窦民望担心王辅臣伤势，劝道：“将军有伤在身，还请歇息一日为好。”
“一点小伤，算得了什么，”
王辅臣霍然起身，拍着自己伤口哈哈大笑几声，转而又痛心疾首道：“王某先前受了吴三桂的利用，杀了明军众多兄弟；王某每每想到这，都恐惧不已；还请将军首肯，让王某戴罪立功！”
窦民望知他是性情中人，便不再劝阻，朗声道：“好，若是吴三桂明日来攻，就请将军出战。”
王辅臣大喜道：“窦将军，何须明日，今晚便有机会。”
窦民望脸上疑惑万分，抱拳道：“多尼被杀，吴三桂要忙着安置多尼的麾下将士，如何顾得上攻打我军？”
王辅臣解释道：“吴三桂老谋深算，喜欢出奇兵，今夜只怕他就会开始行动，夜袭军营。”
“王将军所言甚是，“吴三省眼睛一亮，望了王辅臣一眼，提醒窦民望：
“窦将军，吴某曾听太子殿下提及，这吴三桂乃是天下名将，最能抓住稍纵即逝、反败为胜的战机，昔日保宁之战便是如此大破蜀王的军队。如今，王将军刚刚归正，吴三桂定然会赌——我军防御上会有懈怠，发动突袭。”
“多谢将军提醒，”
窦民望对王辅臣抱拳谢过，也不避讳他，当即发号施令，调集总兵孙际昌领两百兵增援里侧战线；又命令卜宁领三百兵随时待命。
王辅臣循声望去，见明军从山间黑暗处列队呼啸而出，队列整齐，步伐一致，心道：
“我王辅臣真是痴心妄想，以为擒住吴三省便能一举定乾坤，原来他们山腰后还有如此多人马。看他们军容装备绝不在江南兄弟的鸳鸯阵下，哎，老天庇佑，我王辅臣能早日归正，否则这次定是在劫难逃。”
窦民望见王辅臣神色变动，心知暗暗得意。原来他担心王辅臣归正后发现明军疲弱又有异心，故意展示军威以震慑对方。
如今目的已经达成，窦民望不再停留，让吴三省陪着王辅臣，自己则到山脚下亲自布置防御。
王辅臣心急想立军功，过了半响，见麾下将士已经用完饭菜，立刻召集百人奔至山脚，向窦民望献策道：
“窦将军，王某以为，吴三桂的军队很快就会到来；军队中有王某昔日的兄弟，所以多半会效仿王某采用轻装突进战术。
王某愿为先锋，在前方设伏；待吴三桂的军队冲入阵中；你我联手，必能重创敌军。”
“英雄所见略同，老窦正有此意，“
窦民望哈哈大笑，命令王三才在磨盘山山口外侧设伏，又指示栅栏石墙的明军待会儿假装一触即溃，引诱吴三桂的军队蜂拥进入栅栏石墙之内。
王辅臣见窦民望采纳了自己主意，心中大喜，领着百人跳出栅栏石墙，在百步之外隐身设伏。
半个时辰后，吴三桂的军队果然开始发动攻势。军队的打法如王辅臣所料，完全效仿他先前的法子，轻兵突袭，快速冲到栅栏石墙周围；以第一批士兵为人墙，冲入栅栏石墙之内。
石墙内明军事前接到指令，稍稍抵抗一番，便假装不敌，自乱阵脚，慌忙后撤。
吴三桂的军队初战告捷，士气大涨，吹响了全面进攻的号角；但他们没有同王辅臣一样去攻打山腰，而是集中全力攻打栅栏石墙右侧的明军。
令他们惊喜的是，栅栏右侧的明军也被他们击溃了！
他们大声欢呼，又朝磨盘山内侧发出胜利的信号；引得磨盘山里更多的清军迫不及待得蜂拥而入，希望能依仗兵力守住磨盘山山口的通道。
随着清军涌入越来越多，山间的窦民望吹响了攻打清军的号角声。
山野上顿时火光冲天，磨盘山里侧的王辅臣领着他的虎狼之师将吴三桂的军队拦腰两半；磨盘山外侧埋伏的王三才部堵住了磨盘山出口；而山腰的窦民望亲自领着明军如下山猛虎杀入清军之中。
清军人多拥挤，难以列阵；加上猝不及防，面对的又是天下第一强兵，很快无力招架，陷入混乱之中。
一场大战，吴三桂的军队丢下上千具尸体，仓皇撤退；而明军伤亡不过百人。
王辅臣激动万分，领着手下将士欢呼大胜，却见窦民望和吴三省沉默寡言、一片严肃。
他好奇走上前去，见窦民望正命令江南用本子记住每个阵亡将士姓名和籍贯，不由得心神俱动，胸口涌上一股前所未有的温暖感觉，一股无论如何想为之死战守护的感觉。
就在这时，江南朝他喊道：“王将军，这次将军麾下伤亡了不少兄弟，可否将他们姓名，籍贯告知，也好待大军收复山河之日，抚恤他的家人。”
王辅臣一连啊了几声，最后挠了挠自己光光的后脑勺，歉意道：
“江南兄弟，这….老哥我实在不晓得。”
他又是惊讶，又是感动，还带着些许的羞愧之色，长叹道：
“我王辅臣口口声声称呼麾下将士兄弟，却不识他们的姓名；战死之后，连为他们墓碑吊念都无法做到，真是惭愧，惭愧。”
窦民望轻声安抚几句，又命令众人将伤重的兄弟移到后方休憩。
血战之前，由于王辅臣的兵马和窦民望的兵马刚刚结下了生死血仇，即使他已经归正，但大家还是互有提防。
但一场血战，王辅臣的将士和明军将士齐心抗击吴三桂的军队，一下子拉近了彼此的距离；大家相互扶持，渐渐和睦起来。
王辅臣见了暗暗欣慰，整个人也斗志昂扬，他再次提醒窦民望：“吴三桂本来一心想中路突破，一举擒获晋王，因此不屑顾及磨盘山口；如今他突袭失败，接下来定会全力攻打；窦将军切不可掉以轻心！”
见窦民望点头称是。
王辅臣又加重了语气道：“吴三桂若是全力攻打此处，那自然会联合山口外的罗可铎部；到时候我军两线作战，只怕会分兵乏力，还请将军慎之。”
窦民望不以为然笑道：“若真是如此，晋王定有妙计破解，我们只需严防死守，静观其变就是。”
