后来，犹太、加利利、撒马利亚的教会有了一段平安的时期，各地的教会在圣灵的扶助下建立了起来，人数日益增多。
彼得传教走遍四方。有一次，他来到吕大的一个信徒那里，遇见一个名叫以尼雅的瘫子，他在床上已躺了八年。彼得对他说：“以尼雅，耶稣基督治好你了。起来，收拾铺盖吧！”以尼雅立刻就起来了。住在吕大和沙仑的人看见了后，都归信了主。
约帕有一个女信徒名叫大比大（羚羊的意思），她做过许多善事。有一天，她害病死了。约帕的门徒听说彼得在不远的吕大，就派两个人去将彼得请来。彼得一到，就来到楼上停尸的房间里，吩咐大家出去后，就跪下祷告，然后对尸体说：“大比大，起来！”话刚落音，大比大就睁开了眼睛，坐了起来。
彼得使大比大复活的消息传遍了约帕，许多人也因此信了主。彼得在约帕的皮革匠西门家里住了好些日子。
凯撒利亚有一个名叫哥尼流的罗马军“意大利营”的军官，他是一个虔诚的人，并且他的一家也都敬畏上帝，常常慷慨周济贫穷的犹太人，又时常热心向上帝祷告。
有一天下午，他看见上帝的一个使者走进来，对他说：“上帝已经听见你的祷告，也看见你所做的善事。现在你要派人到约帕去，请那个名叫西门·彼得的人来，他正住在海边的一个皮革匠西门的家里。”天使离去后，哥尼流叫了两个家仆和一个侍卫来，把所遇到的事告诉他们，然后差他们到约帕去。
第二天中午，彼得去屋顶上祷告。他饿了，想吃东西。那家人在预备午饭的时候，他得了一个异象，看见天开了，有一件东西降下来，好像一大块布，布的四角绑着，缒到地上，里面有地上的各种飞禽走兽和爬虫，这时一个声音对他说：“彼得，起来，宰了吃！”彼得说：“主啊，绝对不可！我从来没有吃过任何污秽不洁的东西。”那个声音第二次对他说：“上帝认为洁净的，你不可当作污秽。”这样一连三次，那件东西就被收回天上去了。
彼得正在猜疑，这时哥尼流所差来的人已经找到了西门的家，站在门外高声问：“有没有一位名叫西门·彼得的客人住在这里？”
这时圣灵对彼得说：“有三个人来找你呢！你起来，下去，跟他们一道去，不要疑惑，因为是我差遣他们来的。”于是彼得下去，对那些人说：“我就是你们所要找的人。你们来是为着什么呢？”来人说：“是我们的长官哥尼流差我们来的。他是一位敬畏上帝的义人，一向受犹太人民的尊敬。有一位圣天使指示他，要他来请你到他家里去，好领受你的教导。”
第二天，彼得便动身随来人一道去凯撒利亚，这时哥尼流已经邀请了他的亲朋好友在家里迎候。
彼得刚要进门，哥尼流上前俯伏在地，彼得连忙扶起他来，说：“请起来，我自己也是人。”
彼得进了屋后，对大家说：“你们都知道，按照我们的规矩，犹太人是不许跟异族人密切来往的。但是上帝已经指示我，不可以把任何人当作不洁净或凡俗的。所以，当你们差人来邀请我时，我就来了。现在请问，你们请我来是为了什么？”
哥尼流说：“四天前的下午，上帝指派天使要我差人去请你。你肯光临，真是再好没有了。现在我们都在上帝面前，要听主吩咐你说的一切话。”
于是，彼得开始讲道：“上帝对所有的人都平等看待。只要是敬畏他、行为正直的人，无论属哪一种族，他都喜欢。你们知道，他藉着万人之主耶稣基督传给以色列人的信息是和平的福音。约翰宣讲洗礼的福音以来，那从加利利开始传遍犹太全境的大事你们都知道。你们也知道拿撒勒人耶稣；上帝怎样以圣灵和大能倾注在他身上，使他走遍各地，广行善事，治好一切受魔鬼控制的人，因为上帝与他同在，我们就是他在耶路撒冷和其他犹太人的地方所做一切事的见证人。他们把他钉死在十字架上，但是，第三天，上帝使他复活，而且向人显现。不是显现给大家看，只是显现给我们这些被上帝拣选来作见证的人看，他从死里复活之后，我们曾与他同吃同喝。他命令我们把福音传给人民，证明他就是上帝所立、作为活人和死人的审判者的。所有的先知也都为他作见证，他们都说，凡信他的，都可以藉着他的名蒙赦罪。”
彼得讲道的时候，圣灵降临在所有领受信息的人身上。那些跟着彼得从约帕来的犹太信徒，看见上帝把圣灵的恩赐也倾注给外邦人，都很惊讶，因为他们听见了这些人说灵语，并且颂赞上帝的伟大。于是彼得说：“这些人已经领受了圣灵，跟我们一样，有谁能阻止他们领受水的洗礼呢？”因此，他吩咐他们奉耶稣基督的名领受洗礼。这是耶稣的道首次传向外邦人。
使徒和犹太的信徒们听见外邦人也接受了上帝的道，因此，主张外邦人也必须受割礼的人指责彼得说：“你竟在没有受割礼的外邦人家里作客，甚至跟他们一起吃饭！”彼得就把他在约帕城里得到的异象、圣灵指示他到哥尼流家里讲道以及施洗的经过说了一遍，这些人听了这些后，就不再说什么，都颂赞上帝说：“上帝把因悔改而得生命的机会也赐给了外邦人！”
这时候，因司提反被杀事件所引起的迫害而分散到各地去的信徒们，有的远走腓尼基、塞浦路斯和安提阿，他们在犹太人中传道，但是，另有一些塞浦路斯和古利奈的信徒到了安提阿，他们也向希腊人传讲有关主耶稣的福音，许许多多人也都信了，归向了主。
这消息传到了耶路撒冷的教会，他们就派巴拿巴到安提阿去。巴拿巴去了后，看见上帝赐福给那边的人，就很高兴，勉励了那里的信徒，于是有更多的人信了主。
后来，巴拿巴到大数去找扫罗，并带他到安提阿。有一整年的时间，两人跟教会的会友们相聚，教导了许多人。门徒被称为“基督徒”是从安提阿开始的。
就在这个时期，希律王下手迫害教会的会友。他把约翰的哥哥雅各杀了，在除酵节期间又将彼得关进监狱里，派士兵严密看守，打算在逾越节后当众审他。教会的弟兄姊妹们为着他，恳切地向上帝祷告。
在公审的前一夜，彼得睡在两名警卫中间，有两条铁链锁着他，门外还有警卫把守着。忽然，主的一位天使出现，一道光射进了牢房。天使拍一拍彼得的肩膀，把他叫醒了，说：“快点起来！”那铁链立刻从彼得手上落下。天使对他说：“系上带子，把鞋子穿好。”彼得照他的话做了。天使又说：“披上外衣，跟我来。”彼得跟着他走出监狱，以为是看见了异象。他们通过了第一重和第二重的警卫岗位，最后来到通往城里去的一道铁门，门自动地开了。他们走出来，过了一条街，天使便消失了。这时候，彼得才明白过来，说：“现在我才知道这是真的，主差遣他的天使，救我脱离希律的手和犹太人对我的迫害。”
于是，他就往约翰·马可的母亲马利亚家里去，这时正有好些人聚集在这里作祷告。彼得敲门，婢女罗大听出是彼得的声音，大喜过望，顾不得开门就跑去告诉大家，人们不相信地说：“你发疯了！”
彼得还在不停地敲门，他们开了门后，发现果真是彼得！彼得将事情的经过叙述了一遍，吩咐他们去把消息告诉众信徒们，然后离开往别处去了。
天亮后，守卫们发现彼得失踪后乱成一团。希律得知彼得逃脱的消息后，盛怒之下将守卫全部处死。
希律对推罗和西顿的百姓很恼怒，所以，百姓推派代表团去向希律求情，希望能从王的辖区获得粮食的供应。这天，希律穿上王服，坐在王位上，向人民训话，民众恭维地呼喊道：“这不是凡人的声音，而是神明的声音！”因为希律没有把荣耀归给上帝，主的天使立刻惩罚他，派来无数的虫子将他咬死了。
希律死后，教会日见兴旺。
巴拿巴和扫罗完成任务以后，离开耶路撒冷回去，他们带着约翰·马可同行。
