来我们后面还有大军的样子。”
安排好了，王镇恶、叶枫领着主力，直扑江陵城，再派叶子为前锋。
叶子领着一拨部队，脚下如风，快速地向江陵城前进。遇到了几拨巡逻队，他们问：“干什么的，哪里军队？”叶子从容回答：“刘兖州到了，请速闪开。”
巡逻队听到这样回答，并不为难，直接放叶子的部队过去。
离城不到三公里时，刘毅的大将朱显之带着十几个骑兵和几十个步兵，出来巡查。朱显之看到对面来了一支军队，急匆匆的，甚是可疑，大声喝问：“来人哪里的军队？”
叶子又回答：“刘兖州的军队。”
朱显之认为更可疑了，既然是刘藩的军队，为什么这么慌张？于是催动坐骑到了叶子跟前，又问：“刘兖州在哪里？”叶子随便往后一指：“就在后面。” 朱显之两腿一夹马肚，缰绳一提一松，快速跑到了叶子队伍后面，也没有见着刘藩的面，不禁大惊，知道上当了。
就在这时，只见江津那边，船舰被烧，燃起冲天的大火，黑黑的浓烟直窜天空。又听到江面上敲起战鼓，“咚咚咚……”地响个不停，急忙对自己军兵大喊道：“我们上当了，刘裕来了，刘裕来了。”跃马脱离开叶子的队伍，急速回江陵城，一边奔路一边急速大喊：“关城门，关城门——”
到了此时，叶子还等待什么，大呼一声：“杀——不要客气！”众军兵接到命令，刀出鞘，箭上弦，步枪上子弹，一齐冲上，把眼前的刘毅兵马拾掇干净。再看朱显之时，他已骑马奔出好远，一边飞奔，一边大喊：“刘裕来了，刘裕来了，关城门，关城门——”
