李显忠，本名世辅，字君锡，出生于公元1110年，绥德军清涧人。以武入仕，曾被迫任金朝官职，后奔西夏，任延安招抚使。宋金议和后，始得归宗，宋高宗为他赐名显忠，曾任御前都统制兼淮西招抚使，官至殿前都指挥使，是南宋时期智勇双全的着名将领。
李显忠出生在一个武将世家。他的父亲叫李勇奇，熟知兵法，武功精湛，官为延安府巡检，即保卫边境的武将。
据史家附会说，李勇奇的妻子怀胎十月，到了产期，数日未能将孩子生下。这一日，有个僧人路过其家，对李勇奇说：“你妻子怀的乃是奇童，只要将剑矢放在你妻子身旁，婴儿即可出世。”李勇奇听后，照着做了，妻子果然生下一个男婴。他认为，此儿因剑矢而生，将来定然是员武将，继承家中世代以武辅佐朝廷的传统，遂为其取名世辅。
也正因为如此，当小世辅两三岁的时候，李勇奇便教他读书识字，到四五岁时，就引导他读兵法、练武艺了。小世辅才智过人，读书刻苦，到他十三四岁的时候，已是韬略满腹、武功精湛了。将士们甚感惊奇，都说他是“哪吒”转世，但他的父亲听了，只是微微一笑。
公元1125年，金兵分两路南下，企图一举消灭北宋。因北宋徽宗贪图淫乐，朝政腐败，不修边防，以致金军一到，北方几个州郡一攻即溃，连连失守；金兵一步一步地逼近了李勇奇镇守的延安府。
议事厅里，灯火通明，将军们正在研究抵御金兵的对策。有的主张固守，有的主张向朝廷求援，也有的认为趁金军立足未稳，主动出击，一举将其击破。
主将李勇奇一边静听诸将议论，一边紧锁双眉，在大厅中走来走去。
就在这时，一直在大厅门外静听的小世辅推门进来说：“父亲，我谈点意见，不知可否？”
当时世辅十五岁，平时常以智勇双全为众将士叹服，现见其一问，大厅内顿时鸦雀无声，一双双眼睛投向了主将李勇奇。此时，李勇奇对诸将的建议，感到都有些道理，但又感到都不尽如人意，也想听听儿子的意见，便点头应允。
小世辅见父亲同意，便胸有成竹地说：“诸位叔叔伯伯们的意见，我刚才在门外已全听到了，感到都有些道理，但又觉得都有一定的缺陷。依小侄看来，当前最重要的是趁金军离我们这里尚远，一两天还来不了的时机，尽快派出侦探，摸清敌情，然后再决定我们的行动。这正所谓兵书上所讲‘知己知彼，百战不殆’”。
诸将听了，都齐声叫好。李勇奇感到此为上策，便看了诸将一眼问道：“既然大家都同意小儿的意见，不知哪位将军愿意前去走一趟？”
小世辅未等诸将表态，又抢先说道：“目前诸位叔叔伯伯都是带兵将领，重任在身。就请父帅批准我和张琦叔叔前往走一趟吧！”
李勇奇一听，立即表示同意。这是因为，将军张琦轻功很好，蹿房越脊如走平地，儿子选他去，说明儿子早已成竹在胸。
当晚，李世辅和张琦便身着夜行衣，带上兵器，飞身上马，出了城门，向北驰去。
不到一个时辰，李世辅和张琦便来到了离金军尚有二三里路的青龙山下；为避免金兵发现，他们把马拴在树上，步行接近金军驻地。
就在此时，他们发现，在一个火堆旁，有两个负责巡逻的士兵正在取暖，便悄悄分别绕到背后，一举将其捉住，拖入一片树林中，询问敌情。他们了解到：这次金军南下，计十万人马，兵分两路；他们这一路，是三万人，主攻延安府。这次先到的，是金军骑兵侦察队，共三十六人，分住在两个帐篷和一个窑洞内，头领们住在窑洞内。
李世辅和张琦摸清敌情后，一刀一个，将这两个金兵杀死，尔后两人一合计，决定潜入窑洞，消灭他们的头领，挫挫金军的锐气。
他们来到窑洞，见洞门已经封死，便纵身翻上窑顶，见窑顶有个口径很大的出气孔，一束灯光从窑底射了出来。他们就着灯光往窑底一瞧，有一架木梯横倒在地上，他们明白，敌人是用梯子下到窑洞的。李世辅和张琦互相一望，意已明白。两人解下腿上的绑带，接在一起，由张琦拉住上端，李世辅则抓住另一端，口衔青锋剑，慢慢沉向窑洞底部。当离洞底尚有一丈高的地方，绑带不够用了，小世辅被吊在洞中。怎么办？李世辅侧耳往洞底一听，听到了敌人熟睡的鼾声，不禁窃喜，遂提气在胸，一展轻功，便一点声息没有地落到洞底。接着，他用双目往洞中一扫，见有十余名金兵，虽然熟睡，但衣带未解，戈不离身，有随时准备战斗之势。世辅心想，如果动刀相杀，必然一呼而起，自己难以抵挡，说不定还会丧命。只见他眉头一皱，计上心来，忽地将灯吹灭，大喊一声：“缴枪不杀！”而自己则将身子紧紧地贴在墙壁上，一声不吭。顿时，洞中一片黑暗，金兵分不清谁是自己人，谁是宋军，便互相厮杀起来。不到半个时辰，洞内重又恢复寂静。小世辅点火一看，见金兵全部死在血泊中，细一清点，共有十七人。
李世辅立起梯子，爬到洞外。为怕金兵追赶，他和张琦又来到了马棚，除牵出两匹马备用之外，又挥剑举刀，把其他马的马蹄全部削去，然后飞身上马，奔驰而去。当金兵发现后，欲骑马相追时，却见一匹匹战马早已尽失马蹄倒在地上，只好眼睁睁地看着他们远去。
这次侦探成功，不仅大大鼓舞了众将士的抗金士气，而且根据敌情，制定了切实可行的作战方案，最后击退了金军的进攻，迫使金军绕道而行。
战斗结束，李世辅被提拔为承位使。于是，李世辅的名字也随着他夜探敌营杀金兵的故事广为传播开来。
北宋灭亡后，延安府落入金军之手。金军欣赏李世辅的才华，逼他任同州知府。他假装同意，伺机南归。公元1139年，他见时机已到，想生擒金帅撒里曷南归，不料形迹败露，未能成功，全家遇害，遂只身逃往西夏。西夏王钦佩他智勇，任他为延安招抚使，领兵攻陕西。恰在这时，宋金议和，金同意将陕西归还南宋，李世辅乘机又回到南宋。宋高宗念他对祖国一片忠心，为他赐名显忠。
李显忠回归宋朝后，多次上书，要求收复失地。并奉张浚之命，渡淮北伐，收复了不少失地，战功显赫，升为殿前都指挥使。
公元1178年，李显忠病卒，终年68岁。
