黄道婆约在1295年从崖州返回乌泥泾。她回来后，就动脑筋改进家乡落后的棉纺织生产工具。江南松江一带原来使用的都是旧式单锭手摇纺车，功效很低，要三四个人纺纱才能供上一架织布机的需要。黄道婆就跟木工师博一起，经过试验，把旧式单锭手摇纺车改成三锭脚踏棉纺车，使纺纱效率一下子提高了两三倍。新式纺车很快推广开来。
黄道婆的手艺不是天生就有的。早年邻居中会纺线的妇女告诉黄道婆，有种棉线布厚实柔软耐用，适合干活的人。黄道婆边听边思，虚心学习。起初，她弹棉絮，弹得不透不净；卷棉条，卷得松紧不匀；纺棉纱，纺得粗一段、细一段。她坚持练习，熟练掌握了操作工序：剥棉籽，敏捷利索；弹棉絮，蓬松干净；卷棉条，松紧适用；纺棉纱，又细又匀；织棉布，纹均边直。
黄道婆毫无保留地向人介绍她自己总结出来的一套先进的织造技术，让乌泥泾出产的被、褥、带、帨等棉织物上有折枝、团凤、棋局、字样等各种美丽的图案，使这些棉织品成为一件件美丽的艺术品。
元末明初文学家、史学家陶宗仪在有关黄道婆的记载中写道，她主持开发的产品丰富，有窄幅的带、宽幅的被、轻薄的披肩、厚重的垫被，鲜艳如画，“粲然若写”。[7]
“乌泥泾被”不胫而走，销往各地，松江一带就成为全国的棉织业中心。16世纪初，当地农民织出的布，一天就有上万匹。18世纪至19世纪，松江布还销往海外，赢得声誉。当时称松江布匹“衣被天下”。其中，单锭手摇纺车更新改成的三锭脚踏棉纺车技术，比西方提早数百年。上海江南一带集镇，因棉纺织业的生产销售而形成、繁荣。
19世纪中国报刊政论家、记者王韬以敏感的报人眼光和笔触作了生动而概括的记载：“自黄姑归后，织纴器具大备，机杼之声，比户相闻，濒海百里，数十万赋税，实半赖之。昔完正课之外，尚有余布，是以人民称殷实也。”[8]
“衣食我民真众母，千秋报赛奏弦歌”
清朝人秦荣光曾写下竹枝词赞咏黄道婆：“乌泥泾庙祀黄婆，标布三林出数多。衣食我民真众母，千秋报赛奏弦歌。”
老百姓热爱她、崇敬她。黄道婆逝世后，当地民众自发举行公葬并纷纷捐资建黄母祠。中华人民共和国成立后，江苏省文物管理委员会重修了黄道婆墓，种树并建墓园。北京国家博物馆里陈列着她的塑像和松江布。1980年11月20日发行了《J58中国古代科学家邮票（第三组）》邮票四枚，第4枚就是黄道婆。2003年，徐汇区文化局、华泾镇出资在墓地旁建造了黄道婆纪念馆，陈列展品300余件，展示了她一生所做的贡献。2006年，“乌泥泾（黄道婆）手工棉纺织技艺”被国务院列为第一批国家级非物质文化遗产。
