外城城门
北京外城共有7门，南面3门，东西各1门，此外还有2座便门。外城的城楼都比内城矮小。最高大的是位于中轴线最南端的永定门，城楼约高20米，为重檐歇山顶，面阔7间，进深3间，与正阳门遥相呼应。其次是广宁门（现名广安门），该门只是比永定门矮了一点。广渠门、左安门、右安门都是单檐歇山顶一层的城楼，高度仅15米左右，东便门和西便门形制更小。
外城城门外在明朝建成之后只有瓮城，直至乾隆时期才增筑箭楼。与城楼相同，外城箭楼的形制也比内城箭楼更小。永定门箭楼正面有两排箭孔，每排7孔，左右两侧两排箭孔，每排3孔，共有26个箭孔。箭楼的后面没有抱厦，只有一道门。而广安、广渠、左安、右安四门又次之，只有22个箭孔。东便门和西便门最小，只有8个箭孔。与内城瓮城不同的是，外城瓮城城门均设在箭楼下，与城门门洞在一条直线上，而且瓮城内没有关帝庙。
永定门：永定门位于外城南垣正中。清朝乾隆三十一年（1766年）仿照内城城门重建，为重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边，两层楼，通高26米，面阔5间（24米），进深3间（10.5米）。箭楼规制甚小，面阔仅3间（12.8米），进深1间（6.7米），单檐歇山顶灰瓦。瓮城为方形，东西宽42米，南北深36米，外侧两端抹为圆角。箭楼辟两层箭孔，南面每层7个，东西每层3个。箭楼城台下辟单孔券门。永定门瓮城于1950年拆除，箭楼、城楼于1957年拆除。2004年在原城楼偏北的位置重建了城楼。
左安门：左安门位于外城南垣东端。城楼为单层单檐歇山式，灰筒瓦，面阔3间（16米），进深1间（9米），高6.5米，连城台通高15米。瓮城为半圆形，东西宽23米，南北深29米。箭楼为单层单檐歇山小式建筑，灰筒瓦顶，面阔3间（13米），深1间（6米），高7.1米，箭孔和瓮城门洞设置与永定门相同。20世纪30年代将城楼、箭楼拆除，1953年将两楼城台及瓮城拆除。
左安门俗称“江擦门”。“江擦”为“礓磋”（jiāng cuō）的谐音，在中国古建筑中，礓磋指石制的、没有梯级的坡状台阶。
右安门：右安门位于外城南垣西端。俗称“丰宜门”（因金中都丰宜门故址在其附近）。其城楼、瓮城、箭楼的规制与尺寸同左安门相同。1956年将瓮城、箭楼拆除，1958年将城楼拆除。
广渠门：广渠门位于外城东垣正中偏北。俗称“沙窝门”。规制与左安门相同。20世纪30年代将箭楼拆除，1953年将城楼、瓮城拆除。
崇祯二年，明将袁崇焕曾在广渠门外战败后金军队。1900年八国联军进攻北京时，初未攻打此门，因此广渠门守军前往其他城门支援。英军趁此门防守空虚的机会将其攻破，然后在天坛中架炮轰击崇文门，将内城攻破。
广安门：广安门位于外城西垣正中偏北。明代称广宁门，又名彰义门（该门与金中都彰义门在同一轴线上）。清朝道光年间为避清宣宗旻宁之讳改为现名。城门原规制与广渠门相同，乾隆三十一年，因该门为南方各省人士进京的主要通路，为壮观瞻，故提高城门规格，仿永定门城楼加以改建。改建后的广安门城楼高两层，重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边，通高26米，面阔3间（13.8米），进深3间（6米）。瓮城原为半圆形，乾隆时改建为圆角方形，宽39米，深34米。广安门瓮城及箭楼于20世纪40年代拆除，城楼于1957年拆除。
东便门：东便门位于外城东北角。嘉靖时修筑外城，财力不足，因此在此处将东南角楼包入，留一临时性城门作为出入通道，故未命名，及至建成十年后才命名为东便门。城楼规制与左安门等城门相似，但更为窄小，面阔只有11.2米，进深为5.5米，城楼连城台通高12.2米。东便门城门下没有辟券门，而是设置过木式方门。箭楼为乾隆时添建，设箭孔两层，北面每层4孔，东西每层2孔。东便门瓮城、箭楼于20世纪30年代失修拆除，城楼于1958年修建北京火车站时拆除。
西便门：西便门位于外城西北角。城楼通高10.5米，其他形制、尺寸与东便门相同。西便门城楼、箭楼、瓮城于1952年拆除。
外城角楼
外城角楼共四座，修建于嘉靖三十二年，均为单檐歇山顶十字脊方形建筑，楼高7.5米左右，面阔、进深均为1间（6米），设箭孔两层，朝外两面每层各3孔，朝城墙两面每层各2孔。外城西南、东北角楼在20世纪30年代拆除，西北、东南两座角楼分别在1957年和1955年拆除。
皇城
北京皇城修筑于明朝永乐年间，是在元大都皇城的基址上向东、北、南三面扩建而成的，是北京宫殿城池建设的配套工程。平面呈长方形，西南角因避让庆寿寺而缺一角。墙高约7至8米，底厚2米，顶厚1.7米，外刷红赭色泥灰，上覆黄琉璃瓦。皇城城墙周长18里（北城墙2506米，南城墙1701米，东城墙2756米，西城墙3724米），共有七门（一称四门、六门、八门），其中天安门、地安门、东安门、西安门就是“内九外七皇城四”中所指的皇城四门。
大明门：皇城正门。为砖石结构宫门式建筑，基础为汉白玉须弥座，单檐歇山顶黄琉璃瓦，面阔五楹，正中辟三门阙，汉白玉门槛。1644年清顺治元年改名为大清门。门上镶嵌汉白玉石匾，上有青金石琢磨的“大清门”三字，背面为“大明门”三字。辛亥革命后，1912年将此门改名为中华门，改悬蓝地金字“中华门”木匾。为扩建天安门广场，在前苏联专家的建议下，中华门于1954年被拆除。现址为毛泽东纪念堂。
长安左门：位于天安门左前方。规制与大明门相似。明清殿试后在此门外发榜，因此又称“青龙门”或“龙门”。为扩建长安街，于1952年拆除。
长安右门：位于天安门右前方。规制与大明门相似。明清时在此门内的西千步廊勾决死刑犯人，因此又被称为“白虎门”或“虎门”。为扩建长安街，1952年拆除。
承天门：清朝之后称天安门。在皇城南垣正中。《大明会典》以大明门为皇城正门，承天门和端门则为宫城正门的外门。《大清会典》则称“天安门为皇城正门”，大清门为正门外的复门。城门建于城台之上，城台高13米，底部为汉白玉须弥座，辟五道门阙。城台上为九间五进重檐歇山顶殿宇（明初为五间三进），覆黄琉璃瓦，通高33.7米。1958年对城台进行改造，将登城马道包入城台内。后又有多次改造、翻修和大修。
端门：在天安门之北，其规制与天安门相同。端门可以算作午门的外门，相当于周礼天子五门之制里的雉门或库门。
东安门：位于皇城东垣偏南，单檐歇山顶黄琉璃瓦，木结构殿宇式建筑，面阔七间，进深三间，中辟三门，各有一对红漆金钉门扇。门内另有东安里门，为随墙门式建筑。1912年曹锟兵变推翻张勋时被焚毁。2001年将遗址清出辟皇城遗址公园。
西安门：位于皇城西垣偏北。规格同东安门。1950年12月1日因附近摊贩不慎失火而被焚毁，后文化部文物局制作楠木模型纪念。
北安门：位于皇城北垣中轴线上。明朝时俗称“厚载门”。清朝改名地安门。规格同东安门，但体积稍大。1954年至1956年拆毁。
