唐军将士并没有慌乱，他们有的手持长枪，有的手拿陌刀和唐刀，围着倭军搭过来的梯子，等着倭军一个一个冲上来。唐军弓箭兵居高临下射击，对低矮处的倭军造成了巨大的杀伤。
冲锋的倭军不是被弓箭射杀，就是被长枪刺中落入水中。偶尔有几个运气不错冲上战船的倭军，又被陌刀手或者手持唐刀的士兵劈倒在地。
唐军潜入水中的士兵无法回到战船上。他们的弩箭射完了，就用随身携带的短刀与倭军搏斗，但是终究因寡不敌众，大多数都英勇的牺牲了。
倭军水鬼击败了大唐的水下勇士之后，他们用手里的斧头和凿子拼命的破坏唐军战船的船体。
刘仁轨命令水兵加速开动战船，使得倭军的梯子无法稳定的搭在大唐的战船上，也加大了倭军水鬼水下作业的难度。
就在刘仁轨与倭军缠斗在一起的时候，刘仁愿与刘仁师的船队已经从左右两侧包抄了上来。
倭军统领毛野稚子见唐军大部队已经上来了，自己人数的优势已经不在。再加上倭军舰船矮小，武器装备落后于唐军不少，无奈之下，他让手下吹响海螺，收兵撤退。
毛野稚子与大唐水师的这一战，让他看到了自己与大唐的差距。但是，他不打算认输，他觉得，自己的船多、人多，还是有不少的胜算。于是，他一面撤退，一面发号施令，命令其他战船往白江口海面集结。他要集中全部力量，对大唐海军发动雷霆一击。
刘仁轨没有追击仓惶撤退的倭军。经过这一战，他对倭军的战法有了一定的了解。他让各个战船的船长仔细检查船体，尽快修补破损之处。他自己乘小艇到后军找王一鸣商讨破敌之策。
王一鸣见刘仁轨来了，赶紧将他让了进来。刘仁轨顾不得喝上一口水，一边大声喘气一边说：“大人，倭军人数多，但是装备比较差。他们的弓箭穿透力不行。他们的船多，还都挺结实的，但是冲撞不过我们。现在倭军虽然撤退，末将觉得他们不会放弃，应该还会再来。”
王一鸣看了看风向，踱步走了几个来回后，说：“刘总管，我们现在是顺风。我命令你，把你的船都打横停放，从正面堵住倭军。左边是海岸，我让刘仁师、刘仁愿船队从右边往前走，用船体形成一面墙，从右边挤压倭军。我带领后军在你身后，堵住缺口。也就是说，我们要把倭军逼进一个狭小的空间里，再用火攻。”
刘仁轨豁然开朗，他笑着说：“好计谋，好计谋！我们的船大，可以利用顺风的因素，把他们压迫在靠近海岸线的狭小空间，再火攻，太好了！”
王一鸣也爽朗的笑了，他说：“但是，这只是计划，计划能不能付诸实施还要靠你们啊！”
刘仁轨拍着胸脯说：“大人放心，保证完成任务！”说完，刘仁轨下到小艇，回他的部队去了。
王一鸣送走刘仁轨后，又派人把新的作战计划告诉刘仁愿与刘仁师二人。
就在大唐水军与倭国水军在白江口海面准备更大规模的交战时，黑齿常之没有袖手旁观。他对沙咤相如说：“现在，唐军被倭军牵制在白江口的海面上，无法对我军进行攻击。眼下我们的对手只是新罗军。我们什么时候怕过新罗军？不如趁唐军不在，我们先打金春秋一下。”
沙咤相如觉得也是，唐军不好惹，新罗军这个手下败将还不能打吗。
于是，黑齿常之率领两万人马出城，对金春秋率领的新罗军发起了突然袭击。
话说倭军大将毛野稚子撤退后，倭国其他水面部队从后方陆陆续续赶了过来。毛野稚子见自己的舰船浩浩荡荡，遮天蔽日，信心一下子起来了。
毛野稚子命旗舰信号兵通知船队所有官兵，倾尽全力，攻击大唐舰队。
一时之间，倭军阵营中呐喊声声，战鼓如雷。倭军战舰再次对大唐船队发动了冲击。
刘仁轨与王一鸣命令船队打横停泊，像一堵墙一样，拦在前方。
与此同时，刘仁愿与刘仁师的船队徐徐从右方开过去，一百艘战船，像一条长长的锁链，将倭军船队锁在白江口海岸线附近狭小的空间里。
倭军不知道唐军葫芦里卖的什么药。等他们冲到刘仁轨船队前方时，才发现，自己船队前面的战船被刘仁轨与王一鸣的船队顶住了，动不了。后面的战船冲上来，与前面的战船挤在了一起，倭军四百多艘战船都被唐军的战船挤压在狭小的海面上，动弹不得。
就在这时，王一鸣乘坐的旗舰上鼓声大作。唐军将士点燃用油布条包裹的箭头，射向倭军船队。
倭军一开始还没反应过来，他们见唐军射箭，纷纷拿起盾牌抵挡。当他们看到战船着火了，才回过神来。倭军急忙忙的去灭火，有的用桶去海里打水，有的脱下衣服去扑灭火苗。
唐军只要将火箭射到倭军船上就行，他们瞄都不需要瞄。所有人都拿起弓箭射箭，王一鸣也不例外。
干柴遇烈火，风又助火势。倭军战船上的火越烧越大，越烧越旺，烧得白江口红了半边天，烧得海水也沸腾。倭军士兵鬼哭狼嚎，哭爹喊娘，他们放弃灭火纷纷跳入海中，有的士兵来不及跳海就变成了火人，那景象怎是一个惨字了得！
