兵勇是国家的柱石，是维护国家安全的重要保证。我国古代各个封建王朝都格外注重兵勇的重要性，制订了合乎时宜的征兵和募兵制度，并以确保战斗力为核心，构建起完善有效的组织实施系统。
我国古代的征募兵制度类型繁多，不同时期也有变化，如兵农合一制、全民皆兵制、卫所制、旗兵制等。征兵制下的兵勇有事召集，事定归农，来路清楚，国家在平时无养兵之费。募兵制下的兵勇以当兵为职业，数量和服役的时间可以不受农业生产的限制。
春秋战国时期的兵勇
在春秋时期，各诸侯国借机建立了自己的军队。各国军队的最高统帅不再是周天子，而是各诸侯国的国君，这时期诸侯国军队的主要成分是士族和农民。
在战国时期，各诸侯国建立了统一的军队，国君掌握着军队的征调大权，国君之下设立独立的军事系统。这个时期普遍实行的兵役制度是郡县征兵制，农民是主要的征集对象。
公元前770年，周平王将西周王室东迁，建立东周，春秋时期开始。由于此时的周王室已经日渐衰弱，加上一些诸侯、卿大夫势力的日益增强，几个大的诸侯相继成为中原霸主。这些大诸侯国的军队主要由公室军队和世族军队组成。
公室军队多建于西周诸侯受封立国时，主要成员是国人中的士和农。士以习武打仗为主要职业，作战时充任甲士。农就是庶人，除老弱残疾者外，所有成年男子都须接受军事训练，三季务农，一季讲武，每隔3年进行一次大演习。
遇有战事，要随时听从调发，充任步兵，役期依战事的长短而定。世族军队是卿大夫在自己的封邑上设置的军队，从军人员也以封邑及其周围的士和农为主。当时的某些较大的城邑还有邑甲，有的属于国君，有的属于卿大夫。这样一来，邑甲就成为了公室军队与世族军队的补充。
春秋末期，井田制日趋瓦解，军赋再次扩征。有的实行用田赋，如晋国六卿实行的田赋制，就是按田亩数量征兵、征赋，其对象主要是广大农民。
生活在军事组织与地方行政组织相结合制度下的农民，平时生产和参加军训，战时聚集成军，在太庙命将，发放车马、甲胄、兵器，战毕解甲归田，保留着“寓兵于农”的传统。
中小以上贵族充任甲士，他们一般不参加生产劳动，平时身佩兵器，从事习武和各种军事活动，或参与政务，战时则为军队骨干，并充任各级军职。
春秋时期，各国的军事组织是被周王室分封的。各国卿大夫有其独立的军事组织，有宗族部队和私属部队。这些部队都是凭着封建从属关系组织起来的。各国军队的主要成分除国人外，还征发所属的农民服役。
中原各国的国君，由于宗族的内讧和对外战争，以及国人的叛离和农民的反抗斗争，权力逐渐削弱了。而某些卿大夫却在逐渐强大，国的军事组织不可避免地为卿大夫所分割以至于瓦解。
与此同时，地方郡县的军事组织在不断生长和发展，郡县的军队逐渐成为了很有作战能力的部队。
战国时期，各国中心区普遍设县，边地也越来越多地分设郡，县和郡就成为征兵的地区单位。于是，郡县征兵制度推行到全国。
各诸侯国随着县、郡等地方行政系统的建立，普遍实行博籍制度。博籍就是到应征年龄的男子必须登记，以备征调。比如秦国规定，凡17岁男子必须向官府登记，称为“博”，博籍后，从23岁起，守卫京师一年，称“正卒”，守卫边防一年，称“戍卒”。据《睡虎地秦墓竹简》中记载，实际上男子15岁就博籍，以后随时有被征调入伍的可能。商鞅曾提出将丁男、丁女、老弱分别编组成军的建议。
一般来讲，服兵役的年龄，大概从15岁至60岁。但当遇到大战，往往征发全国壮丁，倾国以赴。若是一般小战，则只征发与敌国邻近的郡县壮丁去作战。其他郡县就休养生息，以备将来。
各国的常备兵大多是考选出来的，有特殊的待遇。通过几种严格的考核，中试的就可以免除全户的田宅租税。当时各国出兵时，往往以常备兵带领新征发来的士兵作战。
战国中期以后，出现了一种新型兵役制度，这就是募兵制。募兵与传统的征兵不同，征兵是依法服兵役，这是公民对国家应尽的义务。募兵是国家用钱和物雇佣的兵勇。募兵与国家则是金钱与契约的关系，有钱则战，无钱则散。
随着战争发展对士兵素质要求的提高，春秋末期的选练勇士风气，至战国时有了发展。各国从应征人员中，通过训练和考核，选拔勇武士卒，组成精锐军队。如魏国的武卒，齐国的技击，赵国的百金之士，秦国的锐士等。
其中魏国考选武卒很严，要全副武装，带3天的粮食，半日内跑四五十千米。中试者免除其家庭的赋役，还分给好的田宅。
通过考核、选拔和训练招募来的兵勇，具有相当优秀的素质。由这些兵勇组成的军队，待遇优厚，平时习武，守卫国家，战时则为扩编的基础和作战的主力。
战国时期，由于战争规模和战争方式的转化，大规模野战和围城战的频繁发生，要求部队具有快速、灵活的作战素质和战场突击性，这就加速了单骑迅速发展为骑兵的进程。
最早建立骑兵部队的国家是赵国。当时赵国的周边强国林立，东南为齐、中山，南为韩、魏，西为秦、林胡，北为楼烦、东胡，东北为燕。林胡、楼烦、东胡号称“三胡”，他们是崛起于大漠南北的游牧民族，勇猛彪悍，擅长骑射，对秦、赵、燕构成很大威胁，赵国受害尤烈。
我国北部的地形特别利于三胡的轻骑，而不利于中原的车战，因此，赵武灵王为对付三胡的侵扰，毅然实行“胡服骑射”，在总结历史经验和吸取胡人长处的基础上，首先建立了强大的骑兵部队。
赵国自从建立骑兵以后，灭中山国，败林胡、楼烦二族，辟云中、雁门、代三郡，并修筑了“赵长城”。赵国的骑兵部队发挥了巨大作用。
各国也纷纷建立大规模的骑兵部队。当时，骑兵作为新兴的技术兵种，对骑士的选拔十分严格。凡被选中为骑士的，都享有很高的待遇。
战国时骑兵的编制因地形或国别的不同也有差异。列国的骑兵兵种作为步兵的辅翼力量，配合车、步兵长驱深入，绝敌粮道，追敌败兵，或袭击敌人之两翼，或掩袭敌人之前后，成为当时一支最活跃的军事力量。
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赵武灵王的骑兵可以说是一支快速反应的部队。他为了打败秦国，决心亲自到秦国去考察一番地形，并且观察一下秦昭襄王的为人。他打扮成赵国的一名使臣，带着几个骑手前往秦国咸阳。
秦王接见“使臣”后，发觉他的言谈举止不像个普通人，心中犯疑。过了几天，秦王派人去驿馆请他，却是人去楼空。后来秦王才知道这人是有名的赵武灵王，不免大吃一惊，立刻叫大将白起领精兵连夜追赶。可他们哪里知道，赵武灵王已经带着骑兵飞驰出秦境了。
秦代两汉时期的兵勇
秦朝是我国历史上第一个统一的封建国家，皇帝拥有最高的军事权力。不仅体系完善、有效，而且在征兵制度、兵种分配及使用方面也极具实战特点。
汉代兵制承袭秦制，但也多有创新。西汉南北军的扩展和屯田制的出现，尤其是一些免役政策，是汉代休养生息思想的体现；东汉以募兵制取代征兵制，这是汉代兵制的重要变化。
统一后的秦代军队分为京师兵、地方兵以及边兵三部分。京师兵主要由郎官、卫士和守卫京师的屯兵组成。郎官由郎中令统领；卫士由卫尉统领，负责宫廷内外的警卫；屯兵由中尉统领，负责守卫京城。地方兵一般由郡、县尉协助郡守或县令统率，平时维持地方治安，战时听从朝廷调遣。征调地方兵，需以皇帝虎符为凭。边兵主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和部都尉。
在兵役制度方面，秦律规定，男子17岁必须到国家机关登记，称为“博籍”，每年在郡县服力役一个月，主要从事土木石工程劳作，称为“更卒”。男子在一生中轮流在郡县服兵役一年做材官、骑士、楼船士；在京都或边郡服兵役一年当卫士或当戍卒。
卫士负责警卫皇宫和官衙，戍卒负责屯戍边疆。不服役时，博籍者是预备役人员，遇有战事，朝廷临时征发，奉调出战。
此外，秦朝还实行嫡戍制度，即嫡罚商人、贫民、有罪之吏征战或戍边，并在紧急情况下赦免刑徒和奴隶为兵。
秦朝尚有免役制度，秦律规定，有爵者56岁免老即止役，无爵者60岁免老。贵族子弟、官吏、残疾人等，可免服兵役和徭役。
在兵种方面，秦军有4个基本兵种，这就是轻车、材官、骑士和楼船。轻车就是车兵，材官就是步兵，骑士就是骑兵，楼船就是水兵。平原诸郡多编练骑士、轻车，山地诸郡多编练材官，沿江、海诸郡多编练楼船。
秦代车兵虽已不是军队的主体，但仍然是战斗编组中不可缺少的一个重要兵种。车兵既可以独立使用，又可以同其他兵种配合使用，是车、步、骑联合作战中的重要力量。
从秦始皇陵兵马俑出土的情况看，车兵既有单独的编队，也有与步兵相结合的编队，还有与骑兵相结合的编队，以及有与步、骑同时相结合的编队。
车兵主要用于平原地区的作战，进攻时用以冲陷敌阵，打乱敌军的战斗队形；防御时用战车布为阵垒，阻止或迟滞敌军的冲击；行军时置于前锋和两翼，有利于保障部队的安全。
步兵是秦军构成中的主体，秦始皇陵出土的绝大部分武士俑都是步兵俑。步兵灵活性大，能适应各种地形、气候和战斗形式，尤其利于在复杂环境下行动，因而其分类和装备都较其他兵种复杂，使用也较其他兵种广泛。
步兵主要分类有重装步兵和轻装步兵两种。重装步兵多数身穿金属铠甲，手持戈、矛、钺、铍等长柄兵器，担负着同敌军重兵集团格斗的任务。轻装步兵一般不穿铠甲，持弓、弩等远射武器，配合重装步兵杀伤格斗距离较远的敌军。
步兵中百将以上的各级军官，主要职责是指挥部队作战，安全和自卫甚为重要，所以只穿甲带剑，不持长柄兵器。屯长以下的小吏，既指挥战士作战，又亲自率领战士冲锋格斗，所以既佩剑又持长柄兵器，并和所率的战士一样，有的穿甲，有的不穿甲。
不论进攻、防御，还是攻城、守险、迂回、包围、伏击、奇袭，在各种作战形式中，步兵往往承担主要的作战任务，并最终结束战斗。在值勤、警戒、巡逻等各种勤务中，也往往以步兵为主。
因此，步兵是秦代军队中最主要的兵种，在车、步、骑协同作战中，步兵一般居于主导地位。
骑兵也是秦代的重要兵种之一，在统一前，秦军队有骑万匹，统一后有较大的发展，在北击匈奴的战争中都有较多的骑兵参加。
从秦始皇陵兵马俑的出土情况看，秦代骑兵已经配有齐全的鞍。战马也经过严格的训练和精选。
骑士个个精强勇悍，一律穿短甲，手持弓箭。当时尚无马镫的出现，骑士两脚悬空，没有着力点，很不利于马上格斗。加之用于斩劈的厚背长刀在当时也没有出现，不论使用长柄击刺性兵器矛、戈、戟还是短柄的剑，从马上对敌步兵冲杀都很不便。
因此，骑兵的技术、战术发挥受到一定影响，主要是发挥其快速机动、突然猛烈、远距离射杀敌步兵集团的优势。这些情况表明，秦代的骑兵和战国时的骑兵一样，尚处于发展的初级阶段，但其地位和作用后来日趋重要。
在秦始皇陵兵马俑中，骑兵既有独立的编队，也有与其他兵种的混合编队，是构成秦代军队的重要兵种之一，在车、步、骑协同作战中具有重要的地位。尤其在平原旷野和一般丘陵山地中作战，骑兵更是一支强大的机动力量。
水军是秦代武装力量的组成部分，其数量仅次于步兵，远远超过车兵和骑兵。秦统一前的水军主要在巴蜀地区，统一后遍布江南各地，规模十分庞大。
水军的战船主要区分为大型的楼船和轻捷的蒙冲、斗舰等两类，水上作战时，大、小部队及轻、重战舰之间互相配合。
水军的武器装备齐全，除水战特用的钩拒等武器外，凡陆地上作战使用的弓弩、长短兵器、火攻用具等无不具备。水上战斗时远则以矢弩交射，近则以钩拒等近战兵器进行攻守格斗，一旦有机可乘，便施以火攻。
水军不仅担负水上作战的任务，实际上它是江南水泽地域的综合性兵种，除水上战斗外，登岸野战、攻城守险等无所不能。战于水上则相当于车、骑，战于陆上则相当于步兵。
汉代的国民兵役分3种，一是到朝廷做卫兵；二是到边郡做戍卒；三是在原地方服兵役。每一国民都该轮到这几种。第三种由于是在本地服役，所以年龄上要求从20岁开始。
朝廷卫兵有两支，一称南军，一称北军。南军是皇宫的卫队，北军是京城的卫戍部队。当时南北军全部军队合共不到7万人。各地方壮丁轮流到朝廷做卫兵一年，当卫兵是极优待的，来回旅费由朝廷供给，初到和期满退役，皇帝备酒席款宴，平时穿的吃的，也不要卫兵们自己花钱。
汉武帝改革京师部队，将北军扩大为北军八校尉，士兵分别来自征调的义务兵和外卒兵。在八校尉中，中垒校尉统管北军营垒内的日常军务，其余屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分别统领七支特种部队，屯驻于长安城内外及京畿地区，镇守京师，也有出征任务。
边郡戍卒有戍边和屯垦两个任务。汉武帝时因不断对匈奴作战，边兵所需粮草，由内郡辗转运送，费力又耗时，边兵常常有断粮之忧。
于是，在西北边区大量增设新郡，建立起屯田的领导系统，征发数十万戍卒，称为“屯田卒”或“田卒”，担负戍边和农垦的双重任务。屯田兵实行军事编制，由屯田校尉、护田校尉、农都尉等统领。
屯田制度的推行，加强了边防，也解决了边兵的食粮问题。但在汉武帝以后，屯田时起时落，没有形成定制。边防兵的兵役负担比内地正卒重，除兼有戍守与屯田的双重任务外，实际服役时间也较长。边防兵的来源，也不限于沿边诸郡。
此外，在汉宣帝时，西汉在西域设立都护府。朝廷派都护骑都尉到西域都护府监理各属国，随行者有属官吏士，都护之下的校尉统领一定数量的屯兵。
汉代对服役者有很高的身体要求，身高不符规定者均可免役，残疾人和身高不足者不服兵役。在居延汉简中，戍卒名籍包括他们的家庭成员，一概不计身高，可能当时的身高标准在实际征兵时已被废除。汉代选募兵勇的方式，要求择取身体好、胆量大、技能优的勇敢之士从军。有时征募不足，则发刑徒为兵即谪兵，并实行七科谪，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人为兵。
西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
针对免服兵役的对象，汉高祖时规定：“军吏非七大夫以下，皆复其身及户，勿事。”汉文帝时规定：“民受爵至五大夫以上，乃复一人耳。”
汉武帝时增设武功爵11级，位居第七级千夫以上者，免其人户的兵役。没有高爵的民户，可以用钱物买五大夫或千夫爵位以免兵役，称作买复。若家有90岁以上老人，其孙子可得免役。
汉代除却规定的义务兵役外，民间还有义勇队，志愿从军的。国家有事可以自由报名。这叫良家子从军。那些都是比较富有的家庭，尤其是居家近边境的，平常在家练习骑马射箭，盼望国家有事，报名从军，打仗立功，可以做官封侯，这风气在边郡特别盛。
东汉盛行募兵制，但所募之兵有常募和临时募集之分。募兵的主要来源是社会各层人员。东汉还招募少数民族兵丁，比如东汉将领任尚曾数次募部分羌族人以平叛乱其他诸羌。
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秦代的水军作战能力很强，曾经在数次实战中发挥了重要作用。
例如，秦始皇南平百越时，动员楼船士50万，既完成了水上作战任务，也完成了陆上作战任务，对开拓和统一岭南广大地区发挥了重大的作用。
此外，秦始皇第五次出巡天下时，曾一度在水军的护卫下，长途航行于海上，并亲手以连弩射杀巨鱼。这说明秦代的水军已经具有海上作战的能力，能够有效地控制东部沿海的海防。秦代水军彰显了秦帝国风采。
宋元明清时期的兵勇
宋元明清时期战争频发，各个朝代不仅承袭了上一个朝代的兵制，而且还根据当时局势做了大量更改。
宋元时期，民族矛盾尖锐，严峻的现实向执政者提出了如何征兵的问题。
至明清时期，我国封建专制制度进一步强化，民族矛盾、阶级矛盾错综复杂。因此，这一时期的征兵方式复杂多样。
宋代全面推行募兵制，使军队走上了专业化、职业化的道路，这是兵制史上的重大进步。
军队职业化以后，北宋士兵来源主要采取招募方式，招募对象主要为：当地土民、营伍子弟、饥民和罪犯，依身体素质强弱分列各军种。招募当地土民为兵，就地方便，直接招募。
招募营伍子弟为兵是宋代的军事传统，由法律明确规定。凡阵亡军士的子、孙、弟、侄，20岁以上最为年长者强制规定充军，15岁以上无残疾可自愿从军。
招募饥民为兵是宋代一项国策，朝廷欲通过灾年募饥民为兵，达到维持庞大武装力量与保障社会安定的双重作用。
招募罪犯为兵，此种兵称为配军。北宋的禁军、厢军中都有配军，配军地位非常低，主要职能为供军中杂役。
朝廷掌控募兵权，由朝廷派遣的知州、都监负责募兵事宜。首先诸府州军监组织募兵，长吏、都监负责挑选，然后由军头司复检，最后按身体素质规格依次编入诸军。
最初定制“兵样”作为募兵标准，按兵样规格统一募兵，按等招募，不同规格，不同俸钱。随后，以“等长杖”代替兵样，按身长和体格决定兵的等级和俸钱，以身高为第一标准，其次考虑体力强弱、动作敏捷等要素。
宋《军防令》中对各军军士的身高标准均作了明确的规定。同时也规定，应募者若强壮有力，身高标准也可适量降格。
上述招募而来的兵勇，构成了北宋武装力量，这就是禁军、厢军、乡兵和番兵。这四部分组成分为朝廷和地方两级体制，禁军为朝廷武装力量，厢军、乡兵和番兵归为地方武装。
禁军、厢军同属国家军队的主体，一经招募，按规定需至60岁才能退役，实质为终身专职雇佣军。乡兵、番兵由地方官吏和部落首领按规定征发，实质为终身兼职义务兵。北宋大规模招兵养兵，常备兵额超过之前历代。
南宋时期军事制度较之北宋有很大变化，禁兵已不居主要地位，厢兵仍然保留，番兵已不存在，而乡兵建置更为繁杂。
元代军队主要由蒙古军、探马赤军、汉军、新附军四部分构成。此外在侍卫亲军中还有不少按族属组编的色目人部队。
蒙古军是由蒙古人包括部分色目人组成的部队；探马赤军初指从蒙古诸部抽取精锐组成的前锋、重役或远戍部队，后来也有色目人、汉人等加入；汉军即由原金朝地区的汉人和部分女真人、契丹人组成的部队，还包括早期改编的南宋降军；新附军，即灭南宋前后改编的原宋军。
北方是蒙古军、探马赤军的重点戍防地区；淮河以南主要由汉军、新附军屯戍，并配置部分蒙古军和探马赤军；边境地区由分封或出镇其地的蒙古宗王所部和土著部族军配合镇守。各级军官一般实行世袭制，但朝廷能调动和另行任命。
元代，出军当役的人户被称军户，父子相继，世代相袭，不准脱籍。蒙古军、探马赤军和汉军军户，占田地4顷（1顷约为6.67公顷）以内的可免交地税，一般可免除科差杂役。并分别设立专门的管领机构，称为奥鲁，负责监督军户出丁当役，保证战时有充足的兵源。
明代创立了独具特色的卫所制。朱元璋统一全国后，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害。卫所的军丁世代相继，给养仰赖屯田。
明初的卫军主要来自朱元璋起义的从征军，元代和割据势力投降的归附军，因犯罪而被谪发的恩军，以及抑配民户入伍的垛集军。
朝廷颁行的《垛集令》，成为卫军的主要征集方式。按《垛集令》的规定，3户为一单位，其中一户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。永乐帝以后，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。
军民严格分籍，当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。
军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。若军户全家无男丁，由官府派官员到原籍勾补亲族或是贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。
明代卫军实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种。内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份征粮。洪武至永乐年间，全国军屯约有八九十万顷（1顷约为6.67公顷）。除大量军屯外，还实行商屯作为补助手段，即按开中法，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。
明中期以后，由于大批屯田被侵占，朝廷大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。大凡战斗力较强的军队都由招募而来。
明代军队分为京军和地方军两大部分。京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。洪武初年，京军有48卫。后来迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了“五军营”、“三千营”、“神机营”三大营。
此后，京军制度累有更易。有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。
民兵是军籍之外，由官府佥点，用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵，西北边地称士兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等。
此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
清代是我国历史上最后一个封建王朝。清代集兵方式既因袭历代王朝的旧制和本民族的传统，同时也受到西方的影响。
清初军队主要是八旗兵和绿营兵。八旗兵以镶黄、正黄、正白、正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝等8种旗帜为主要的标志。“旗”本为满族兵民合一的社会组织，兼有掌管军事、政治、生产三个方面的职能。凡旗人男丁皆可为兵，平时生产，战时打仗。以旗统人，即以旗统兵。八旗各有旗主，皆为世袭，旗兵为其私有。
八旗兵分为驻京八旗和驻防八旗。驻京八旗也称京营八旗、禁旅八旗，分为郎卫和兵卫。
驻防八旗由镶白、正红、正蓝、镶蓝、镶红等下五旗担任，分驻全国冲要城镇，以畿辅、东北、内蒙古为最多，作为震慑地方的武力，分由各地将军、都统、城守尉统率。
八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。余丁和不满16岁的幼丁，可以挑补为养育兵，即预备兵。
绿营兵是参照明代军卫制度改编和新招的汉兵，以绿旗为标志，以营为建制单位，因而得名。有骑兵、步兵和守兵之分，骑兵和步兵也称战兵，沿江和海处设有水师。
八旗兵和绿营兵都实行薪给制，按年或月发一定的银饷和米粮。武器装备主要有弓、箭、刀、矛等冷兵器，炮、鸟枪、铳枪、抬枪及火箭、火球、火罐、喷筒等火器，此外还有云梯、藤牌、鹿角等。八旗兵的薪饷和武器装备均优于绿营兵。
1840年鸦片战争以后，八旗兵与绿营兵战斗力下降。此后组建的湘军、淮军、防军、练军又相继不堪用，最后的新军也随清朝的灭亡而终。
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话说戚继光指挥作战的大皮鼓被偷盗，调查结果却是猴子所为。
山坡上，一老猴王擂着大皮鼓，小猴们则学着戚家军演练排阵的架势。戚帅计上心来，命将士们捉了许多山猴置于笼内放在校场边，让猴子天天观看将士们操练，又派驯猴人训练猴子和使用发射火器。
数月之后，敌寇再次来犯，戚帅把军队埋伏于山林中，把火器分发给猴兵，正当敌寇在山谷中安营扎寨时，军鼓响起，猴兵纷纷窜入敌营放起火来，敌人抱头鼠窜。
戚帅挥军掩杀，最后全歼敌寇。
