两人把队伍集合起来，连乘登上一辆战车，使大家都能看见自己的脸（他的个子很矮）。他说道：“我们奉国君的命令驻守公孙大夫的采邑，荒废了家里的农事。公孙大夫非常感激你们的功劳，所以他已经派出人手帮我们消灭虫害了，你们不要再担心了。
“我和管大夫决定免除各家军赋一年，而且每个人回乡后都能领到一笔赏金，这些钱足够支付你们一年的花销了；这些钱都从我和管大夫的家产中支出。现在只需要大家服从命令、各尽职守、安心驻防。如果再有闲人胆敢散布谣言、蛊惑人心，必以军法严惩！”
然后他就处死了几个特别能蛊惑军心的士兵和被抓回来的逃兵。
士兵们得知他们最担心的问题已经得到解决，情绪就不那么烦躁了。连乘暂时安抚了军心，便秘密赶潜回都城与公孙无知会面。连乘穿着普通人的衣服，在城门关闭前的那一刻溜进临淄，摸到无知府宅的后门闪了进去。两人密谈了一夜，一个罪恶的弑君篡位计划形成了。当天方破晓之时，连乘又第一个匆匆出城了。
回到葵丘，连乘把会谈内容告诉管至父，两人立即开始实施计划。他们先在下属面前不经意地发泄一下对齐襄公的不满，然后偷偷察看他们的反应。当有人同样心存怨气时，他们就进一步煽动这些人的仇恨情绪，最后把他们拉进阴谋的核心来。
公孙无知在都城也秘密活动起来，他和党羽们没日没夜地聚在一起。党羽中一个重要人物就是连妃。无知为了拉拢她着实费了好大气力，因为这个女人一直不切实际地幻想着：齐襄公还会回到她的身边，再也不去想、也不去碰别的女人，而是终生与她腻在一起。直到齐襄公怒气冲冲地威胁她说“寡人如果再听到你说那些精神错乱的废话，就把你赶出宫去”之后，她才彻底死了那份虚妄之心。
无知于是趁虚而入，他送给她珍惜的礼物，慰藉她脆弱的心灵，称赞她的美貌与品德——先是隔着案几赞美，后来面对面地赞叹，最后在床上滚在一起赞不绝口。
当连妃被这位高贵英俊的公孙征服后就对他百依百顺了，无知就开始向她透露自己和连乘的计划，并许诺篡位之后封她为夫人——反正连妃只是想成为夫人，至于谁是齐侯她并不在意。连妃回应说：“妾盼着这一天早日到来！”
此后宫中的秘密便源源不断地传到无知耳朵里，齐襄公的一举一动都在他的监控之下。通过对情报的分析，阴谋者认为齐襄公还是有防范意识的，在临淄城发动叛乱恐怕不会成功，应该趁他离开都城的时候动手。
机会很快到来。十一月正是狩猎的好季节，齐襄公带着一班随从和娘娘队伍来到贝丘猎场，这也是他人生中最后一次出行。贝丘在葵丘北二十里处，与葵丘隔着一条叫渑水的小河。
连妃事先把出发日期和随从情况传给无知，无知再传给连乘。阴谋者们认为齐襄公选择那个狩猎地点是别有用心的，很有可能要对连乘采取行动了。他们于是决定就在贝丘对齐襄公动手。
连、管把葵丘守军兵分为两路，一路由连乘带领到贝丘刺杀齐襄公，另一路由管至父带领到临淄接应公孙无知。
十一月七日下午、贝丘，齐襄公正意气风发地追杀一头巨形野猪。那野猪横冲直撞、坐蹦右蹿，拼命奔逃，但是依然无法摆脱狩猎者的追杀。当它被逼走投无路时，突然转过身猛然间站立起来，对着齐襄公怒目而视。随从们勒马惊呼道：“看那！那不就是彭生吗！”
齐襄公大怒道：“彭生！你怎么敢托生成个畜生恐吓寡人？”说完一箭射去，那巨豕顿时发出人一样的哀号。战马顿时惊惧跳跃，齐襄公站立不稳，被颠下战车，继而又狼狈地爬上去；野猪低头向战车猛冲过来，惊马掉头拉着战车狂奔，一路不停逃回行宫。
齐襄公被人搀进寝室，坐在榻上惊魂未定。他的脚背肿的很高，一只战靴也摔丢了。他唤来掌履的小官徒人费，命他把丢失的战靴找回来。
两个时辰过去了，黄昏之时，徒人费空手而归。他向齐襄公报告说战靴没有找到，但是有人说看见那只鞋被“彭生”叼走了。齐襄公最不能忍受的就是听到“彭生”的名字；他不能抑制自己的愤怒，扬起马鞭劈头盖脸地猛抽途人费；徒人费匍匐在地上，后背被抽得皮开肉绽。
太阳已经落山，连乘带着叛军悄悄包围行宫。他们准备先抓几个舌头，了解下宫中的防御状况。正在这时，徒人费抹着眼泪从里面走出来；士兵们一拥而上把他按倒在地，扭送到连乘面前。
徒人费说：“原来是连大夫啊！你怎么在这里？你是不是要杀了那个暴君君？是的话我可以为你们带路。”
连称说自己一点都不信徒人费的话，谁不知道齐襄公对他这个小男友格外青睐？
途人费就把血淋淋的后背展示给人们看：“什么小男友，大人就别戏耍一个要死的人啦！齐诸儿被彭生吓破了胆，却把怒气发到小臣身上！他因为丢了一只烂鞋就把我打成这样，还放言说再找不到就要打死我，就好像我不是侍从而是奴隶似的！我已经活不过今晚啦！不与连大夫合作，我还有其他活路吗？”
连乘问了几个关于行宫里人员和守卫的问题，途人费都如实回答了。这些信息与连称之前得到的可以互相印证，他便相信了对方的话。途人费趁机说，他愿意返回去探听消息并引导他们发动进攻。连称此时已对他深信不疑，于是把他放进去了。
然而这个忠心耿耿的小臣却没有背叛他的君主，而是立即向齐襄公作了汇报。齐僖公大惊，后悔没把卫队主力带在身边（卫队主力驻扎在距离行宫十里以外的地方）；他将所有卫兵、小臣、乐师、厨子、太监集合起来。但是感觉力量还是不足以对抗叛乱者，他便又把那些块儿头比较大的、脾气比较暴的宫女也武装起来。
