传说尧舜禹时期,首领继承人的选择采用举荐方式,让贤能之人来接班,史称“禅让”,所以有尧举舜、舜举禹的故事。禹继位后,先举荐皋陶为继承人,但皋陶早卒。禹又举荐益为继承人。禹死后,禹之子启攻打益而取得天下,建立夏朝,由此开始确立了以父死子继的世袭制为核心的家天下王朝体制。禅让制被破坏了,代之以家族式的王位世袭制这一全新的制度。因此,有些学者把夏朝的建立算在启的头上,称为“夏启建国”。不过,从司马迁开始,史学家们大多将夏朝的开始从大禹算起。自禹到履癸(桀),共传14世、17王,前后经历了约471年。
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