张用接到岳飞的信之后，知道岳飞不可敌，表示愿意接受招安。岳飞亲往抚慰，张用等甚感其意，自此江淮一带归于平安。张浚表奏岳飞战功应属第一，高宗下旨升岳飞为右军都统制，令屯洪州，弹压余盗。在绍兴二年，流寇曹成拥众十万，自江西向湘、湖侵扰而来，占据了道州和贺州，朝廷任命岳飞剿抚，曹成听说岳飞将至，大惊失色道：“岳家军来了！”连忙分道而逃。岳飞到达茶陵，派使赴曹营招降，被拒绝。岳飞上表朝廷道：“对付盗寇连年多用招安之法，所以强盗势力强盛时就肆虐不从，势力弱小就受降，时降时反。如果继续这样下去，盗贼蜂起，一时就难以翦除了。”朝廷同意了岳飞的请求。岳飞遂起大军，开进贺州境内。
一次，士卒捕获一名曹成的奸细，捆到了岳飞的帐外，听候审讯，岳飞一面算计着军的粮草，一面踱出帐外，一位军吏走过来请示道：“岳都统，军中的粮草即将用完了，往后可怎么办呢？”岳飞正要回答，一眼看到了那奸强，灵机一动，顺口答道：“只好先退回茶陵再说了。”说完之后，好像突然发现这奸细似的，露出失言后的慌张表情，跺了一下脚，返身进入了帐内。随即暗中嘱咐士卒，装作大意，放跑了奸细。奸细跑回了曹营，就将轻易获得的军事机密情报告诉了曹成。曹成喜出望外，认为这是天赐良机，这是让他报岳飞一箭之仇。当年南熏门之乱时，他曾让岳飞杀得大败，几乎丧了性命，至今让他想起来仍然恨恨不已。他传令属下养精蓄锐，准备在岳飞退兵时从后掩杀。
岳飞放跑奸细后，半夜传令，让官兵在被窝草草吃饭，打点轻装，悄悄向目的地进发。在拂晓之时已经到达了太平场，曹成尚在浓浓的睡梦中。一点也没有料到即将临头的大祸。他或许正梦见岳飞被自己追获，磕头如捣蒜，哀求饶命，而他手起刀落，砍下岳飞的头来，发出得意的大笑。突然他被叫醒，说岳飞已经杀来。曹成还以为这尚是在梦中，他不能相信！白天还在贺州撤兵，晚上怎么可能到了自己的眼前呢？难道岳家军是天兵天将！但他很快明白，岳飞确实来了。整个营寨火光四起，杀声震天。他比较聪明，知道抵抗是死路一条，三十六计，早早溜走乃是上策。
于是带着残兵败将，逃往北藏岭和上梧关，想依险顽抗。岳飞没有让曹成喘息，组成敢死队，乘胜发起了攻击。士卒人人争先，个个逞狠，一鼓作气，连克两寨。但狡猾的曹成再度逃脱，纠合所有的部众约十万，死守蓬头岭。岳飞当时只有八千人马，但他最善于少击多，加上连连获胜，将士士气正高。曹成在岳飞的痛击下，军气沮丧，了无斗志，人数虽十倍于岳飞，却如同一盘散沙，一击即溃。所以在岳飞的犯攻下，蓬头岭很快被占。曹成如丧家之犬，逃往连州，后向宋军投降。此次岳飞征剿曹成，正值盛夏酷暑，又在岭南瘴疠之地，由于岳飞行措有方，士卒竟无人死于疾病，算得上军事史上的奇迹。高宗听说后，很是赞赏，遂授岳飞武安军承宣抚使的荣誉军衔。
在绍兴三年春，高宗召岳飞回临安，以加强京师的保卫工作。江西宣抚使急忙上书道：“岳飞的队伍军纪严明，深受人们爱戴，奉为他们的保护者。如果一旦被调离了此地，盗寇恐怕又会蔓延起来。”高宗听到之后便取消了这个决定。不久，江西、广东一带爆发了彭友等领导的农民起义，高宗遂命岳飞前往征讨。岳飞接到命令之后，立即调兵遣将赶到了虔州。彭友率众迎敌，战不几合，被岳飞于马上生擒，其残部逃至固石洞。该洞形势险峻，四周环水，只有一条羊肠小道可至。岳飞一面在山下陈列重兵，严阵以待，一面遣敢死战士疾速冲上山歼敌。彭友残部因失去的首领，军心立即涣散，见岳飞的部队来进攻，不战自溃的蜂拥下山。被岳飞迎面拦住，一阵猛杀。残敌连呼饶命，全部向岳飞投降。不久，岳飞也平定了其他几支家民起义军。因为战功卓越，岳飞受到了高宗的召见，并且亲手书写了“精忠岳飞”四字，制作了一面锦旗送给了岳飞，并授镇南军宣使，江西路沿江置使等职。从此，岳飞成了统御一区的南宋大将了。
襄阳六郡包括唐州、邓州、随州、郢州、信阳军及襄阳府均地处于长江中游地区，军事战略地位十分的重要，为历来兵家必争之地，受到了岳飞的高度重视，他多次向高宗上书，陈述自己的观点。他认为襄阳上流，与吴、蜀襟带相连，如果我们得到了它，进可以紧逼金寇，退可保卫东南。他强调襄阳六郡，地势非常险要要想恢复中原，必须以此为基地，作为朝廷的武臣，岳飞早已厉秣马，准备着有朝一日挥师北上，报效皇帝。他希望高宗圣明早断，下令实施他的计划。这样的话，上游地区不公可以得到了平定，整个大宋王朝也可望逐步得到振兴，这实在是关乎国家兴衰危亡的大事！岳飞的这些愿望和战略计划，是建立在深思熟虑和精忠报国的基础上的，是切实可行的。襄阳地处长江中游，越过汉水即可深入宛、洛地区袭扰金军后方，如果宋军的守淮部队能从东西加以策应，金军即可陷入首尾不能相顾的境地，但岳飞的建议即始终未被朝廷采纳。在绍兴四年，被金人扶持的伪齐政权遣李成袭取襄阳六郡，直接威胁到长江上游，并且将随时祸及两浙地区。岳飞见情势危急，再次上书朝廷道：“襄阳六郡为恢复中原基本，万不可失；为今之计，应当尽早攻取六郡以除朝廷心腹之害！”
