罗泽南部大胜的第二天，太平军出动万人收尸。罗泽南部由于人少不敢离开有利地形，便以各营久战疲惫为由，没有出战，任由太平军为战友收尸。
同日，北岸另一路进攻富池口的塔齐布部，行至军山砠时，太平军再次放弃优势地形率众扑杀，真的不明白若是早知今日弃险出战，不知道当初费劲九牛二虎之力耗时一月修筑防守阵地是为了什么。
打野战未经训练全凭一股热血杀敌的太平军自然打不过久经艰苦作战训练的湘军，出队的太平军被参将周凤山率兵击退，并顺势将太平军北岸最后一个营地富池口营地焚毁。
至此太平军修筑一月之久的防御阵地，还没有发挥御敌作用就在冒然出击中报废了。
清军两大营地相距仅十里相隔小河，就在塔齐布率兵在小河搭建浮桥之时，太平军出动千余人前来阻挠浮桥建设。
并同时另分数千太平军水军弃船上岸排列在半壁山之左，北岸田家镇数千太平军亦从北岸渡江支援，排列与半壁山之右。北岸残存的太平军亦同时出队，意图再次合击罗泽南部，为死去的将士报仇。
罗泽南登高阜远望见太平军约有两万余人前来报复，而此时塔齐布部无浮桥难以支援，罗泽南部仅有两千六百人，见此情形一向以虎狼之师著称的罗泽南部有三人临阵逃跑，但没有跑成被李续宾派遣亲兵将这三人抓回来后，挥泪手刃，并陈慷慨誓词“敌众我寡，当以坚忍不发胜之。”意思就是向上次一样，打持久战。只要坚持到最后，就能向上次一样获得成功……，才算稳住军心。
再次派开阵行，罗泽南督勇防守高阜之左，李续宾防守高阜之右，游击彭三元排列江岸，都司普承尧排列在马岭山左坳。开始两小时太平军想用炮将清军轰击下来，无奈怎么轰都太平军都坚伏不动。无奈之下，本不欲强攻的太平军只好率众强攻太平军营地。
谁知太平军刚至清军营边清军果断杀出，奔袭而来的太平军顿时被冲溃。本欲夺路而逃，五百此地孤峰拔起，惟有后路有台阶可上。被冲溃的太平军无路可逃，原本冲的最前面的太平军被斩杀千余人，另一方面而着急逃命被拥挤坠崖而死者数千人，有幸运逃至山下者却因为人数过多将船压沉者。
冲下山的清军则乘势抢船数十艘战舰，用船上火炮、火弹、火箭轰击太平军在逃战舰。
其中清军各营运输货物的长夫也乘胜抢人头。
据记载此战：“平地流血，崖有殷痕，江之南岸，水皆腥红。”
此战不经将太平军南岸所有营地焚毁，还将太平军构建一月的拦江铁索六条，竹缆七条尽数砍断。
