把曲轴紧固连接在减速齿轮箱的动力输出轴上，连杆、曲轴和伸缩杆松紧配合。定位栓安装在伸缩杆的限位滑槽中，使伸缩推拉杆只能前后推拉，不能左右移动；顶块支架用环氧树脂胶黏结在伸缩推拉杆上。
（2）升降臂的安装
用自攻螺丝把两块升降臂固定支架安装在底座上。转轴B穿入右固定支架轴孔、伸缩杆轴孔、左固定支架轴孔后用螺母固定。转轴A穿入右固定支架轴孔、下伸张臂、顶块、左固定支架轴孔，然后在转轴两端插入定位插销锁定。伸缩杆的另一端以C为轴心同上伸张臂松配合；下伸张臂的另一端以D为轴心同上伸张臂松紧配合。
三、光控电动车辆模型
这里介绍的光控电动车辆模型，能够沿着一条8毫米宽的白色行驶线路前进；在白色行驶线路的拐弯处，伴随着信号灯的闪闪发光，喇叭会发出阵阵长鸣。
1.结构原理
这辆车辆模型的底盘、前后轮、前后桥、动力电动机和变速箱等机械结构和一般电动车辆模型基本相同。它的特殊点主要是增加了光电控制转向机构。它的光电控制电路由光源、受光器、晶体管放大电路、继电器等组成，它控制着转向电动机正转和反转的动作转换。转向电动机又带动转矩输出盘、连杆、转向摇臂等实现前轮的转向。全车的总体结构如图4-10-8所示。图4-10-8光控电动车辆模型的实体安装图图4-10-9是光电转换示意图。当车辆模型沿着白色行驶线直线行驶的时候，左右两只灯泡ZD1和ZD2发出的光线，照在白色路面上反射回来的光线，被两只受光器里的硅光电池GD1和GD2接收，产生两个大小相等的电动势，如图4-10-9a所示。这两个电动势，经过开关电路处理后，使转向电动机电路断开，转向电动机不转，车辆模型便在动力电动机的带动下直线前进。当车辆模型沿着白色行驶线转弯行驶的时候，两只灯泡ZD1和ZD2分别照在白色和黑色两种不同的路面上，白色路面能把ZD1的光线反射到受光器GD1上，而黑色路面把ZD2的光线吸收掉。
图4-10-9光电转换示意图
如图4-10-9b所示。这时只有受光器GD1产生电动势，由开关电处理后，使转向电动机电路接通，转向电动机带动转向机构使前轮转向，车辆模型就在动力电动机的推动下沿着弯道前进。
光控接收机的电路种类很多，有关书籍和杂志多有介绍，在制作中可根据具体情况参考选用。图4-10-10是一种比较容易制作的光控接收机电路，图中ZD1和ZD2是光源；GD1和GD2是受光器中的硅光电池；BG1~BG6组成左右两个开关电路；J1、J2是继电器，它们和转向电动机一起组成执行机构。
在合上电源总开关K1后，安装在车头底部的光源ZD1和ZD2发光，两束光向下照射，如果它们都照射到白色路面上，就会反射到两个硅光电池GD1和GD2上。硅光电池都要产生电动势，使BG1、BG3和BG2、BG4分别获得足够的正向偏压而充分导通，造成A点及A＇点电位下降。这样，BG5和BG6都截止，继电器J1、J2处于释放状态，转向电动机的两端都接在电池负极上，因而不转动。车辆模型在动力电动驱动下，沿着白色直线轨道行驶。
图4-10-10光控接收机电路
当车辆模型行驶到白色右转弯道的时候，左灯ZD2的光线照射到黑色路面上，由于没有反射光，GD2不产生电动势，BG2、BG4处于截止状态，A＇点电位上升，使BG6导通，继电器J2吸合。但是，右灯ZD1仍照射在白色路面上，GD1产生电动势，BG1、BG3导通，BG5截止，继电器J1仍然处于释放状态。这样，转向电动机接通电源而转动，经齿轮箱减速后，带动转矩输出盘，通过连杆使转向摇臂向右旋转，车辆模型就右转弯。直到ZD2的光线回到白色路面上，GD2又产生电动势，BG2、BG4导通，BG6截止，继电器J2释放，转向电动机停转。
但是，这时前车轮仍处于右转弯状态，车辆模型会继续向右转弯，直到ZD1照射到黑色路面上，GD1不产生电动势，BG1、BG3截止，BG5导通，J1吸合，转向电动机反向转动，使转矩输出盘回中，车辆模型回到白色路面上行驶。由此可见，车辆模型自动转向的结果实现了对白色路面的跟踪。
2.零部件的选用和制作
（1）车轮的选用
前轮和后轮都是采用直径44毫米、厚10毫米的玩具车轮。
（2）前桥的制作
转向摇臂兼做前轴支架，用10毫米厚的硬塑料板制作。它的轴承安装孔的直径是6.5毫米，用来紧固安装外径6.9毫米、内径3毫米的微型轴承。连杆用直径2毫米的钢丝弯制，转矩输出盘用厚2毫米的环氧树脂板制作。转向摇臂轴采用两副直径3毫米的螺丝做成，端头上钻一个直径1毫米的限位销孔。前轮轴采用直径3毫米、长20毫米的销子钢，钻出直径1毫米的限位销孔。
（3）后桥的制作
后轴采用直径3毫米、长110毫米的销子钢，它是减速齿轮箱中的动力输出齿轮的加长轴。
（4）底盘的制作
底盘采用长240毫米、宽88毫米、厚3毫米的环氧树脂板制作。前端开出安装槽口，中部安装电池支架。
（5）动力装置的制作
动力电动机和减速齿轮箱，转向电动机和减速齿轮箱，都采用市售成品。但是，由于市售电动机转速太高，要改绕原转子绕组，用直径0.12毫米的高强度漆包线在转子的三个极上分层密绕250圈。另外，两只减速齿轮箱的动力输出轴都要加长。动力减速齿轮箱的动力输出轴就是后车轴，转向减速齿轮箱的转矩输出轴采用直径3毫米、长46毫米的销子钢。
（6）光源的制作
选用两只集光性好、体积小的医用直肠镜小灯泡作光源。两只小灯泡和一只20欧的可变电阻串联起来，可变电阻用来调节灯泡的亮度。最好用磷铜皮做一个光源夹，焊接在受光器支架上，如图4-10-11所示。
图4-10-11光源的制作
（7）受光器的制作
采用双面覆铜板，按图4-10-12的图形制成受光器支架。用铜皮做一个遮光盒，把它焊接在受器支架上。硅光电池采用两块长10毫米、宽5毫米的2DR11型，分别用502胶水黏牢在遮光盒内。遮光盒的作用是防止左右灯泡互相干扰和其他杂散光线的干扰。遮光盒的内壁要涂上黑漆。
图4-10-12受光器的制作
（8）信号灯和音响器的选用
信号灯采用两只6.3伏、0.1安的小型灯泡，并安装灯罩。音响器和继线器可以用市售成品，继线器也可以按第八章中介绍的机械式声光电路制作。
（9）光控接收机元件选用
晶体管BG1~BG4用36B6型，BG5、BG6用DG12型，以上各晶体管的功率放大系数要大于60伏。二极管用2CP型，J1、J2都选用JRX-13F小型继电器。
3.整体组装
（1）后齿轮箱和后轴附件的安装
用直径3毫米的螺丝螺母把后齿轮箱固定在底盘上。机械式声光电路可以安装在后齿轮箱上面。在后车轮内侧套上五齿凸轮，并用502胶水黏结。磷铜片触点开关D4用支架安装在齿轮箱壳体上，五齿凸轮随后车轴转动，使K4随着时开时关。
这辆模型采用间隙式差速器。安装后车轮时先往后轴两头分别套入联动芯，拧紧内侧止头螺丝。靠外侧的止头螺丝要足够长，突出在外，作为动力传递栓。为了减小动力传递过程中止头螺丝同联动片的冲撞，可以在传递栓上套一段橡皮管。联动片用电烙铁加热后插入橡塑后轮中。带铜轴套的后轮空套在后车轴上，传递栓推动联动片的突缘，从而带动后轮随后车轴旋转。
（2）前齿轮箱的安装
用直径3毫米的螺丝螺母把前齿轮箱安装在底盘上。它的转矩输出轴要同底盘垂直，输出轴的下端从底板孔中伸出。同受光器支架紧固连接。输出轴的上端同转矩输出盘紧固连接。这样受光器和转矩输出盘联动。
（3）前桥的安装
把两个微型轴承压入转向摇臂的上下轴承孔中，转向摇臂轴穿过微型轴承后紧固在底盘上。转向摇臂轴的上端穿入限位销钉，使转向摇臂上下限定，但能绕轴旋转。前车轴穿入转向摇臂的轴承内孔，在转向摇臂两侧用限位插销锁定。焊好限位垫片，把前车轮紧固连接在车轴上。转矩输出盘紧固在转矩输出轴上，并用连杆把转矩输出盘和转向摇臂连接起来。放正转矩输出盘，调整连杆长度，使前轴刚好垂直于车身纵线。转动转矩输出盘，前车轮就会跟着改变方向。
（4）光源和受光器的安装
让车底朝上，用环氧树脂胶水把受光器组件黏牢在转输出轴上。受光器同转矩输出盘上下对齐。硅光电池的引线要用多股塑料软线，焊接在印刷电路板上。
光控车辆模型制作的关键在于光源同硅光电池的配合。车辆模型平放路面上，遮光罩离路面约3毫米左右。光源照到白色路面后要能够准确反射到遮光罩内的硅光电池上。
4.调整
把一张旁边黑色、中间有8毫米宽白色的纸条，放在光源下面左右移动，使继电器J1、J2做相应的动作反应。调整R8、R9的阻值，可以改变通过继电器的电流，保证继电器吸合和释放自如。调整R2、R3的阻值，可以改变D1和D2上的电压，以适应光源强度的改变。调试的时候，如果发现前轮转向同预定的方向相反，只要把转向电动机上的两根电源线对调一下就可以了。
