太空中，有着许多人造卫星在工作。了解天气情况、观看体育比赛的现场直播、GPS定位——这些都离不开各式种各样卫星的服务。卫星的运行和工作，是通过地面各种遥控技术实现的。
在火箭的发射过程中，地面控制中心需要根据火箭的运行情况，不断给它发送指令，完成包括运行姿态变换等多方面的控制。太空中的飞船同样被地面控制着，地面控制中心对其不断发出指令，飞船则执行相应的动作。
遥控汽车、电视遥控器，生活中用到的遥控器有许多种。它们有些什么用途？又是怎样使我们的生活更加方便的世纪40年代末，人们为了方便在有放射性物质或其他有害的工作环境中进行作业，开始研究遥控操作器。遥控器能让人类实现对机器工作状态的远距离控制。
机器人按发展进程，通常可分为三代：
第一代机器人是一种“遥控操作器”。
第二代机器人按人事先编好的程序，自动重复完成某种操作。
第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并做出规划决策，能自主行动并实现预定目标的高级机器人。
机器人控制是指协调机器人感知与行为的方法，本课程中我们主要体会无线控制，即第一代机器人。通过人脑的感知，操作遥控器来控制机器人的行为。
乐高机器人的无线遥控是通过红外遥控技术完成的，每个RCX的顶端都有一个红外接收发射装置。
制作电动小车活动任务制作遥控小车，通过控制中心发射无线电信号，控制小车的前进、停止和转弯，达到能控制小车的目的。RCX上有红外发射接收装置，可以利用它来完成无线控制。
活动步骤编程需要的知识主要有流程图的绘制、循环语句、条件判断语句、如何让控制器发送邮件，被控小车由接收到的邮件来决定马达的转动情况。
遥控器利用两个触感的状态来决定发送的邮件，如1号和2号触感被按下，则发送编号为4的邮件。小车则在不停地判断是否收到邮件，如果收到编号为4的邮件，则开始前进，直到收到其他编号的邮件才停止前进的动作。
认识下列图标。
实践课堂检测要使两个RCX可以相互发信，是不是只要在一个任务中发送邮件，在另一个任务中等待接收邮件就可以了呢评估小车完成后，同学们可以对小车进行测试，利用下表的评比方式，找出最优小车。
答案提示实践与思考思考：略。
检测与评估检测：
在一个任务中发送邮件，在另一个任务中等待接收邮件，这样看似可以，其实是无法完成工作的。因为发送邮件函数的优先级比等待邮件函数的优先级要高，而红外端口无法同时完成这两项工作，所以就没有时间“听”。要解决该问题，就需要在发送邮件函数后立即使用一个等待时间函数，这样才能确保有时间“听”。
