此时，戚继光已经不是个了小娃娃，他师承涿鹿清凉寺修德大师，得到六合门真传，此时已是声名远扬。
陆炳和戚景通相交多年，戚景通去世后，陆炳更是对戚继光多有照顾。
嘉靖二十三年，戚景通因病去世，十七岁的戚继光袭任父职，成为登州卫指挥佥事。
嘉靖二十五年，戚继光分工管理登州卫所的屯田事务。
嘉靖二十七年至三十一年，戚继光奉命率领卫所士兵远戍蓟门，春去秋归，每年一次。
嘉靖二十八年戚继光考中武举，次年进京会试，正逢蒙古俺答汗兵围北京城，戚继光临时守卫京城九门，并两次上书陈守御方略。当时陆炳对戚继光赞赏有加，多加维护，并推举他升职。
陆炳离京前，曾特意将其提升为都指挥佥事，管理登州、文登、即墨三营二十五个卫所，防御山东沿海的倭寇。
到任以后，戚继光虚心学习，如向俞大猷学习棍法，向唐顺之学习枪法，并以此训练士兵。
戚继光整顿卫所，训练士卒，严肃纪律，使山东沿海的防务大大改观。
而此时，俞大猷也因为战功，成为广东都指挥佥事。
陆炳和戚继光、俞大猷仔细商议了平定倭寇之计。陆炳在江南仍然颇有威信，在他的调度下，很快江南各地县府衙门、军队都被调动起来。当大明被凝聚起来的时候，爆发出了绝对的威势。
在锦衣卫“口中信”、“尾上针”强大的情报能力、斩首能力的支援下。大明军队开始反攻，快刀斩乱麻，很快将倭寇之乱平定，登陆的海盗和倭寇，要么被就地斩杀，要么被赶回海里。
而此时，也终于有了汪直的消息。
逃到海里的汪直，率领数万海盗，又从日本招来大批浪人，进犯镇海关进行报复。
陆炳立刻带着石头、杨森、孙权、黄莲儿赶赴镇海关。
……
在镇海关的一个处民居，陆炳见到了重伤未愈的汪直。
陆炳看着汪直苍白的脸，叹息一声：“你居然来了。”
汪直欲言又止，倔强的抿了抿嘴唇。
陆炳仔细打量了一下汪直，只见汪直皮肤变得粗糙了，嘴上长了一拳络腮胡子，脸上再也没了稚气。
陆炳又看了看汪直的腰间，那把没鞘的倭刀，正插在那里，不仅没有锈迹，反而比以前更加锃亮。
“你若是不来，我也不会怪你，只是会很失望。”陆炳缓缓道：“但是看到这把刀……你还在用着，我便放心了很多。”
“大……大人。”汪直看着面前的恩人，往事历历在目：“叶麻他们……说不让我来，但是我一定要来。”
“你不怕回不去？”陆炳淡淡的道。
“我的命，是您给的，您若是要，便拿去，汪直毫无怨言。”汪直坚定的道，却有一丝委屈。
陆炳看着汪直，突然笑了：“天下人都知道我有十三太保，却没人知道，十三太保中，有一个是海盗王……而且，你小子居然真的称王了。”
汪直对陆炳颇有敬畏，这会儿见陆炳笑了，方才放松了一些，道：“总要有个旗号的，海上是无疆界的领土，插着我用汉字书写的徽王旗号的船开到哪里，哪里就是我中华的地盘儿。”
“说的好！”陆炳击掌称赞了一下，却话锋一转，道：“那你还记得我们的初衷吗？”
“大人，我记得。”汪直肃颜道。
“那你还放任海盗上岸？”陆炳严肃的道。
“……当时我身受重伤，撤到了远海……那些人失去了控制……”汪直已经知道那些海盗和倭寇上岸后，造成的惨剧，有些羞愧的低下头。
“这些我已经知道，你力不从心，我不怪你，你又来袭镇海关，是为何？”陆炳问道，他来见汪直，就是要看看这位小兄弟，是否还是以前的那个侠义的汪直，如今见到了，他没有让陆炳失望。
而这是最后一个问题，若是汪直的答案和陆炳猜想的一样，陆炳会放汪直离开，但是如果……这条鲸鲨是陆炳放出去的，如果他敢反噬，陆炳就要亲手把他收回来。
“我来，不是要攻打镇海关，而是要有一个借口，将那些被打散的海盗倭寇重新收拢回来。他们分散开来，危害太大，只有聚拢到一起，才好控制。”汪直回答道，他的答案，让陆炳很满意。
汪直继续道：“现在效果已经显现出来了，那些被打散的海盗和倭寇，听说我带着大批的船只在镇海关外，都汇聚了过来，最多十日就能全部收回，然后我将装作无法攻克镇海关，然后就势退回海上。”
汪直说着，突然冷笑道：“还不是俞大猷找来的麻烦！真是想立功想疯啦！”
陆炳没有接汪直的话茬，而是道：“既然你是如此打算，那我就给你说说我的打算……。”
这次秘密的会面，陆炳将原来的计划，根据现在的情况，进行了一些调整。
陆炳让汪直不要把人手都撤走，留下一些真倭和不太听汪直控制的倭寇，交给大明军队收拾，作为此事的完结。
陆炳同时答应，此事了结后，会给俞大猷惩罚，给汪直出气。但是俞大猷乃是官兵，剿灭倭寇是分内之事，倒没有大错，所以不会杀他。
汪直表示理解。
另外，陆炳回京后，会尽量安排怀柔一些的官员来东南任职，同时秘密协调汪直和朝廷之间的情况，让汪直的日子好过一些。
陆炳笑着道：“说不定有一天，还会把你诏安，让你回京当官。”
汪直笑了笑，没有太多表示，以现在的情况来看，这样的希望太渺茫了。
另外最重要的一点就是，陆炳调整了原本杜绝一切海盗倭寇靠近大明海岸的目标。让汪直可以放松一些管制，不定时的放一些新倭，又或者是不受汪直控制的海盗靠岸。
反正现在大明的海上防御已经建立起来了，时不时的放些敌人进来，对大明军队也是一种锻炼，让他们随时保持警惕，以免长期不战而松懈。
这样，同时是在为汪直减压，也使汪直和大明朝廷之间的联系更隐秘一些，免得被海盗和倭寇们怀疑。
更重要的是，陆炳在这次事件中，吸取了教训。
长时间压制，倭寇会越积越多，一旦出现问题，就会呈现爆发状态，反而更加难以收拾。
不如时不时的开个小口子，趁机除掉一些，这样不仅能够不停消弱倭寇的势力，减轻汪直的压力，更能让大明军队得到练兵的机会。
汪直听了，大呼妙计！
良久之后，两人一同走出了房间。
“大人！”汪直对陆炳抱拳一礼，分别在即，有些不舍的道：“今日一别，不知何时才能再见。”
“无论见或不见，你都是我十三个最好的兄弟之一。”陆炳拍了怕他的肩膀，道：“无论你在哪里，只要记得勿忘本心，我便以你为荣！”
兄弟二人多年不见，如此匆匆一会，就要各奔东西，不禁有些伤感。
两人相识已经十年有余，秘密做下这么大的事情，正是建立在兄弟之间的信任之上。
这次会面，彼此都没有让对方失望，兄弟之情仍在，共同的目标仍在！
二人依依惜别，两兄弟再次天各一方。
“陆大哥……希望真的有一日，我能堂堂正正的走进大明，和你一同饮酒，再叙兄弟情。”
……
陆炳回京，汪直回到海上。
汪直带领的海盗倭寇们，遭到镇海关大明守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。如此两下暂且休兵不提。
次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘敌千余人，一显楼船的威力。
这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。
事后，王直等余贼退去，但俞大猷不仅仅没有受到褒奖，反而遭到停俸。
汪直驾船远去，窜入陆上抢掠的倭寇，不得不回军营救战舰，并拼死突围与海上战舰会合。明军按照俞大猷的布置，陆地上的张经军队举帆出海追击，与埋伏在海中的俞大猷舟师，在松江一带形成前后夹击的合围圈，聚歼逃窜之倭寇，取得了抗倭史第一次大规模的胜利。
如此，俞大猷才予俸如故。
击退汪直为何停俸？剿灭登陆的倭寇为何复俸？这中间的巧妙之处，恐怕只有陆炳、汪直等寥寥几人心知肚明。
嘉靖三十三年，倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，倭寇突出，杀武举火斌等三百人。
俞大猷坐戴罪剿贼，不久败贼于吴淞所。嘉靖帝下诏除俞大猷前罪，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆大捷，斩首三千级。
倭寇犯金山，俞大猷所率将卒不及三百人，征集诸路兵马未至，寡不敌众，此战失利。
