泵应有足够的体积，以容纳（或排出）大量气体。脉动器是调节气流来回往复地通向挤乳机组的装置，有两种类型：气压控制脉动器和电力控制脉动器。挤奶机组有四个乳头杯，分别由软管附着于装有脉动器的挤乳装置上。四个乳头杯各自独立，每个乳头杯由一个吸杯套筒的橡皮内管和一个不锈钢（或尼龙塑胶）外管组成。与乳头接触的套筒内，挤奶时，产生约半个大气压的稳定真空度；脉动室（在套筒和外管之间）通过脉动器的作用交替地接受真空和大气压。这样，在吸乳阶段，牛乳从乳头中吸出，进入真空容器。然后压力又转换到按摩阶段，使牛奶从乳房的腺泡流入乳池，于是开始又一次吸乳。按摩阶段使乳头放松，可避免乳头充血和充液。乳头充血引起疼痛，可导致奶牛停止排乳。挤奶和按摩间的脉动频率，每分钟为40~50次。
（2）转盘式挤奶台。转盘式挤奶台上的挤奶床位多少不等，一般为40个。挤奶床位的多少决定于牛群的大小。40个牛位的挤奶台每小时可完成200头奶牛的挤奶作业，每次挤奶连续运转可达7个小时。挤奶时，由电子控制自动喂料。挤出的牛奶通过管道，经过滤器、冷却器后，直接进入贮乳罐。挤奶台装有自动清洗系统，挤奶完毕，挤奶机及输乳管道的清洗消毒工作自动完成。
（3）桶式挤奶系统。桶式挤奶系统分提桶式、悬吊式和挤奶车等多种，在拴系式饲养条件下适宜采用。利用固有的牛床床位，比建造挤奶台更为经济。
①挤奶桶。用不锈钢材制成，整套装置与一个简单真空泵相接通。有20升和27升等多种容量，使用方便，容易清洗。一名挤奶员同时操作2~3个挤奶桶，1小时可挤15~20头奶牛。
②悬吊式挤奶桶。使用悬吊式挤奶桶需要接通一个真空泵和一条真空导管。此类挤奶桶无需挤乳杯簇装置，牛奶通过透明桶盖上的吸奶头直接流入悬吊整体。这种挤奶桶的最大特点是奶牛不会触碰挤奶装置或打乱整个挤奶过程。悬吊式挤奶桶容量是20升。挤奶工同时使用2~3个桶，不需要任何安装工作。
③挤奶车。简单、方便、经济，可随时使用。1小时可挤15头奶牛。挤奶车有两个轮胎，两个不锈钢容器，挤下的牛奶可直接流入两个乳罐。
不论采取哪种挤奶设施，挤奶必须定时，固定专人，每次挤奶应使奶牛感到舒适。奶牛的排乳是一个繁杂的生理过程，为使挤奶过程顺利进行，挤奶员必须尽量模仿犊牛吸吮的自然动作，做到人牛相互配合。
