齐桓公再一次派使者来到了周朝，对周王诉说了宋公不遵王法，中途退出会议，请周王的军队能同齐国一起去问罪。于是周王让大夫率军同齐军会合，共同讨伐宋国。到了宋国之后，派出宁戚去说服宋君会盟。后来郑国内乱，齐桓公也协助郑伯突复国，郑伯突感激齐侯之德，也朝拜于齐。至此，齐桓公威望布于天下，德名远播诸侯之中。齐桓公听从管仲的建议，于公元前679年春大会宋、鲁、陈、卫、郑、许诸国于鄄地，歃血为盟，始定盟主之号，天下莫不归心于齐。公元前693年齐国吞并了纪国。然而由于种种的原因，直到公元前的664年，纪国的附庸国彰国依然独立存在。齐桓公此时极想吞并彰国，便向管仲问计。
管仲此时考虑到齐桓公新得诸侯，霸权初建，为了巩固霸主的地位，进一步赢得人心，不宜以兵威得志，而应该存亡兴灭之德。齐桓公依计派大军压向纪城，大有吞并彰国之势，以求威慑对方，这时彰国的君臣果然畏惧求降，使齐国不战而达到了自己的目的。齐桓公眼见一举成功，十分的满意，称赞管仲道：“仲父之谋，万无一失。”齐桓公霸名传至荆楚，楚成王此时也有志争霸，屡屡派兵伐郑，欲图中原。管仲向齐桓公进言道：“数年以来，国君救燕存鲁，恩德加于百姓，大义布于诸侯，若欲用诸侯之兵，现在正是时候，伐楚必然要大合诸侯，楚必有备。昔日蔡国因得罪于国君，您早就想诸伐他了。楚国与蔡国接壤，我们可以讨伐蔡国为名，乘机袭楚。兵法有云，出其不意，攻其不备，料楚国必败无疑。”
公元前656年春，管仲率军讨伐蔡国。将士坚刁接受了蔡君的贿赂，私自将军事机密告诉了蔡君，蔡君知道了以后大惊失色，马上逃奔了杨国，向楚成王详述了管仲之计。楚成王传令检阅兵车，准备战守，又急忙撤回了伐郑之失。齐桓公此时兵至上蔡，七国诸侯也陆续来到。八国之师，往南而进，直达楚界。楚成王派大夫屈完恭候于界上，管仲料定己方肯定是有人泄露了消息。对方既然遣使而来，管仲也就临机而决，遂放弃了原来的计划，决定和楚使谈判。屈完先开言道：“齐楚各治其国，齐国居于北海，楚国君于海南，风马牛不相及。
不知道齐侯为什么侵入我国？”管仲说道：“昔日周成王分封诸侯，我先君姜太公封于齐，并赐先君之职。辞日：五侯九伯，吾世掌征伐，以夹辅王室。其地东至海，西至河，南于穆陵，北至无棣，凡有不共王职，汝勿赦宥。自周室东迁，诸侯放恣，齐君奉命主盟，修复先业。楚国处于南荆，应当岁贡包茅，以助王祭，现在楚国不进贡，影响了王祭，这次征伐正是为此。且周昭王南征而不返，也是你们楚国的缘故，你如何能推卸责任？”屈完回答道：“周失其纲，朝贡废缺，天下都是这样，岂只是楚国？虽然如此，不贡包茅，我们也承认这样做不对了。但周昭王南征未返，是他乘胶船不牢固的缘故，我们国君不敢随便引咎请罪。这些我会回复楚君的。”说完未待管仲回言便麾车而去。
管仲发现仅靠谈判是不能解决问题的，要使其屈服还必须依靠相应的军事手段。于是传令八军同发，直至陉山，屯兵不再前行。诸侯不解，皆问：“现在兵已深入，为什么不渡过汉水决一死战，反而逗留于此呢？”管仲笑道：“诸位有所不知，楚国既然已经派出使臣，必然有所防备，兵锋一交的话，胜负之数难以预料，召集我们驻扎于此，遥观其势，楚国惧怕我们人多势众，定会遣使求和。此次征战，以讨蔡出，以服楚归，难道还不可以结束吗？”可是诸侯都未深信，依旧议论纷纷。
此时楚国的大臣对楚成王说道：“齐有管仲通晓军事，没有万全之策不会发失，今以八国之众，逗留不进，其中必有谋划，莫若派使再往，休战请和。”楚侯同意，因为屈完已经出使过一次了，便再次派出屈完至齐营，面见齐桓公，说明来意：“我们国君已经知道不贡之罪，您若肯退避一舍，我们国君怎敢不惟命是从呢？”齐桓公答应讲和，屈完称谢而去。管仲于是下令班师，途中鲍叔牙问管仲道：“楚君之罪，以自立为王为大，你却以包茅为辞谢罪，我不明白！”管仲笑道：“楚国自立为王已经三世之久，倘若责怪他这些，楚岂肯俯首听命于我？如果楚国不服的话，势必交兵，一旦开战的话，彼此报复，后患数年不解，南北从此争斗不休。”鲍叔牙听了之后连连称是。
经过了三直年的苦心经营，管仲辅佐齐桓公完成了使天下诸侯朝齐的大业。公元前651年，齐桓公大会诸侯于蔡丘。周襄王命宰孔孔赐桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。宰孔传襄王之命，因为齐桓公年老德高，不必下拜受赐。齐桓公当时就想听从王命，这时管仲在一旁进言道：“周王虽然谦让，而为臣者却不可不敬。”齐桓听了之后深以为然，便回答道：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”接着疾步下阶，再拜稽首，然后登殿受胙。诸侯皆服齐君之礼。齐桓公重申盟好，这就是有名的蔡丘之盟，是齐桓公霸业的顶峰。管仲为齐桓公创立霸业立下了不朽的功勋。之所以齐桓公会称霸，当然管仲的功劳最大，也是因为齐桓公是绝对的信任管仲，从而管仲可以任意发挥自己的聪明才智，否则历史上就不会有五霸之首了。
在管仲之后，齐国还出过一位贤相，此人就是春秋时期齐国的宰相晏子。在他辅佐齐王之时，忠贞体国，匡君主有方，智慧过人，见解新颖，使齐国屹立于春秋乱世而不衰败，而晏子本人也被时人与后世誉为圣人和智者。
