明代至清代，今吴堡县境的民众武装，有士兵和团练。民国年间，大地主为了维护自身的利益，在军阀的大力支持下，成立保安团、队、铲共义勇队等民众武装。
中华人民共和国成立初期，为了保卫新政权，维护社会稳定，各区、乡均成立了民兵队，在民兵大发展时期，县成立了民兵师，下设团、营、连。
在以经济建设为中心的新时期，逐步减少了民兵的数量和训练时间，注重质量的提高。自中华人民共和国成立至2003年，民兵在半个世纪中，为维护社会稳定，参加“两个文明”建设作出了应有贡献。
第一节明代士兵
弘治（1488～1505）年间，延绥巡抚招募士兵义勇军，先后共有43594名。嘉靖二十二年（1543），吴堡约有士兵义勇军500人。正德年间（1506～1521），延绥镇又从各军户内5丁以下者抽1，6丁以上者拔2，计取民壮1522名。隆庆年间（1567～1572），吴堡士兵增至近千人，分正奇兵，造册编伍，每年分期训练约3个月，练毕务农，战时为用。为抵御鞑靼族南侵，士兵多习骑射。正规军亦从士兵中不断补入。
第二节清代团练
同治七年（1868），回民起事，进兵吴堡，知县吕懋勋照村抽民，设立团练。团练的编组，据《续陕西通志稿·兵防》载“一乡举一团总，一都举一团长，一团举一团正。每团总领数团长，每团长领数团正。若一姓聚族而居，即可以族长兼团正、团长”“凡团内年十八岁以上五十岁以下之人，概作为壮丁。五人派一伍长，十人派一什长，百人派一百长，归团正管领。
团正归团长，团长归团总，团总听命于官。”团练的头目大都皆由官僚地主和绅士充任。入团练者自备行李、粮草，集中训练。平时守备，战时参战。
时值连年旱灾，民甚饥，练勇多为贫苦农民，无斗志，一触即溃。除此，较大村庄纷纷立堡设寨，保卫家园。
同治年间后期，清廷因一些地方团练反抗朝廷的腐败统治，曾下令在民间停办团练，要求所有团练“统归官为经理”。
光绪二十四年（1898），清廷又下令恢复团练。在保甲基础上进行编组，其方法是：查清户口，编造清册，将15岁以上60岁以下无残疾的男性，都派作壮丁。以10户为1牌，设牌长1，10牌为1甲，设甲长1；若干甲为1保，设保长1。保长即团总，甲长即团长，牌长即队长。团丁以10人为1队，50人为1团。团丁的训练，依农事季节，农忙耕作，农闲集中习练武艺。并规定“按本地土着之户酌量抽丁习艺，外来无业游手不准入团”。训练内容，依各自所持器械，刀矛枪炮，各就所长，令其自便。
