鹰击-63空地导弹的专用试验机，是为轰-6H轰六导弹机武器系统工程服务的，共制造两架，这是02架，试验机于1995年正式研制，分别于1998年12月2日和9日首飞，2000年4月25日完成自控弹飞行试验，02年11月双发连射试验完成。
YJ-63型电视制导空地导弹，又名“空地-63导弹”，是我国第一种实战化的空地导弹，也是目前我军比较先进的空地攻击武器之一，导弹正式编号是K/AKD-63，挂载于空军的轰-6H轰炸机上面。于2000年首次靶试成功，可能在2004年定型。2005年中俄“和平使命”演习时，空军的轰-6轰炸机曾经距离目标60公里外发射二枚YJ-63实弹，并准确命中。
YJ-63导弹据信是从海鹰/上游反舰导弹发展而来的，是一种可以在防区外发射的战术中程空射巡航导弹，主要用于在防区外攻击严密设防的重要目标，如指挥所、桥梁、机场跑道、防空阵地以及水上舰艇和移动速度较小的坦克、装甲车等目标。
YJ-63导弹即可利用弹上电视导引头摄取战场画面，并将画面实时地传送到载机，显示在座舱的多功能显示器上，由武器操纵员操纵导弹飞向目标。还可由弹载火控计算机自动执行跟踪到命中的任务，无需人工干涉。也可采用人在回路中的指导方式，在自动跟踪的同时，切入武器操纵员的控制信号。YJ-63导弹的优点是系统价格低廉，战斗部威力大。缺点是受气象条件影响比较大，抗干扰能力差。
YJ63型导弹制导方式为电视制导。巡航段可自动或人工控制。对于某典型目标，最大目标截获距离18公里，最大锁定距离12公里，最小制导距离6公里。自动状态下对目标的截获概率为98%，人工状态为99%。命中概率为90%以上，命中精度2～6米。
导弹弹体前部装有双向信号发射/接受天线，巡航段采用惯性制导，末端采用人在回路中的电视制导方式，系统跟踪状态下分人工跟踪和自动跟踪两种，可以由载机操作手根据要求任意切换。制导系统工作寿命100小时，贮存寿命10年，电视引导头全重50公斤。
导弹发射高度200～5000米，在攻击地面目标时一般采用俯冲攻击，在打击水面目标时一般采用掠海水平攻击。导弹采用自由落体式发射，发射后，导弹脱离载机下坠约70～120米后，发动机点火并进行爬升或俯冲，同时校正航向开始巡航段飞行。
YJ63导弹巡航段飞行速度900公里/小时。巡航高度7米～1000米，典型任务巡航高度600米。采用WP-11型小型涡轮喷气发动机，弹腹矩形进气口，根据发射和巡航高度，导弹有效射程最大可达180公里，最大动力射程240公里，最小射程20公里。
导弹弹长7.0米，弹径76毫米，全重2000千克，装有500公斤爆破杀伤战斗部。
鹰击63的前身是上世纪80年代以海鹰2B岸舰导弹为基础改进而成的海鹰4岸舰导弹，其最大特点是以小型涡轮喷气发动机取代海鹰2系列的液体火箭发动机，故在弹腹下有一锥圆形进气口，空气由此进入喷气发动机燃烧室，与航空混合燃料产生推力。在威力不变的情况下导弹重量减少了1/3，但射程却反而增加了1/3.
海鹰2B和海鹰4皆采用单脉冲主动雷达导引头，弹长和弹径也相同，均为7.3米和0.78米，弹头同为513公斤半穿甲爆破式，海鹰4全重降至1.7吨，速度0.85马赫，动力航程150公里，有效射程35～135公里，巡航高度70～200米，单发命中率七成。
海鹰4是根据伊拉克封锁波斯湾的要求而研制，但定型后两伊战争已结束，在国内外皆失去市场。为找寻生机，上世纪90年代中期海鹰机电技术研究院自筹资金，以极小的投资将之改良为空地导弹。因为瞄准了中国空军远程空地打击武器的空白，加上科索沃战争的危机感和台海危机刺激，军方需求甚殷大力扶持，终于2002年定型投产，翌年开始小批量装备空军，2004年初步形成作战能力。其第一支部队据说就是在中俄军演最后一天，担任对指挥所进行突击斩首行动的空军某独立团轰6H轰炸机。
鹰击63是中国空军第一种实用战术空地导弹，其最大特征是把单脉冲雷达导引头换装为国内最成熟的电视导引头，尾翼亦由倒Y形改成X型，为适应涡轮喷气发动机更换作涡轮风扇发动机以延长射程，弹腹进气口由锥圆形改为矩形，弹头重量不变但换作爆破杀伤式。在改进过程中研究院把红鸟战略巡航导弹的制导技术嫁接过来，以适应200公里的最大射程，在巡航中段采用惯性加GPS制导，末段采用电视图像制导，目标影像通过弹体前上方的数据链天线传回母机尾部的接收天线，由投弹手根据修正误差把遥控信号传回导弹直至命中目标。
这种防区外发射光电制导空地导弹的载机由轰6系列的新型号担任。轰6H的前身是轰6D空舰导弹母机，后者早在1965年8月开始研制，因受文革影响曾一度停止。
1975年9月受到西沙海战刺激恢复研制，其所用武器也由风雷1空舰导弹变成鹰击6空舰导弹。1981年9月20日一号原型机首飞成功，至1984年初完成各项设备试飞任务，其中导弹系统试验从1982年开始，6月19日首发准确命中目标，1985年底轰6D设计定型。
1985年和1986年，轰6D生产了初期量产型共9架，其中5架在中国海军航空兵担任战术探索任务，另外4架交给了约旦皇家空军，不久便全部神秘失踪。1986年春，中央人民广播电台正式宣布该机已定型装备解放军部队。从上世纪80年代初开始，埃及陆续接收多批轰6出口型，并用轰6部件恢复了苏制轰炸机战斗力，部份出口型包括轰6DII，它们参加了与利比亚的“四月战争”，并炸毁利比亚军两座雷达站，至2000年才全部退役。1978年伊拉克获得4架经埃及转交的轰6DII，配合鹰击6空舰导弹参加油轮袭击战，令美军大型舰只非常忌讳。海湾战争中，它们全部被炸毁在伊拉克塔奎多姆空军基地。
20世纪90年代中期为配合鹰击63导弹发展，西安飞机工业集团把一架轰6D进行改装，拆除了轰炸导航雷达和交联的轰炸瞄准具，加大了机头雷达罩以容纳新的多功能对地攻击大型数字化雷达。同时拆除了已经无用的7门23毫米自卫机炮；增加了新的有源、无源自卫电子干扰系统；并且改用新的翼下挂架用于挂载空地导弹。试飞结果十分顺利，该机的外形特征和最大亮点，是在机尾增加了一个圆形数据链天线罩，用于制导导弹命中目标和接收弹上电视摄影机图像。该原型机于1998年底首飞成功，2002年与配套的鹰击63空地导弹同时定型投产，成为中国空军21世纪第一种具有自己知识产权的远程精确制导杀手锏，取得了零的突破。
